來(lái)源：玩轉(zhuǎn)工業(yè)PLC機(jī)器人

【動(dòng)作描述】

在做液位控制時(shí)，可以用到以下的各種類型的液位感應(yīng)器與壓力感應(yīng)器，液位感應(yīng)器靠近液體就會(huì)動(dòng)作，一般有接觸式的和感應(yīng)式的，接觸的就是需要碰到水才能動(dòng)作，感應(yīng)式的裝在液位外面靠近一定距離就能感應(yīng)到;壓力感應(yīng)器可以調(diào)節(jié)感應(yīng)到的壓力大小，設(shè)置一定的壓力輸出，可以接入PLC的輸入點(diǎn)。本案例中就使用到了液位感應(yīng)器和壓力感應(yīng)器，設(shè)備示意圖如下圖。

具體的控制要求如下：

1.按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備運(yùn)行，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮。再次按下啟動(dòng)按鈕，運(yùn)行指示燈熄滅，設(shè)備停止。

2.運(yùn)行狀態(tài)下，儲(chǔ)水罐的壓力感應(yīng)器低于設(shè)定值，而且雨水罐液位高于下限液位，水泵啟動(dòng)，將水從雨水罐抽到儲(chǔ)水罐。

3.運(yùn)行狀態(tài)下，雨水罐液面低于中液位感應(yīng)器時(shí)，進(jìn)水閥會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。

4.當(dāng)儲(chǔ)水罐壓力感應(yīng)器高于壓力設(shè)定值時(shí)，或者雨水罐液位低于下限液位感應(yīng)器，關(guān)閉水泵。

5.雨水罐液面高于上限感應(yīng)器時(shí)，進(jìn)水閥關(guān)閉。

【I/O分配】

I/O分配如表，有5個(gè)輸入點(diǎn)，3個(gè)輸出點(diǎn)。

【壓力繼電器介紹】

如下圖，這種感應(yīng)器的接線和普通光電感應(yīng)器是一樣的，不同深度的水位對(duì)應(yīng)不同壓力，可以通過(guò)前面的按鈕調(diào)節(jié)設(shè)置設(shè)定對(duì)應(yīng)的壓力，壓力達(dá)到對(duì)應(yīng)值時(shí)，輸出給plc的X點(diǎn)。

【程序編寫(xiě)及思路】

如下圖，設(shè)備啟停由X0通過(guò)ALT指令去控制Y0，每按一次按鈕ALT指令會(huì)用在Y0切換一次狀態(tài)，達(dá)到啟?？刂菩ЧＴ谶\(yùn)行Y0的條件下，水位末過(guò)下限X4，壓力感應(yīng)器X1沒(méi)有到設(shè)定的壓力時(shí)，Y1輸出，否則不輸出。在Y0啟動(dòng)的條件下，碰到X3觸點(diǎn)，這時(shí)取其上升沿，觸發(fā)Y2進(jìn)水閥進(jìn)水。當(dāng)設(shè)備碰到上限X2或者Y0不啟動(dòng)(Y0常閉)時(shí)，復(fù)位進(jìn)水閥Y2。