產(chǎn)品概述
SME150是一種非接觸式、高精度、高速的磁性位置編碼器傳感器,它集成了2通道霍爾傳感器。SME150通過(guò)霍爾傳感器感知芯片上方的多極對(duì)磁體旋轉(zhuǎn),收集旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)信號(hào),將其傳輸?shù)骄幋a器邏輯單元,計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度并輸出12位絕對(duì)位置信號(hào)。SME150的信號(hào)周期為360°旋轉(zhuǎn)角。
SME150在360°的旋轉(zhuǎn)周期內(nèi),通過(guò)SPI、SSi通信協(xié)議輸出12位的絕對(duì)位置信號(hào)。同時(shí),它能夠輸出4到262,144脈沖和可編程零點(diǎn)(Z相位)信號(hào)的A/B相位可編程增量位信號(hào),并在16個(gè)對(duì)子上提供轉(zhuǎn)速高達(dá)24,000 RPM的倒UVW輸出。
(詳細(xì)介紹見(jiàn)規(guī)格書)
芯片基本性能
產(chǎn)品特性
1、霍爾傳感器優(yōu)化為1.50mm的桿寬在主軌道上
2、內(nèi)置用于雙軌掃描的霍爾傳感器(主傳感器,nonius)
3、對(duì)偏移量、振幅和相位的信號(hào)控制
4、正弦到數(shù)字轉(zhuǎn)換與12位或14位過(guò)濾分辨率
5、2軌非國(guó)際單位絕對(duì)值計(jì)算最多18位
6、每個(gè)測(cè)量距離可選擇16、32或64對(duì)極點(diǎn)對(duì)
7、用第二個(gè)SME150擴(kuò)大測(cè)量距離(3軌nonius)
8、利用串行接口同步外部多匝系統(tǒng)
9、使用多主I2C接口的外部EEPROM數(shù)據(jù)的系統(tǒng)配置
10、與主機(jī)通信的數(shù)字串行接口(SPI、SSI)
11、具有指數(shù)(ABZ)的增量求積輸出
應(yīng)用案例
絕對(duì)角度測(cè)量(旋轉(zhuǎn)性、線性)
電機(jī)反饋回路控制
BLDC電機(jī)控制
機(jī)械臂應(yīng)用(機(jī)械手臂關(guān)節(jié))
機(jī)器人技術(shù):位置、方向和運(yùn)動(dòng)
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原文標(biāo)題:(機(jī)械手臂關(guān)節(jié))離軸磁性編碼器IC-SME150(1.5mm間距)
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