99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

基于EFISH-SBC-RK3576的無人機(jī)智能飛控與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案

電魚科技 ? 來源:電魚科技 ? 作者:電魚科技 ? 2025-03-27 10:49 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

一、方案背景

民用無人機(jī)在電力巡檢、農(nóng)業(yè)植保、應(yīng)急救援等領(lǐng)域快速普及,但傳統(tǒng)方案面臨?多協(xié)議設(shè)備兼容性差?、?野外環(huán)境數(shù)據(jù)易丟失?、?復(fù)雜電磁干擾?三大痛點(diǎn)。
電魚智能推出?EFISH-SBC-RK3576?,可集成雙冗余總線接口與工業(yè)級(jí)加固存儲(chǔ),用于滿足GB/T 38058-2019《民用無人機(jī)系統(tǒng)通用要求》,為行業(yè)用戶打造?高性價(jià)比強(qiáng)固型飛控中樞?。

二、核心功能模塊

1.?多總線融合控制模塊?

?MIL-STD-1553B? 兼容BC/RT模式,支持32個(gè)終端設(shè)備接入 飛控計(jì)算機(jī)與舵機(jī)通信
?RS422? 10Mbps全雙工傳輸,±15kV浪涌防護(hù) 激光雷達(dá)/光電吊艙數(shù)據(jù)中繼
總線類型 技術(shù)特性 應(yīng)用場(chǎng)景

?協(xié)議轉(zhuǎn)換特性?:

1553B與RS422數(shù)據(jù)包實(shí)時(shí)互轉(zhuǎn)(延遲<80μs)

支持自定義優(yōu)先級(jí)調(diào)度(如飛控指令優(yōu)先于圖傳數(shù)據(jù))

2.?工業(yè)級(jí)加固存儲(chǔ)模塊?

?M.2 NVMe SSD?:512GB-4TB容量,3D TLC顆粒

?強(qiáng)固設(shè)計(jì)?:

硅膠緩沖層 +航空鋁散熱片,通過MIL-STD-810G 514.8振動(dòng)測(cè)試

-40℃~85℃寬溫運(yùn)行,支持50g機(jī)械沖擊防護(hù)

?數(shù)據(jù)安全保障?:

AES-256全盤加密 +跌落感應(yīng)自動(dòng)鎖定

對(duì)比傳統(tǒng)TF卡方案,連續(xù)寫入速度提升5倍(800MB/s),壽命延長10倍

三、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

A[飛控傳感器] --> B{MIL-STD-1553B}

C[激光雷達(dá)] --> D{RS422}

B & D --> E[EFISH-SBC-RK3576]

E --> F[數(shù)據(jù)融合處理]

F --> G[加固存儲(chǔ)模塊]

F --> H[實(shí)時(shí)飛控決策]

H --> I[電調(diào)/舵機(jī)控制]

G --> J[4G/圖傳回傳]

關(guān)鍵設(shè)計(jì)創(chuàng)新

?雙總線熱備機(jī)制?:

主通道(1553B)故障時(shí),自動(dòng)切換至RS422備用通道

切換時(shí)間<200ms,確保飛行姿態(tài)穩(wěn)定

?智能緩存管理?:

動(dòng)態(tài)分配存儲(chǔ)帶寬:飛控?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)寫入,圖傳數(shù)據(jù)隊(duì)列緩沖

?電磁兼容優(yōu)化?:

雙層屏蔽罩設(shè)計(jì)(μ-metal合金+導(dǎo)電泡棉)

通過GB/T 17626.6射頻抗擾度測(cè)試

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

1.?高精度農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)?

通過RS422接入多光譜相機(jī)(NDVI指數(shù)采集)

1553B總線控制精準(zhǔn)噴灑閥(流量誤差<2%)

存儲(chǔ)模塊記錄作業(yè)軌跡與施藥數(shù)據(jù)(支持離線導(dǎo)出報(bào)表)

2.?電力巡檢無人機(jī)系統(tǒng)?

激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)(100線@20Hz)

飛控與絕緣斗臂車通過1553B協(xié)同作業(yè)

斷鏈保護(hù):通信中斷時(shí)自動(dòng)執(zhí)行預(yù)設(shè)巡檢路徑

3.?應(yīng)急指揮無人機(jī)平臺(tái)?

雙鏈路冗余設(shè)計(jì)保障災(zāi)區(qū)復(fù)雜環(huán)境通信

存儲(chǔ)模塊預(yù)載三維地圖,支持離線定位導(dǎo)航

快速更換電池模塊(支持熱插拔)

五、方案性能優(yōu)勢(shì)

總線擴(kuò)展能力 單一協(xié)議 雙協(xié)議32節(jié)點(diǎn)
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可靠性 TF卡易損壞 50g抗振/寬溫運(yùn)行
系統(tǒng)響應(yīng)延遲 150ms 80ms
野外連續(xù)作業(yè) 4小時(shí) 8小時(shí)(雙電設(shè)計(jì))
參數(shù) 傳統(tǒng)方案 本方案

六、開發(fā)方向

1.?硬件快速集成?

