鹿島建設(shè)株式會(huì)社(以下簡(jiǎn)稱(chēng)鹿島建設(shè))為提升施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)效率，正致力于機(jī)械化與機(jī)器人化技術(shù)研發(fā)。作為其中一環(huán)，其集團(tuán)子公司「Kajima Mechatronics Engineering株式會(huì)社」主導(dǎo)開(kāi)發(fā)并生產(chǎn)了外裝安裝輔助機(jī)器「Mighty Feather」，旨在減少外墻及內(nèi)墻安裝等高強(qiáng)度作業(yè)的人力負(fù)荷?。

應(yīng)用前的難題：“在外墻安裝過(guò)程中，位置微調(diào)操作始終存在困難”

「Mighty Feather」初期采用差動(dòng)雙輪驅(qū)動(dòng)方式，需要人工推行進(jìn)行位置調(diào)整。但在外墻安裝的核心環(huán)節(jié)「位置微調(diào)」中存在操作精度不足的難題。為解決此問(wèn)題，技術(shù)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始聚焦于可實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)的麥克納姆輪技術(shù)，尋求兼具易用性與耐久性的解決方案?。

采用產(chǎn)品：麥克納姆驅(qū)動(dòng)單元RVW-10PG

?精密減速機(jī)RV一體化麥克納姆輪?，憑借在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)用領(lǐng)域的全球高市占率，兼具高負(fù)載能力與可靠性，尤其適用于需要精細(xì)位置調(diào)整的作業(yè)場(chǎng)景?。其特性與「Mighty Feather」面臨的“位置微調(diào)”需求高度契合，使原本依賴(lài)人工的位置調(diào)整變得精準(zhǔn)且簡(jiǎn)便，顯著提升作業(yè)效率?。

選擇理由：全程技術(shù)護(hù)航的引進(jìn)流程令人安心

鹿島建設(shè)對(duì)RVW系列產(chǎn)生興趣始于正式采用的前一年?。在客戶(hù)的推薦下，雙方啟動(dòng)產(chǎn)品評(píng)估。初期因?qū)溈思{姆AGV的復(fù)雜性存在疑慮，我方主動(dòng)提供實(shí)地演示，并邀請(qǐng)鹿島建設(shè)親自操作體驗(yàn)其流暢運(yùn)動(dòng)與遙控器手感?。通過(guò)多次技術(shù)會(huì)議(如電機(jī)選型、耐久性試驗(yàn))逐步消除顧慮后，最終達(dá)成合作??；仡櫤献鳉v程，鹿島建設(shè)反饋稱(chēng)「操作邏輯直觀(guān)、易掌握」「動(dòng)作流暢，令人安心」?。

RVW系列采用一體化設(shè)計(jì)，可直接嵌入框架結(jié)構(gòu)，其便捷的臺(tái)車(chē)安裝特性廣受好評(píng)，充分滿(mǎn)足了用戶(hù)對(duì)容易部署的需求?。最終，納博特斯克(Nabtesco)憑借精密減速機(jī)RV的成熟技術(shù)與行業(yè)積累，成為客戶(hù)選擇該系列的關(guān)鍵決策依據(jù)?。

采用后的效果和感想：定位精度與效率獲得革命性提升

「?jìng)鹘y(tǒng)手動(dòng)定位模式下，位置微調(diào)難度高且很耗時(shí)。采用RVW系列后，可通過(guò)遙控器操控臺(tái)車(chē)，實(shí)現(xiàn)前后/左右/斜向/回轉(zhuǎn)等全向移動(dòng)，操作直觀(guān)性顯著提升了位置校準(zhǔn)的工作效率。此外，MightyFeather的研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)RVW-10PG的耐久性和兼容多種類(lèi)電機(jī)的特性給予了高度評(píng)價(jià)?。作為技術(shù)負(fù)責(zé)人，鹿島機(jī)電工程株式會(huì)社特別認(rèn)可納博特斯克在定制化需求響應(yīng)中展現(xiàn)的快速提供解決方案的能力?！?/p>

?—— 鹿島機(jī)電工程株式會(huì)社 木崎工程師

納博特斯克技術(shù)團(tuán)隊(duì)反饋

鹿島建設(shè)在展會(huì)上參觀(guān)了麥克納姆輪AGV演示設(shè)備后，專(zhuān)程蒞臨納博特斯克工廠(chǎng)進(jìn)行實(shí)地考察?。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)遙控式麥克納姆輪臺(tái)車(chē)的全向移動(dòng)性能后，客戶(hù)明確表示將加速推進(jìn)「Mighty Feather」系統(tǒng)的技術(shù)評(píng)估流程?。

客戶(hù)特別強(qiáng)調(diào)，“建筑行業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程滯后明顯，急需通過(guò)智能化裝備來(lái)應(yīng)對(duì)未來(lái)勞動(dòng)力缺口的擴(kuò)大趨勢(shì)”?。

納博特斯克旨在為客戶(hù)自動(dòng)化設(shè)備的緊湊化和簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。

今后，納博特斯克也會(huì)再接再厲為客戶(hù)著想，本著客戶(hù)的需求繼續(xù)開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品陣容。

*文章轉(zhuǎn)自上海納博特斯克