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Uber無人車傳感器7個(gè)減到1個(gè),是技術(shù)調(diào)整還是激進(jìn)做法

MEMS ? 來源:未知 ? 作者:鄧佳佳 ? 2018-04-02 14:27 ? 次閱讀
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據(jù)報(bào)道,2016年,Uber將旗下的自動(dòng)駕駛福特車隊(duì)退役,轉(zhuǎn)而采用沃爾沃SUV車型,同時(shí)Uber也引入了一項(xiàng)引人注目的技術(shù):用于探測(cè)道路上物體的安全傳感器。但兩年間,Uber將激光雷達(dá)單元從7個(gè)銳減到只剩1個(gè)。根據(jù)路透社對(duì)5名前員工和4名行業(yè)專家的采訪,這一決定導(dǎo)致了一輛無人駕駛汽車出現(xiàn)了更多盲點(diǎn),發(fā)生事故的幾率遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過了它的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。無人駕駛汽車上搭載的激光雷達(dá)可以預(yù)先探知前方道路上可能發(fā)生的危險(xiǎn)。起先Uber使用福特時(shí),隨車搭載了7顆激光雷達(dá),而當(dāng)其更新為沃爾沃車隊(duì)時(shí),隨車只剩1顆激光雷達(dá)了。此時(shí),這輛無人車存在諸多盲點(diǎn),不能完整的檢測(cè)四周的行人。

Velodyne公司是目前市場(chǎng)中最優(yōu)秀的供應(yīng)商之一,該公司研發(fā)的激光雷達(dá)在車輛部署360°環(huán)繞探測(cè)范圍,同時(shí)時(shí)刻關(guān)注地面高度變化,確保無人駕駛車輛能夠保持平穩(wěn)正常行駛。據(jù)該公司數(shù)據(jù)顯示,Uber的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Waymo汽車無人駕駛車輛共搭載6顆激光雷達(dá),而通用汽車研發(fā)的無人駕駛汽車搭載5顆。截止目前,Uber方面并未對(duì)激光雷達(dá)銳減一事給出正面回應(yīng),并將車輛盲點(diǎn)的問題歸咎于Velodyne。Velodyne方面發(fā)表聲明承認(rèn),設(shè)置在車頂?shù)募す饫走_(dá)會(huì)在車輛四周產(chǎn)生一個(gè)直徑約3米盲區(qū),并強(qiáng)調(diào)為解決這一問題,車輛必須搭載多顆激光雷達(dá)。Velodyne公司總裁兼首席商務(wù)發(fā)展官M(fèi)arta Hall對(duì)路透表示:“如果你想避開行人,你需要有一個(gè)側(cè)邊的激光雷達(dá)來觀察那些行人,避開他們,尤其是在晚上?!卑l(fā)生在亞利桑那州的慘劇目前尚不清楚具體原因,也不清楚肇事車輛所搭載的激光雷達(dá)在夜間的工作狀態(tài),更無從得知是否與車輛周圍的盲區(qū)有關(guān)。這一事件正在接受當(dāng)?shù)鼐胶吐?lián)邦安全官員的調(diào)查,他們沒有提供任何細(xì)節(jié)。Uber方面表示將積極配合調(diào)查,同時(shí)暫停所有自動(dòng)駕駛汽車實(shí)際道路測(cè)試活動(dòng)。有記錄顯示,在早先福特試驗(yàn)車上,搭載了7個(gè)測(cè)距儀,7個(gè)激光雷達(dá)和20個(gè)攝像頭。而現(xiàn)今Uber使用的沃爾沃試驗(yàn)車上僅搭載1個(gè)LiDAR,10個(gè)雷達(dá)和7個(gè)攝像頭。自2015年初優(yōu)步推出無人駕駛汽車項(xiàng)目以來,它一直在努力追趕Waymo, 雖然Waymo早在2009年開始研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)。據(jù)Uber前員工表示,盡管許多汽車工程師表示應(yīng)該謹(jǐn)慎從事,但Uber管理層的做法還是略顯激進(jìn),希望能在短時(shí)間內(nèi)沖破技術(shù)壁壘。

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原文標(biāo)題:是技術(shù)升級(jí)還是放松警惕,Uber無人車傳感器銳減

文章出處:【微信號(hào):MEMSensor,微信公眾號(hào):MEMS】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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