標(biāo)準(zhǔn)飛控接口定義(PX4兼容)

開放M.2存儲(chǔ)模塊引腳定義

2.?軟件生態(tài)

ROS 2無人機(jī)開發(fā)框架(SLAM/路徑規(guī)劃包)

Python/C++ SDK(MAVLink協(xié)議擴(kuò)展)

3.?一般所需測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)?

電磁兼容預(yù)測(cè)試服務(wù)

CAAC適航認(rèn)證文件編制

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

    關(guān)注

    5

    文章

    999

    瀏覽量

    51750
  • 無人機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    231

    文章

    10846

    瀏覽量

    186909
  • rk3576
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1

    文章

    175

    瀏覽量

    739
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)賦能工廠智慧運(yùn)維

    定義工廠園區(qū)的日常巡視與安全保障,成為推動(dòng)智慧工廠建設(shè)的核心引擎。 無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在工廠園區(qū)的核心價(jià)值功能 無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)絕非簡單的“會(huì)的相機(jī)”。它深度集成軟硬件,為工廠園區(qū)提供全方位的“智慧之眼”: 1、
    的頭像 發(fā)表于 06-16 22:36 ?221次閱讀

    無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)革新運(yùn)維與監(jiān)控的未來

    地提升了工作效率,還開創(chuàng)了智能化運(yùn)維的新紀(jì)元。 ? ? ? ?無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)融合了新型的飛行控制技術(shù)、高清圖像采集設(shè)備以及先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析算法。通過預(yù)設(shè)的任務(wù)路線,無人機(jī)能夠自主飛行
    的頭像 發(fā)表于 04-27 17:36 ?281次閱讀

    基于EFISH-SBC-RK3576的運(yùn)動(dòng)控制與姿態(tài)感知方案

    漂移抑制 ?等方面存在技術(shù)瓶頸。 電魚智能推出? EFISH-SBC-RK3576工控板 ?,可擴(kuò)展多模態(tài)傳感接口與硬件加速引擎,進(jìn)而滿足ISO 3691-4:2020 AGV安全標(biāo)準(zhǔn),為智能裝備提供? 全棧式運(yùn)動(dòng)控制硬件
    的頭像 發(fā)表于 03-27 10:48 ?363次閱讀

    邊緣AI協(xié)處理開發(fā)指南:USB+NPU混合計(jì)算與實(shí)時(shí)視頻分析實(shí)戰(zhàn)?

    eFish-SBC-RK3576 ??憑借 ? USB 3.0 +?內(nèi)置NPU異構(gòu)計(jì)算 ??能力,為工業(yè)質(zhì)檢、安防監(jiān)控等場(chǎng)景提供毫秒級(jí)響應(yīng)的AI推理方案,成本僅為傳統(tǒng)工控機(jī)的40%。 ?1.?硬件
    的頭像 發(fā)表于 03-27 10:42 ?384次閱讀

    電魚智能EFISH-RK3576-SBC技術(shù)全解析:八核異構(gòu)架構(gòu)的工業(yè)突圍

    智能設(shè)計(jì)理念 :通過雙千兆網(wǎng)口+6路工業(yè)總線實(shí)現(xiàn)協(xié)議密度突破 二、EFISH-RK3576-SBC技術(shù)架構(gòu)深度拆解 1.?核心硬件配置 處理器系統(tǒng) :Rockchip RK3576芯片(八核64位
    的頭像 發(fā)表于 03-14 16:40 ?479次閱讀
    電魚<b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>EFISH-RK3576-SBC</b>技術(shù)全解析:八核異構(gòu)架構(gòu)的工業(yè)突圍

    電魚智能EFISH-RK3576-SBC工控板的五大優(yōu)勢(shì)詳解

    電魚智能推出的EFISH-RK3576-SBC工控板基于瑞芯微新一代RK3576芯片,憑借其高性能、高可靠性與靈活的擴(kuò)展能力,已成為工業(yè)控制、邊緣計(jì)算及AIoT領(lǐng)域的優(yōu)選方案。本文將從
    的頭像 發(fā)表于 03-14 16:36 ?422次閱讀
    電魚<b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>EFISH-RK3576-SBC</b>工控板的五大優(yōu)勢(shì)詳解

