EtherCAT從站轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)映射原理

EtherCAT和Modbus是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛使用的兩種通信協(xié)議，它們?cè)跀?shù)據(jù)傳輸速度、實(shí)時(shí)性等方面各有特點(diǎn)。
然而，隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，不同設(shè)備之間的通信需求變得日益復(fù)雜，單一的通信協(xié)議難以滿足所有需求。
因此，實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站轉(zhuǎn)Modbus的功能成為了一個(gè)重要的技術(shù)課題。

協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

XD-EC-CAN分別從 ETHERCAT 一側(cè)和 串口一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

MODBUS 的電氣連接

要使網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)正確的功能運(yùn)行，需要如下幾個(gè)步驟：

1 使用GW Modbus Builder 軟件配置網(wǎng)關(guān)的ETHERCAT參數(shù)。

2 在ETHERCAT 主站軟件上配置網(wǎng)關(guān)。

3 正確設(shè)置撥碼，選擇網(wǎng)關(guān)需要運(yùn)行的協(xié)議。

3.1 運(yùn)行MODBUS RTU協(xié)議時(shí)，需進(jìn)行以下操作：

（1） 使用GW Modbus Builder 軟件配置網(wǎng)關(guān)的MODBUS 報(bào)文。

（2） 啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)運(yùn)行。

3.2 運(yùn)行RS485/232自由協(xié)議時(shí)，需進(jìn)行以下操作：

（1） 使用GW Modbus Builder 軟件配置網(wǎng)關(guān)的RS485/232參數(shù)。

（2） 啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)運(yùn)行。

3.3 運(yùn)行CAN協(xié)議時(shí)，需進(jìn)行以下操作：

（1） 使用GW Modbus Builder 軟件配置網(wǎng)關(guān)的CAN報(bào)文。

（2） 啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)運(yùn)行。

審核編輯 黃宇