在智能制造浪潮的推動下，機器人已成為工業(yè)升級的核心驅(qū)動力。然而，操作系統(tǒng)作為機器人產(chǎn)業(yè)的“魂”，直接決定了機器人的智能化水平、協(xié)同能力和生態(tài)擴展性。長期以來，機器人產(chǎn)業(yè)面臨生態(tài)割裂、技術(shù)重復(fù)開發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等難題——不同廠商的操作系統(tǒng)互不兼容，開發(fā)者需為每類硬件重復(fù)適配，跨設(shè)備協(xié)同更是舉步維艱。這一局面不僅推高了研發(fā)成本，也制約了機器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用。

深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司（簡稱“深開鴻”）基于開放原子開源基金會旗下開源鴻蒙項目的技術(shù)底座，推出了全國首個分布式異構(gòu)多機協(xié)同機器人操作系統(tǒng)M-Robots OS（Multi-Robots OS）1.0。這一突破性技術(shù)成果標(biāo)志著我國機器人操作系統(tǒng)邁入“多機協(xié)同、群體智能”的新階段，為全球機器人技術(shù)發(fā)展提供了全新的解決方案。

自主內(nèi)核與分布式架構(gòu)重塑工業(yè)控制

M-Robots OS 1.0的誕生，源于對工業(yè)場景嚴(yán)苛需求的深度洞察。在多機實時協(xié)同方面，系統(tǒng)中斷延遲小于1微秒，任務(wù)切換小于1微秒，可滿足機器人、無人機、工業(yè)控制及自動駕駛等場景需求；在多硬件兼容方面，支持不同品牌、不同類型設(shè)備互聯(lián)，實現(xiàn)資源統(tǒng)一管理；在AI原生支持方面，內(nèi)置算法庫，支持自主優(yōu)化任務(wù)策略與人機交互。

此外，系統(tǒng)的組件化設(shè)計大幅降低了開發(fā)門檻。通過提供標(biāo)準(zhǔn)化API接口和預(yù)置的機器人控制庫、導(dǎo)航算法庫，開發(fā)者可快速適配多形態(tài)硬件，如工業(yè)機器人、AGV、無人機等。深開鴻還開源了自主導(dǎo)航、物體抓取等參考設(shè)計，進一步縮短了從研發(fā)到落地的周期。

“我們不做傳統(tǒng)單機器人操作系統(tǒng)的替代，而是面向未來多機協(xié)同場景的全新架構(gòu)和方案設(shè)計，從廣東誕生全國首個分布式機器人系統(tǒng)統(tǒng)一底座，真正掌握未來機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展主動權(quán)?！鄙铋_鴻CEO王成錄表示。

技術(shù)落地千行百業(yè)

工業(yè)機器人：高精度與高效率賦能智能制造

深開鴻與哈工大重慶研究院聯(lián)合研發(fā)的工業(yè)機器人操作系統(tǒng)1.0版本，已通過技術(shù)驗證并投入實際應(yīng)用。該系統(tǒng)的實時性指標(biāo)（中斷時延+任務(wù)切換時延）≤3微秒（平均1微秒），達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。目前，拓斯達機器人、匯博機器人、珞石機器人、宏大機器人等廠商的產(chǎn)品已搭載該系統(tǒng)。

人形機器人：從教育到工業(yè)的全場景覆蓋

深開鴻與樂聚機器人合作，分階段推動人形機器人技術(shù)落地。2023年，雙方推出面向教育領(lǐng)域的小尺寸人形機器人，集成開源鴻蒙操作系統(tǒng)與7類傳感器，支持自由組合與AI算法靈活部署，覆蓋K12至高職高校的機器人開發(fā)教育。該機器人可模擬消防、醫(yī)療、巡檢等場景，實現(xiàn)“一機多用”。2024年，雙方進一步開發(fā)全尺寸人形機器人，實現(xiàn)與開源鴻蒙傳感器的空間互聯(lián)，主要應(yīng)用于展廳導(dǎo)覽與科研實驗。目前，團隊正結(jié)合哈工大智能工業(yè)軟件，研發(fā)人形機器人與產(chǎn)線設(shè)備協(xié)同作業(yè)的能力，目標(biāo)在搬運、檢測等工業(yè)場景中實現(xiàn)商業(yè)化落地。

