本指南將幫助您在 Raspberry Pi 5 上安裝 Raspberry Pi AI Kit。這將使您能夠使用 Hailo AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器運(yùn)行 rpicam-apps 攝像頭演示。

如果您在開始安裝人工智能套件之前需要幫助，本指南提供了安裝過程的分步圖片。

前提條件本指南需要以下設(shè)備：

• 一臺 Raspberry Pi 5
• 一個(gè) Raspberry Pi AI 套件，其中包括

一個(gè) M.2 HAT+ 一個(gè)預(yù)裝的 Hailo-8L AI 模塊

• 一個(gè) 64 位 Raspberry Pi OSBookworm安裝包
• 任何 Raspberry Pi 官方攝像頭（如攝像頭模塊 3 或高質(zhì)量攝像頭）

攝像頭模塊 3

高質(zhì)量攝像頭

硬件設(shè)置1. 按照安裝 Raspberry Pi 攝像頭的說明，將攝像頭安裝到 Raspberry Pi 5 板上。您可以跳過將 Raspberry Pi 重新連接到電源的步驟，因?yàn)槟枰獢嚅_ Raspberry Pi 的電源才能進(jìn)行下一步。

2. 按照安裝說明將 AI 套件硬件連接到 Raspberry Pi 5。

3. 按照說明啟用 PCIe Gen 3.0。這一步是可選的，但強(qiáng)烈建議您這樣做，以使您的 AI Kit 獲得最佳性能。

4. 安裝使用 AI 套件所需的依賴項(xiàng)。在終端窗口運(yùn)行以下命令

$ sudo apt install hailo-all

這將安裝以下依賴項(xiàng)：

• Hailo 內(nèi)核設(shè)備驅(qū)動程序和固件
• HailoRT 中間件軟件
• Hailo Tappas 核心后處理庫
• rpicam-apps Hailo 后處理軟件演示階段

5. 最后，使用 sudo reboot 重啟樹莓派，使這些設(shè)置生效。6. 為確保一切運(yùn)行正常，請運(yùn)行以下命令：

$ hailortcli fw-control identify

如果您看到類似下面的輸出，說明您已經(jīng)成功安裝了 AI 工具包及其軟件依賴項(xiàng)：

Executing on device: 000000.0Identifying boardControl Protocol Version: 2Firmware Version: 4.17.0 (release,app,extended context switch buffer)Logger Version: 0Board Name: Hailo-8Device Architecture: HAILO8LSerial Number: HLDDLBB234500054Part Number: HM21LB1C2LAEProduct Name: HAILO-8L AI ACC M.2 B+M KEY MODULE EXT TMP

此外，還可以運(yùn)行 dmesg | grep -i hailo 檢查內(nèi)核日志，其輸出結(jié)果應(yīng)與下面類似：

[ 3.049657] hailo: Init module. driver version 4.17.0[ 3.051983] hailo 0000:01:00.0: Probing on: 1e60:2864...[ 3.051989] hailo 0000:01:00.0: Probing: Allocate memory for device extension, 11600[ 3.052006] hailo 0000:01:00.0: enabling device (0000 -> 0002)[ 3.052011] hailo 000000.0: Probing: Device enabled[ 3.052028] hailo 000000.0: Probing: mapped bar 0 - 000000000d8baaf1 16384[ 3.052034] hailo 000000.0: Probing: mapped bar 2 - 000000009eeaa33c 4096[ 3.052039] hailo 000000.0: Probing: mapped bar 4 - 00000000b9b3d17d 16384[ 3.052044] hailo 000000.0: Probing: Force setting max_desc_page_size to 4096 (recommended value is 16384)[ 3.052052] hailo 000000.0: Probing: Enabled 64 bit dma[ 3.052055] hailo 000000.0: Probing: Using userspace allocated vdma buffers[ 3.052059] hailo 000000.0: Disabling ASPM L0s[ 3.052070] hailo 000000.0: Successfully disabled ASPM L0s[ 3.221043] hailo 000000.0: Firmware was loaded successfully[ 3.231845] hailo 000000.0: Probing: Added board 1e60-2864, /dev/hailo0

7. 為確保攝像機(jī)正常運(yùn)行，請運(yùn)行以下命令：

$ rpicam-hello -t 10s

這將啟動攝像機(jī)并顯示十秒鐘的預(yù)覽窗口。確認(rèn)一切安裝正確后，就可以運(yùn)行一些演示了。