在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，存在著一種看似普遍的現(xiàn)象：不到 30 人的小型自動(dòng)化集成公司，工程師們使用著國產(chǎn)低價(jià)的 PLC 替代品，卻仍覺得成本壓力巨大，甚至為了節(jié)省開支，不得不退而求其次，選用一些老舊的、功能有限的 PLC 型號(hào)?？啾频墓こ處焸?，一手拿著螺絲刀調(diào)試設(shè)備，一手對(duì)著那界面簡陋、操作不便的編程軟件敲代碼，屏幕上那模糊不清的字體，仿佛在訴說著他們工作環(huán)境的無奈。

他們似乎硬件和軟件知識(shí)都懂一些，但水平僅僅停留在能看懂簡單的電氣原理圖，知道傳感器是 NPN 還是 PNP 型，同時(shí)只會(huì)寫一些老掉牙的梯形圖，代碼風(fēng)格混亂不堪，對(duì)于編程軟件彈出的一堆警告視而不見，認(rèn)為只要沒有錯(cuò)誤，程序就能正常運(yùn)行。實(shí)際上，在這類以低成本設(shè)備、開發(fā)簡單工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目為主的公司里，應(yīng)屆畢業(yè)生在二線城市普遍只能拿到 4-8k 的月薪，而老員工的薪資天花板也并不高。

這類初級(jí)工業(yè)自動(dòng)化編程崗位最大的特點(diǎn)就是軟硬件知識(shí)混雜，難以區(qū)分。因?yàn)閷?duì)于他們來說，同時(shí)精通硬件電路設(shè)計(jì)和復(fù)雜的軟件算法是幾乎不可能的?；蛟S評(píng)論區(qū)會(huì)有人說自己在學(xué)校參加比賽時(shí)是全棧工程師，既能設(shè)計(jì)硬件電路，又能編寫控制程序。拜托，那不過是調(diào)用一些現(xiàn)成的庫函數(shù)，按照比賽要求簡單地組合起來，連 PLC 的底層運(yùn)行機(jī)制都沒深入了解過，更別提自己設(shè)計(jì)和驗(yàn)證過硬件模塊（哪怕是簡單的繼電器控制電路），就真的以為自己精通軟硬件了？

然而，大公司或者高薪的工業(yè)自動(dòng)化編程崗位，絕對(duì)不是這種刻板印象所能涵蓋的。最典型的就是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的原廠。在一款新型 PLC 或者工業(yè)控制器設(shè)計(jì)之前，確定采用哪些核心芯片和模塊后，如何進(jìn)行硬件電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)，如何編寫高效的測(cè)試用例來驗(yàn)證功能，一般是由專業(yè)的硬件設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和測(cè)試團(tuán)隊(duì)來完成。數(shù)字電路和模擬電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試，這可不是只學(xué)了點(diǎn)大學(xué)電路知識(shí)，沒有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的人就能勝任的工作。

然后，在產(chǎn)品投產(chǎn)之前，要進(jìn)行大量的模擬測(cè)試和實(shí)際環(huán)境測(cè)試。使用專業(yè)的測(cè)試平臺(tái)，如模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的測(cè)試箱等，你總得找到相關(guān)的專業(yè)人員來搭建和調(diào)試這些測(cè)試環(huán)境吧？最后，終于輪到工業(yè)自動(dòng)化編程的核心環(huán)節(jié)了。編寫設(shè)備的底層驅(qū)動(dòng)程序，開發(fā)與上位機(jī)進(jìn)行通信的接口程序，以及編寫實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜工業(yè)控制邏輯的業(yè)務(wù)代碼，這就是高級(jí)工業(yè)自動(dòng)化編程的范疇。

看完這些，是不是感覺工業(yè)自動(dòng)化編程也不過如此，好像沒什么了不起的，憑什么能拿高薪呢？錯(cuò)了！首先，這類工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備往往采用了先進(jìn)的多核處理器架構(gòu)，換言之，這款設(shè)備上可能同時(shí)運(yùn)行著不同功能的處理器核心，有的負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)控制，有的負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理和通信，它們通過高速總線連接在一起，有的運(yùn)行在裸機(jī)環(huán)境下（沒有操作系統(tǒng)，通過簡單的命令行界面進(jìn)行操作），有的運(yùn)行在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）下，有的甚至運(yùn)行著定制化的 Linux 系統(tǒng)。對(duì)于那些對(duì)設(shè)備平臺(tái)特性不熟悉的工程師，你給他一個(gè) RTOS 下的驅(qū)動(dòng)程序，可能他幾天都無法成功移植到裸機(jī)環(huán)境中。