    無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)讓運(yùn)維更省心

    ? ? ? ?無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)讓運(yùn)維更省心 ? ? ? ?在需要大量人工巡檢的行業(yè)里,無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)正快速成為企業(yè)升級(jí)運(yùn)維能力的好幫手。它用飛行+智能的組合,代替?zhèn)鹘y(tǒng)靠人眼觀察、手工記錄的方式
    的頭像 發(fā)表于 03-05 11:52 ?453次閱讀

    無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)提升光伏電站運(yùn)維效率

    ?????? 無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)提升光伏電站運(yùn)維效率 ?????? 在科技日新月異的今天,無人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展正深刻改變著各個(gè)行業(yè)的作業(yè)方式。其中,無人機(jī)智能巡檢憑借其高效、精準(zhǔn)和安全的獨(dú)特
    的頭像 發(fā)表于 11-13 16:32 ?757次閱讀
    <b class='flag-5'>無人機(jī)智能</b>巡檢系統(tǒng)提升光伏電站運(yùn)維效率

    光伏電站無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)各功能模塊

    光伏電站無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)各功能模塊 光伏電站無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)是一個(gè)集成了先進(jìn)技術(shù)的綜合性解決方案,旨在提高光伏電站巡檢的效率和準(zhǔn)確性。該系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)功能模塊組成,每個(gè)模塊都發(fā)揮著不可或缺
    的頭像 發(fā)表于 11-11 16:47 ?803次閱讀
    光伏電站<b class='flag-5'>無人機(jī)智能</b>巡檢系統(tǒng)各功能模塊

    光伏電站的守護(hù)神:無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)

    的巡檢方式不僅耗時(shí)耗力,還存在一定的安全隱患。今天我們?yōu)槟榻B一種全新的解決方案——無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng),它正在改變光伏電站運(yùn)維的傳統(tǒng)模式。 ?????? 智能、高效、安全 ?????? 無人機(jī)
    的頭像 發(fā)表于 10-17 16:55 ?532次閱讀
    光伏電站的守護(hù)神:<b class='flag-5'>無人機(jī)智能</b>巡檢系統(tǒng)

    無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)與傳統(tǒng)巡檢方式的對(duì)比

    無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)與傳統(tǒng)巡檢方式的對(duì)比 在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代,無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域的一大創(chuàng)新。相較于傳統(tǒng)巡檢方式,無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)展現(xiàn)出了一系列顯著的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。 1
    的頭像 發(fā)表于 09-26 17:34 ?1521次閱讀
    <b class='flag-5'>無人機(jī)智能</b>巡檢系統(tǒng)與傳統(tǒng)巡檢方式的對(duì)比

    光伏電站無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)

    ?????? 光伏電站無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng) ?????? 光伏電站無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)基于可搭載熱紅外成像相機(jī)和可見光成像相機(jī)的無人機(jī),采集光伏組件發(fā)電運(yùn)行數(shù)據(jù)信息,針對(duì)光伏電站幅員遼闊,
    的頭像 發(fā)表于 09-02 17:38 ?998次閱讀
    光伏電站<b class='flag-5'>無人機(jī)智能</b>巡檢系統(tǒng)

    光伏電站無人機(jī)智能巡檢平臺(tái)

    光伏電站無人機(jī)智能巡檢平臺(tái) 無人機(jī)光伏巡檢解決方案,采用高精度長續(xù)航無人機(jī)搭載熱成像航拍相機(jī),可快速通過熱信號(hào)的生成來確定太陽能電池板受損情況,在高空實(shí)現(xiàn)對(duì)一定區(qū)域內(nèi)光伏組件熱斑效應(yīng)等
    的頭像 發(fā)表于 08-21 17:20 ?752次閱讀
    光伏電站<b class='flag-5'>無人機(jī)智能</b>巡檢平臺(tái)

    無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)到底有哪些作用

    無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)到底有哪些作用? 隨著科技的不斷發(fā)展,無人機(jī)已經(jīng)在光伏、風(fēng)電、農(nóng)業(yè)、水利、城市管理、地質(zhì)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用,為巡檢工作帶來了革命行的變革,那么無人機(jī)智能
    的頭像 發(fā)表于 08-19 16:49 ?829次閱讀
    <b class='flag-5'>無人機(jī)智能</b>巡檢系統(tǒng)到底有哪些作用

    無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)

    無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) 在當(dāng)今快速發(fā)展的科技時(shí)代,無人機(jī)智能巡檢作為一項(xiàng)前沿技術(shù),正逐漸成為各行業(yè)提高效率、降低成本的得力工具。以下是無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì): 1、數(shù)據(jù)采集的高效性
    的頭像 發(fā)表于 08-13 16:40 ?1257次閱讀
    <b class='flag-5'>無人機(jī)智能</b>巡檢系統(tǒng)