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用手機(jī)來(lái)操控?zé)o人機(jī)到底可行嗎?

454398 ? 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2018-03-30 15:25 ? 次閱讀
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近日,億航以賣(mài)關(guān)子的方式揭開(kāi)了年度新品GHOST 2.0四軸無(wú)人機(jī)的“神秘面紗”。除了繼承GHOST 1.0的優(yōu)點(diǎn),如一鍵懸停,指點(diǎn)飛行外,還首次推出了“阿凡達(dá)”體感操控模式,用戶只需通過(guò)帶有億航APP軟件的移動(dòng)設(shè)備,即可操控?zé)o人機(jī)前進(jìn)、傾斜、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)。旗艦版還開(kāi)創(chuàng)性的將無(wú)人機(jī)與帶有頭部姿態(tài)追蹤功能的VR 眼鏡相結(jié)合,讓大眾用戶在體驗(yàn)無(wú)人機(jī)智能操控的同時(shí),感受第一人稱視角的航拍觀感體驗(yàn)。


億航“傻瓜式”無(wú)人機(jī)能否征服消費(fèi)者?

億航主要的賣(mài)點(diǎn)是“傻瓜式”,讓天下沒(méi)有難飛的無(wú)人機(jī),操作傻瓜智能化、體驗(yàn)酷炫有逼格,這一定位在GHOST 系列無(wú)人機(jī)上展現(xiàn)無(wú)疑。

億航傻瓜化主要體現(xiàn)在:脫離遙控器,采用手機(jī)APP——EHANG Play掌控?zé)o人機(jī),通過(guò)手機(jī)上的虛擬搖桿來(lái)代替常用的遙控器,實(shí)現(xiàn)完全智能化操作。這對(duì)消費(fèi)者,特別是小白用戶而言,手機(jī)操控的確大大降低了飛行難度,簡(jiǎn)單易用,而且外出攜帶也更加方便。

不過(guò),“傻瓜式”無(wú)人機(jī)做到這樣就真的完美了嗎?

先看“阿凡達(dá)”體感操控。雖然是簡(jiǎn)單易用,可是,這對(duì)GPS信號(hào)和手機(jī)傳感器依賴度極高。相信用過(guò)汽車(chē)導(dǎo)航的朋友對(duì)這句話都不會(huì)陌生,“GPS信號(hào)丟失,路線重新規(guī)劃”。丟失了GPS信號(hào)之后,GHOST還能平穩(wěn)飛行嗎?丟星后飛行姿態(tài)將沒(méi)有之前平穩(wěn),對(duì)用戶的飛行技術(shù)要求很高,一些小白用戶極有可能真的“提控回家”。而且,目前手機(jī)的加速度計(jì)以及陀螺儀精度都不太高,尤其對(duì)于一些性能較差的手機(jī),這將對(duì)飛行安全帶來(lái)極大的安全隱患。

再看看虛擬搖桿操作。傳統(tǒng)遙控器因?yàn)橛胁倏貤U,可以精確把控操作幅度,而手機(jī)沒(méi)有操控桿,手指頭的控制精度跟專業(yè)的操控感的精度還是有不小的差距,在飛機(jī)快速飛行的情況下,很容易出現(xiàn)誤差,而且流暢性也不夠,如果再碰上GPS信號(hào)丟失,飛機(jī)將難以控制或者失控。

所以,目前以純手機(jī)操作的方式來(lái)控制飛機(jī),還是有其不足之處。如大疆創(chuàng)新前生態(tài)副總裁潘農(nóng)菲都曾經(jīng)質(zhì)疑:“無(wú)人機(jī)用手機(jī)APP操作是十分危險(xiǎn)的,我們提醒消費(fèi)者要小心這類產(chǎn)品”。

億航是第一個(gè)吃螃蟹的勇者嗎?


其實(shí),利用手機(jī)操控?zé)o人機(jī),在行業(yè)中已經(jīng)出現(xiàn),億航并非第一家。早在3年前,法國(guó)無(wú)人機(jī)公司Parrot就在AR Drone四軸飛行器上有應(yīng)用。傾斜 iPhone、iPod Touch 或 iPad,即可控制 AR.Drone 的方向;松開(kāi)手指,AR.Drone 立即保持平穩(wěn),這樣的操控方式類似于億航“阿凡達(dá)”體感操控模式,由此可見(jiàn),手機(jī)操控在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域早已不算新奇技術(shù)。

而且,目前越來(lái)越多的飛控支持手機(jī)地面站,例如大疆NAZA-M V2、零度X4 V2、極翼P2 PRO,都可以用手機(jī)操控?zé)o人機(jī)。在兼顧傳統(tǒng)遙控器的同時(shí),還能體驗(yàn)手機(jī)智能化操控,相比億航的“傻瓜式”操作,這類產(chǎn)品在安全性和用戶體驗(yàn)上,也更受玩家的青睞。

此外,在飛行穩(wěn)定性和安全性方面,Parrot在這一技術(shù)點(diǎn)上做的也非常不錯(cuò)。同樣是采用手機(jī)APP操作,Parrot的無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)外穩(wěn)定飛行,而億航總讓人覺(jué)得有點(diǎn)兒擔(dān)心。據(jù)了解,主要是因?yàn)镻arrot 在AR Drone和Bebop這幾款無(wú)人機(jī)中都加入了光流超聲波傳感器。


無(wú)人機(jī)加入光流超聲波有何好處?

無(wú)人機(jī)加入光流超聲波傳感器,光流通過(guò)捕捉地面的光線紋理變化來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)定位,超聲波通過(guò)信號(hào)的反射來(lái)定高。在GPS信號(hào)丟失的情況下,光流超聲波傳感器將發(fā)揮功效讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)精確室內(nèi)定位懸停和平穩(wěn)飛行。

無(wú)人機(jī)通過(guò)光流超聲波傳感器可以起到以下作用:

1、無(wú)人機(jī)在丟失信號(hào)的時(shí)候會(huì)自動(dòng)切換到光流定點(diǎn)模式,飛機(jī)會(huì)保持懸停,這樣不至于會(huì)撞擊到人或物,造成傷害。

2、由于手機(jī)傳感器的不精確性,在室內(nèi)、外操作時(shí)難免會(huì)出現(xiàn)失誤而撞擊到人或物,有了定點(diǎn)模式后,就可以一鍵切換到定點(diǎn)模式,而避免意外發(fā)生。

除了Parrot,還有其他的無(wú)人機(jī)企業(yè)也同時(shí)掌握了手機(jī)APP操控和室內(nèi)視覺(jué)定位技術(shù)嗎?

下面筆者綜合目前市場(chǎng)上的各種信息,搜遍全行業(yè)技術(shù)方案,做了一些對(duì)比:


看看目前市場(chǎng)上提供虛擬遙控器和地面站操作界面的對(duì)比,哪家界面更符合你的審美呢?

億航手機(jī)地面站界面


極翼手機(jī)地面站界面


parrot手機(jī)地面站界面

結(jié)語(yǔ):

無(wú)人機(jī)目前還是一個(gè)全新的高科技行業(yè),在讓更多消費(fèi)者注意并接受它的時(shí)候,也需要更多的高科技作為吸引點(diǎn),讓無(wú)人機(jī)更多地為人們的生活、工作帶來(lái)便利。當(dāng)然,在技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中,總有欠缺,需要給予更多像億航這樣的探路者掌聲,同時(shí)他們也要時(shí)刻小心狼來(lái)了!畢竟技術(shù)的更新?lián)Q代,誰(shuí)都無(wú)法預(yù)估能到何種程度。

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