而且，在技術(shù)實(shí)現(xiàn)的深度上也有很大的差異。真的別再認(rèn)為工業(yè)自動(dòng)化編程沒有技術(shù)含量了，給你一段在某款特定處理器上實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集的代碼，麻煩你幫忙移植到另一款不同架構(gòu)的處理器上，要求保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和采集速度，我只能說 90% 以上的普通程序員根本不知道關(guān)鍵點(diǎn)在哪里。當(dāng)你發(fā)現(xiàn)原處理器沒有緩存而新處理器有緩存的時(shí)候，問題又來了。如何合理地利用緩存來提高數(shù)據(jù)處理速度，什么時(shí)候該刷新緩存，什么時(shí)候該使緩存無效，這些都不是簡單地看看文檔就能掌握的。

說到底，我們工業(yè)自動(dòng)化編程也要處理高性能計(jì)算（HPC）的任務(wù)好嗎，都說工業(yè)控制對(duì)實(shí)時(shí)性要求極高，精確到毫秒甚至微秒級(jí)別，你工業(yè)自動(dòng)化編程如果寫不好底層驅(qū)動(dòng)和控制算法，設(shè)備性能太差一樣要被客戶投訴啊。

很多人都有一個(gè)誤區(qū)，學(xué)完了 Python 和 C# 這種功能強(qiáng)大、語法優(yōu)美的現(xiàn)代編程語言（豐富的標(biāo)準(zhǔn)庫和各種語法特性 / 語法糖），再來看梯形圖和結(jié)構(gòu)化文本編程，臥槽怎么有這么原始的編程方式，然而花樣多并不意味著好用。以 Python 為例，在工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)時(shí)控制場(chǎng)景中使用 Python 的多線程你是想讓系統(tǒng)陷入混亂嗎，就算能實(shí)現(xiàn)多線程，線程之間的同步和數(shù)據(jù)共享問題也會(huì)讓整個(gè)系統(tǒng)變得難以維護(hù)；大量使用 Python 的第三方庫會(huì)導(dǎo)致程序體積龐大，你不怕設(shè)備的存儲(chǔ)空間不夠嗎；而且 Python 在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行效率相對(duì)較低，對(duì)于對(duì)實(shí)時(shí)性要求極高的工業(yè)控制任務(wù)來說，根本無法滿足需求。

最后，工業(yè)自動(dòng)化編程要讀的文檔真的又難又復(fù)雜好嗎？最后落腳點(diǎn)確實(shí)是編寫控制程序沒錯(cuò)，但必須要看懂一個(gè)章節(jié)幾十頁甚至上百頁的全英文技術(shù)手冊(cè)，才知道要配置哪些參數(shù)、如何配置，難點(diǎn)根本不在于這種簡單的編程操作好吧。

這就是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備原廠的工作內(nèi)容，我并不覺得我在技術(shù)水平上比去互聯(lián)網(wǎng)大廠的同學(xué)低，當(dāng)然薪水也不比他們低，碩士應(yīng)屆純?cè)滦侥臧?35+，基本上也是大廠開發(fā)的中等水平薪資了。不能拿初級(jí)工業(yè)自動(dòng)化編程崗位去和互聯(lián)網(wǎng)大廠比啊，你怎么不拿西門子、ABB 這些工業(yè)巨頭去和小的自動(dòng)化集成公司比呢？西門子、ABB 的工業(yè)自動(dòng)化編程崗位隨便 20k+base 的啊，看你有沒有本事去了。再比如華為的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)部門、富士康的工業(yè)自動(dòng)化研發(fā)團(tuán)隊(duì)等等也都有大量的高級(jí)工業(yè)自動(dòng)化編程崗位，這些難道都不是高薪嗎？