Modbus rtu轉(zhuǎn)profinet接電動(dòng)機(jī)保護(hù)器快速配置案例

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，Modbus RTU轉(zhuǎn)Profinet是兩種常見(jiàn)的通訊協(xié)議。
Modbus RTU因其簡(jiǎn)單、可靠而廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備中，而Profinet則以高速、實(shí)時(shí)性著稱，成為現(xiàn)代工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的首選。
然而，隨著工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的不斷升級(jí)，如何將舊有的Modbus RTU設(shè)備接入新的Profinet網(wǎng)絡(luò)成為了一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

本文將詳細(xì)介紹一個(gè)通過(guò)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)快速配置電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的案例。

我們需要明確案例的控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)保護(hù)器以及現(xiàn)場(chǎng)各項(xiàng)參數(shù)的顯示與報(bào)警。
系統(tǒng)PLC選用的是西門子S7-1200，通過(guò)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備并監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
設(shè)備采用的是智能低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置，將馬達(dá)保護(hù)器接入西門子PLC的網(wǎng)關(guān)采用Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)XD-MDPN100。

支持標(biāo)準(zhǔn)的 PROFINET I/O 協(xié)議

PROFINET 支持的最多 16 個(gè)槽位，支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為 1440 字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為 1440 字節(jié)，輸入輸出字節(jié)的長(zhǎng)度由 TIA Portal 設(shè)定

支持的模塊類型

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001 word Input

001 Dword Input

002 Dword Input

004 Dword Input

008 Dword Input

016 Dword Input

032 Dword Input

064 Dword Input

128 Dword Input

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支持 Modbus RTU 主站/從站

參數(shù)規(guī)格：

支持波特率：1200bit/s, 2400bit/s, 4800bit/s, 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s,

115200bit/s 其它波特率可以定制。工作方式：半雙工

校驗(yàn)方式：無(wú)、奇、偶數(shù)據(jù)位：7、8、9 位

停止位：1 位、2 位

功能碼： 作為 Modbus RTU 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號(hào)功能；

供電：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W

工作環(huán)境溫度：-25～55℃，濕度≤95%

外形尺寸：34mm（寬）×110mm（高）×70mm（厚）

安裝方式：35mm 導(dǎo)軌

防護(hù)等級(jí)：IP20

下面是Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的具體的配置步驟：

1、打開(kāi)博圖編程軟件 創(chuàng)建新項(xiàng)目：

2、進(jìn)入項(xiàng)目以后點(diǎn)擊選項(xiàng)進(jìn)入“管理通用站描述文件”選擇GSD文件路徑選中GSD文件點(diǎn)擊安裝：

3、點(diǎn)擊添加新設(shè)備選擇plc型號(hào)：

4、在右側(cè)目錄“其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備”找到安裝好的GSD文件雙擊添加到組態(tài)界面：

5、點(diǎn)擊模塊“未分配”選擇IO控制器接口進(jìn)行與plc的連接：

6、進(jìn)入模塊屬性“以太網(wǎng)地址”設(shè)置網(wǎng)關(guān)IP與本機(jī)和plc在同一網(wǎng)段：

7、雙擊進(jìn)入模塊設(shè)備視圖在右側(cè)添加讀寫指令：

8、右擊模塊“分配設(shè)備名稱”選擇接口類型 更新列表勾選搜索到的設(shè)備點(diǎn)分配名稱：

9、勾選搜索到的設(shè)備點(diǎn)擊下載：10、打開(kāi)modbusRTU轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件點(diǎn)擊導(dǎo)入選擇GSD文件路徑找到GSD文件點(diǎn)擊打開(kāi)：

11、配置保護(hù)器的波特率 校驗(yàn)位 數(shù)據(jù)位 停止位（本案例是兩個(gè)停止位）：

12、在本地IP配置修改主從為Master：

13、點(diǎn)擊切換彈出添加指令窗口 選擇添加一條INPUT里面的CH1這條CH1只需把slot更改為1其他保持默認(rèn)，然后復(fù)制粘貼兩條 具體配置如下圖所示：

14、在配置下發(fā)輸入博圖分配好的IP地址，端口號(hào)10000進(jìn)行連接：

15、連接完成點(diǎn)擊配置下發(fā)把配置下載到網(wǎng)關(guān)里：

16、打開(kāi)監(jiān)控表輸入分配的I地址進(jìn)行監(jiān)控可以看到實(shí)時(shí)的讀到了保護(hù)器的電流和電壓：

Modbus RTU轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換器作為連接過(guò)去與未來(lái)的橋梁，在促進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化向更高層次發(fā)展的過(guò)程中扮演著至關(guān)重要的角色。
無(wú)論是對(duì)于提高生產(chǎn)效率還是增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性來(lái)說(shuō)都具有不可替代的作用。
未來(lái)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善相信會(huì)有更多創(chuàng)新性的產(chǎn)品涌現(xiàn)為我們的工業(yè)生產(chǎn)注入新的活力！

審核編輯 黃宇