機器人操作系統(tǒng)：開源生態(tài)催生創(chuàng)新方案

深開鴻牽頭成立“開源鴻蒙機器人TSG”，聯(lián)合清華大學(xué)、哈工大、樂聚等單位打造了開源鴻蒙機器人操作系統(tǒng)。該項目包含機器人操作系統(tǒng)、實時性優(yōu)化、Dora及具身智能等模塊，目前已移植200余個ROS功能庫，涵蓋應(yīng)用支撐庫、算法庫與AI工具庫?；诖?，社區(qū)開源了一套完整的AGV機器人參考設(shè)計，支持自主導(dǎo)航、目標(biāo)識別與物體抓取功能，并在四足機器人、機械臂小車等開發(fā)平臺完成部署。

技術(shù)落地千行百業(yè)

操作系統(tǒng)的成功離不開生態(tài)的繁榮。M-Robots OS以開源開放為核心理念，構(gòu)建了覆蓋“產(chǎn)學(xué)研用”的全鏈條生態(tài)體系。在硬件生態(tài)層面，圍繞國家高質(zhì)量專項，深開鴻聯(lián)合哈工大重慶院、埃夫特、匯博、思靈、錢江、拓斯達、靈猴等單位，開展了操作系統(tǒng)攻關(guān)，完成了六軸關(guān)節(jié)機器人等產(chǎn)品的系統(tǒng)適配與性能驗證，確保從控制器到執(zhí)行層的無縫銜接，該系統(tǒng)目前已經(jīng)達到工業(yè)級應(yīng)用能力。

學(xué)術(shù)機構(gòu)與開源社區(qū)的參與為系統(tǒng)注入創(chuàng)新活力。哈工大重慶研究院貢獻了實時控制算法，清華大學(xué)優(yōu)化了AI視覺識別模塊。而開源鴻蒙機器人TSG，則聯(lián)合樂聚、思靈等企業(yè)移植了200余個ROS功能庫，涵蓋機器人運動規(guī)劃、目標(biāo)識別、AI訓(xùn)練等關(guān)鍵模塊。這些開源資源不僅降低了開發(fā)成本，還催生了AGV自主導(dǎo)航、四足機器人運動控制等創(chuàng)新應(yīng)用。

“操作系統(tǒng)成功的關(guān)鍵在于生態(tài)，M-Robots OS不僅是一個技術(shù)產(chǎn)品，更是一個開放、開源、全球協(xié)作的機器人創(chuàng)新平臺?！蓖醭射洀娬{(diào)，“接下來，將聯(lián)合機器人產(chǎn)業(yè)鏈的硬件廠商、軟件開發(fā)商、學(xué)術(shù)機構(gòu)、高校、個人開發(fā)者、系統(tǒng)集成商，共建‘開源社區(qū)’，每年發(fā)布2個版本。 ”

秉承開放、開源的理念，深開鴻將借鑒開源社區(qū)運作模式，全面開源M-Robots OS核心技術(shù)模塊，并搭建機器人開發(fā)公共平臺，同步建設(shè)設(shè)備測試平臺、認(rèn)證能力中心，為有志于加入M-Robots OS生態(tài)的國內(nèi)機器人企業(yè)、開發(fā)者提供開發(fā)工具、培訓(xùn)和技術(shù)服務(wù)支持，降低創(chuàng)新門檻。“我們希望全球開發(fā)者、科研機構(gòu)和企業(yè)共同參與，打造一個可持續(xù)的開源社區(qū)”，王成錄表示。

M-Robots OS 1.0的發(fā)布是國產(chǎn)機器人操作系統(tǒng)的一次創(chuàng)新實踐，但其意義遠不止于此。隨著產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新的齒輪加速轉(zhuǎn)動，這場始于操作系統(tǒng)內(nèi)核的技術(shù)革命，終將驅(qū)動制造業(yè)高端化、智能化發(fā)展，助力制造強國建設(shè)。