機(jī)器人上春晚，這次穿上了東北花棉襖！

每年春晚，總有一些節(jié)目讓人眼前一亮，今年也不例外！Unitree H1機(jī)器人化身“秧BOT”，身著東北花棉襖，扭起了“賽博秧歌”，嚇壞了萌翻了全場(chǎng)觀眾。

這已經(jīng)不是

Unitree機(jī)器狗第一次登上春晚舞臺(tái)了，早在2021年牛年春晚，它們就以“機(jī)器牛”的身份驚艷亮相，甚至還幫工作人員送起了盒飯，堪稱“勞?！北灸＃?/span>

機(jī)器狗的“春晚初體驗(yàn)”：2021年的“牛氣沖天”

2021年牛年春晚，一群萌萌噠的機(jī)器牛“犇犇”成為了全場(chǎng)焦點(diǎn)。它們不僅會(huì)跳舞，還會(huì)空翻，甚至能在復(fù)雜地形上穩(wěn)定行走。

這些“小家伙”背后的研發(fā)團(tuán)隊(duì)——Unitree宇樹科技，由浙江理工大學(xué)王興興創(chuàng)立。王興興從大學(xué)時(shí)期就開始研究四足機(jī)器人，他的第一代機(jī)器狗XDOG曾一夜爆火，點(diǎn)擊量幾十萬！就這樣，他創(chuàng)立了Unitree宇樹科技，開啟了機(jī)器狗的“傳奇之旅”。

樹莓派在Unitree Go1 Edu中的“大顯身手”

Unitree的機(jī)器狗之所以這么厲害，離不開一個(gè)“幕后英雄”——樹莓派（Raspberry Pi）。在Unitree Go1 Edu這款機(jī)器狗里，樹莓派扮演了超級(jí)重要的角色。

樹莓派：機(jī)器狗的“大腦”

Unitree Go1 Edu是一款專為教育和開發(fā)設(shè)計(jì)的機(jī)器狗，非常適合學(xué)生和開發(fā)者。樹莓派作為它的核心大腦，不僅控制著機(jī)器狗的每一個(gè)動(dòng)作，還通過各種傳感器（比如魚眼相機(jī)、超聲波傳感器）讓機(jī)器狗“看”清世界。有了樹莓派，開發(fā)者可以輕松地給機(jī)器狗編程，讓它做出各種有趣的動(dòng)作。

樹莓派：機(jī)器狗的“管家”

樹莓派不僅聰明，還超級(jí)能干！它通過USB、HDMI和以太網(wǎng)接口，連接著機(jī)器狗內(nèi)部的各種模塊，還能和你的筆記本電腦聯(lián)網(wǎng)。你可以通過樹莓派遠(yuǎn)程控制機(jī)器狗，甚至讓它在復(fù)雜的環(huán)境中自主導(dǎo)航。這就好比給機(jī)器狗裝了一個(gè)“智能管家”，讓它變得更加聰明和靈活。

樹莓派與傳感器的“完美組合”

Unitree Go1 Edu配備了豐富的傳感器，包括五對(duì)立體魚眼相機(jī)、超聲波傳感器、IMU（慣性測(cè)量單元）、足部力傳感器，甚至還有可以編程顯示不同表情的面部LED燈。這些傳感器讓機(jī)器狗不僅能“看”到周圍環(huán)境，還能感知地面的起伏和障礙物，從而做出靈活的反應(yīng)。

而樹莓派作為這些傳感器的“指揮官”，通過預(yù)裝的Unitree軟件和ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)），能夠輕松處理傳感器數(shù)據(jù)，并將指令發(fā)送給機(jī)器狗的各個(gè)關(guān)節(jié)。比如，當(dāng)魚眼相機(jī)捕捉到前方有障礙物時(shí)，樹莓派會(huì)迅速分析圖像，并通過ROS發(fā)送指令，讓機(jī)器狗避開障礙物。

樹莓派的“網(wǎng)絡(luò)魔法”

Unitree Go1 Edu內(nèi)部有四個(gè)計(jì)算模塊：三個(gè)Nvidia Jetson Nano和一個(gè)樹莓派。這些模塊通過一個(gè)交換機(jī)連接在一起，形成了一個(gè)強(qiáng)大的計(jì)算網(wǎng)絡(luò)。樹莓派的內(nèi)置Wi-Fi卡連接到交換機(jī)，被稱為Eth0，同時(shí)它還有一個(gè)額外的Wi-Fi卡，用作熱點(diǎn)（IP地址為192.168.12.1）。用戶可以通過筆記本電腦連接到這個(gè)熱點(diǎn)（靜態(tài)IP為192.168.12.18），并通過以太網(wǎng)連接到所有四個(gè)設(shè)備（靜態(tài)IP為192.168.123.123）。

這種網(wǎng)絡(luò)配置讓樹莓派能夠輕松地接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，比如從魚眼相機(jī)獲取圖像流，并將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給其他模塊。開發(fā)者可以通過樹莓派的網(wǎng)絡(luò)接口，遠(yuǎn)程控制機(jī)器狗，甚至在電腦上實(shí)時(shí)查看機(jī)器狗的視角。

樹莓派在機(jī)器人領(lǐng)域的“無限可能”

樹莓派和Unitree機(jī)器狗的結(jié)合，只是樹莓派在機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)小小縮影。其實(shí)，樹莓派早就成了機(jī)器人開發(fā)者的“新寵”。

低成本的“超級(jí)大腦”

樹莓派不僅功能強(qiáng)大，價(jià)格還特別親民。對(duì)于學(xué)生和開發(fā)者來說，簡(jiǎn)直是“性價(jià)比之王”。有了樹莓派，你可以輕松搭建自己的機(jī)器人項(xiàng)目，無論是教育、科研還是商業(yè)應(yīng)用，都能輕松搞定。

開源社區(qū)的“寶藏”

樹莓派的開源社區(qū)就像一個(gè)“寶藏”，里面有無數(shù)的資源和工具。開發(fā)者們可以在這里找到各種教程、代碼和項(xiàng)目案例，輕松上手。比如，你想讓樹莓派控制一個(gè)機(jī)械臂，或者讓樹莓派和傳感器一起工作，社區(qū)里都能找到答案。

樹莓派讓機(jī)器人走進(jìn)生活

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，樹莓派在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用將越來越廣泛。從智能家居到工業(yè)自動(dòng)化，從教育到科研，樹莓派都能大顯身手。想象一下，未來家里有個(gè)樹莓派控制的機(jī)器人，不僅能幫你打掃衛(wèi)生，還能陪你聊天、玩游戲，那該多有意思??！

樹莓派與機(jī)器狗的“完美邂逅”

Unitree機(jī)器狗的成功，離不開樹莓派的“超級(jí)大腦”。從春晚舞臺(tái)上的驚艷亮相，到教育和開發(fā)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，樹莓派和機(jī)器狗的結(jié)合，不僅展示了科技的魅力，也讓我們看到了未來生活的無限可能。如果你也想嘗試開發(fā)自己的機(jī)器人項(xiàng)目，不妨從樹莓派開始，讓這個(gè)“小家伙”帶你走進(jìn)機(jī)器人的奇妙世界！