在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，不同品牌和類型的設(shè)備之間的互聯(lián)互通是實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)和智能化管理的關(guān)鍵。本案例涉及到森蘭變頻器與歐姆龍控制系統(tǒng)之間的通訊連接，通過捷米特JM-EIP-RTU網(wǎng)關(guān)模塊實(shí)現(xiàn) MODBUS RTU 協(xié)議與EtherNet/IP 協(xié)議的轉(zhuǎn)換，構(gòu)建穩(wěn)定可靠的通訊鏈路，以滿足工業(yè)生產(chǎn)過程中對(duì)變頻器精確控制和數(shù)據(jù)采集的需求，接下來為大家介紹一下協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模塊。

使用歐姆龍系統(tǒng)的配置方法

1,將 EDS 文件復(fù)制到歐姆龍軟件的對(duì)應(yīng)文件夾下首先添加網(wǎng)關(guān)的全局變量：

2,按照實(shí)際需求添加輸入和輸出的數(shù)據(jù)，下圖示例添加了14字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和2字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)：

3,在“連接”頁面下，點(diǎn)右邊加號(hào)，添加設(shè)置。 按照網(wǎng)關(guān)參數(shù)設(shè)置，然后點(diǎn)擊“添加”按鈕。

4,在連接頁面下添加捷米特JM-EIP-RTU設(shè)備，如下圖：

5,添加完成后如下圖所示，此時(shí)設(shè)置全部完成。

6,編譯并下載歐姆龍 PLC 的程序。

7,打開從站通訊手冊(cè)，確認(rèn)從站支持ModbusRTU通訊協(xié)議；

設(shè)置捷米特JM-EIP-RTU網(wǎng)關(guān)的485總線參數(shù)，（波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，奇偶校驗(yàn)等）和網(wǎng)關(guān)配置軟件保持一致；

8,根據(jù)操作手冊(cè)可得知需要讀寫的參數(shù)寄存器地址，該地址顯示可讀可寫則地址區(qū)為40000使用03H功能碼；打開 GW Modbus Builder 軟件 ，雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個(gè)虛擬主站到項(xiàng)目中雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個(gè)從站到此主站的 Modbus 總線中，

9,雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo)，設(shè)置 Modbus 總線的運(yùn)行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為

Modbus 主站工作時(shí)的特性，如下圖：

10,參數(shù)說明：

波特率：Modbus-RTU 總線的運(yùn)行頻率。

校驗(yàn)位：Modbus-RTU 總線的數(shù)據(jù)格式。

雙擊主窗口的 “Modbus Slave”，可以設(shè)置該從站的報(bào)文。

11,如下圖所示，用戶給 1 號(hào)從站添加了 1 條寫線圈、1 條讀線圈、一條寫寄存器、一條讀寄存器。

12,配置完成后，用戶再次雙擊“Modbus Master”，點(diǎn)擊“地址表”按鈕，彈出 Modbus 從站數(shù)據(jù)列表。此列表展示出用戶配置的全部報(bào)文，可以幫助用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)的地址映射。

13,用戶配置完成 Modbus 報(bào)文后，將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。

14,用戶可以通過監(jiān)視表，監(jiān)視捷米特JM-EIP-RTU網(wǎng)關(guān)發(fā)來的數(shù)據(jù)，如下圖操作。

本案例成功展示了如何利用捷米特 JM-EIP-RTU 網(wǎng)關(guān)模塊實(shí)現(xiàn)森蘭變頻器與歐姆龍系統(tǒng)之間的EtherNet/IP轉(zhuǎn) MODBUS RTU通訊連接。通過精心的硬件連接、網(wǎng)關(guān)配置和歐姆龍系統(tǒng)編程，構(gòu)建了一個(gè)穩(wěn)定可靠的通訊鏈路，滿足了工業(yè)生產(chǎn)過程中對(duì)設(shè)備間協(xié)同控制和數(shù)據(jù)交互的需求，關(guān)注付工后續(xù)為大家?guī)砀鄥f(xié)議轉(zhuǎn)換案例。

審核編輯 黃宇