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原來(lái)焊接自動(dòng)化已經(jīng)到這種程度了

工業(yè)機(jī)器人 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:鄧佳佳 ? 2018-03-22 15:35 ? 次閱讀
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看下面的動(dòng)圖,小編有講解喲!

▲首先,部件被預(yù)先放置到一個(gè)特制的托盤(pán)上,由機(jī)器人進(jìn)行下料。

▲利用FANUC iRvision智能視覺(jué)對(duì)部件位置進(jìn)行視覺(jué)校正,提高弧焊的精度。

▲FANUC 1500kg伺服變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)同焊接,能保持極其穩(wěn)定的焊接速度和焊接姿態(tài)。

▲多機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接技術(shù),可以使多個(gè)機(jī)器人在狹小的空間內(nèi)同時(shí)進(jìn)行焊接作業(yè)。每個(gè)機(jī)器人的動(dòng)作都保持高度同步,提高焊接的效率。

▲使用FANUC iRTorchmate,能夠自動(dòng)補(bǔ)償由于焊槍頸彎曲或?qū)щ娮炷p導(dǎo)致的TCP不準(zhǔn),從而保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。

▲搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運(yùn)待焊接的組合部件。

▲機(jī)器人手抓自動(dòng)更換。

▲最后,機(jī)器人對(duì)組合部件進(jìn)行焊接。


聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:原來(lái)焊接自動(dòng)化已經(jīng)到這種程度了

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    的頭像 發(fā)表于 07-23 10:06 ?744次閱讀