飛機(jī)的核心電子系統(tǒng)包括發(fā)電與配電系統(tǒng)，飛機(jī)內(nèi)部所有設(shè)備和系統(tǒng)之間的內(nèi)部數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，以及用于外部通信的射頻設(shè)備。其他所有航空電子元件都依賴這些關(guān)鍵總線進(jìn)行電力傳輸或數(shù)據(jù)通信。在本文中，我們將了解模塊化儀器（無論是PCIe、PXIe還是LXI）如何提供測(cè)試和排查這些系統(tǒng)所需的多通道數(shù)據(jù)采集和信號(hào)生成能力。

一、飛機(jī)數(shù)據(jù)通信總線

飛機(jī)中使用兩種標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)總線。ARINC 429是一種主要用于商用飛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)總線，而MIL-STD 1553通常用于軍用飛機(jī)和航天器。這兩種總線都采用差分信號(hào)傳輸，以提高抗噪聲能力和信號(hào)完整性。

（1）ARINC 429

ARINC 429是一種更簡(jiǎn)單、成本更低的總線，使用78Ω雙絞線，傳輸平衡差分信號(hào)。發(fā)射器輸出的信號(hào)峰峰值為10V。單個(gè)發(fā)射器或信號(hào)源可以連接1到20個(gè)接收器或信號(hào)匯。傳輸是單向的，從發(fā)射器到接收器，雙向傳輸需要兩個(gè)總線通道。

總線結(jié)構(gòu)采用星形或總線（分支）拓?fù)?。在星形拓?fù)渲?，網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)獨(dú)立部件都連接到一個(gè)中央集線器或交換機(jī)，連接從發(fā)射器呈放射狀延伸到每個(gè)接收器。在總線拓?fù)渲?，所有設(shè)備都通過分支線連接到一根電纜上。因此，每個(gè)接收器都連接到一條公共總線，該總線在發(fā)射器處終止。

ARINC429差分信號(hào)

圖1：使用1MHz采集時(shí)鐘采集的ARINC429差分信號(hào)的兩秒記錄，顯示在頂部網(wǎng)格中。底部網(wǎng)格中水平放大的視圖展示了雙極性歸零格式，并標(biāo)注了具體數(shù)據(jù)。

從信號(hào)源到航線可更換單元（LRU）的傳輸由32位字組成，其中包含一個(gè)24位的數(shù)據(jù)字段（包含實(shí)際信息）和一個(gè)8位的標(biāo)簽（用于描述數(shù)據(jù)本身）。LRU使用設(shè)備識(shí)別號(hào)，可將設(shè)備分組為系統(tǒng)，從而簡(jiǎn)化系統(tǒng)管理。

連續(xù)的字之間至少間隔4個(gè)位時(shí)間的零電壓或空電平。這個(gè)空閑間隔使得無需單獨(dú)的時(shí)鐘信號(hào)。ARINC429有兩種時(shí)鐘速率，分別12.5kHz和100kHz。

數(shù)據(jù)以三電平雙極性、歸零格式傳輸。10V的傳輸信號(hào)表示高電平狀態(tài)，0V信號(hào)表示空閑狀態(tài)，-10V信號(hào)表示低電平狀態(tài)。

圖1展示了使用德思特Spectrum的TS-M2p.5968-x4數(shù)字化儀在接收器端采集的ARINC 429信號(hào)，并通過其SBench 6交互式測(cè)量軟件進(jìn)行顯示。TS-M2p.5968-x4是一款模塊化PCIe卡（半尺寸），可安裝在大多數(shù)PC或外部擴(kuò)展機(jī)箱中。該卡的輸入配置為真差分信號(hào)模式，兩個(gè)通道在內(nèi)部組合，測(cè)量?jī)蓷l線路之間的差值（與系統(tǒng)接地?zé)o關(guān)），并作為單個(gè)波形呈現(xiàn)。

ARINC 429信號(hào)通常很長(zhǎng)。例如，上圖中的軌跡顯示了兩秒的采集。TS-M2p.5968-x4卡具有512MS的內(nèi)存，采樣信號(hào)的速率范圍從1kS/s到125MS/s。因此，以1MS/s的速率進(jìn)行單通道采集，使用全部512MS的內(nèi)存，采集持續(xù)時(shí)間最長(zhǎng)可達(dá)512秒。

ARINC429信號(hào)測(cè)量

圖2：使用SBench6軟件對(duì)采集到的波形進(jìn)行物理層測(cè)量

底部網(wǎng)格中水平擴(kuò)展的視圖展示了三電平歸零數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。網(wǎng)格底部的彩色線條是為了標(biāo)記與單個(gè)消息相關(guān)的數(shù)據(jù)字段而添加的。從左邊開始是標(biāo)簽（紅線），接著是金色的源 / 目標(biāo)標(biāo)識(shí)符（SDI）。SDI字段用于識(shí)別數(shù)據(jù)的接收方。SDI字段右邊是淺藍(lán)色標(biāo)記的數(shù)據(jù)字段。符號(hào) / 狀態(tài)字段（SSM）用綠色標(biāo)記，SSM字段信息表示硬件狀態(tài)、操作模式或數(shù)據(jù)內(nèi)容的有效性。最后一個(gè)字段是深藍(lán)色的奇偶校驗(yàn)位，ARINC傳輸采用奇校驗(yàn)?？梢允褂肧Bench6軟件對(duì)采集到的波形進(jìn)行物理層測(cè)量，如圖2所示。

測(cè)量整個(gè)波形的峰峰值幅度、最大值和最小值，以及紅色和藍(lán)色光標(biāo)之間脈沖的上升時(shí)間和下降時(shí)間。ARINC 429規(guī)范要求，對(duì)于100kHz的時(shí)鐘速率，上升和下降時(shí)間應(yīng)為1.5±0.5微秒。測(cè)量值在這些限制范圍內(nèi)。

數(shù)字化儀是測(cè)量電壓電平和定時(shí)等物理層屬性的理想儀器。然而，數(shù)據(jù)內(nèi)容的解碼和解釋通常需要額外的計(jì)算能力。這里使用的模塊化數(shù)字化儀具有高數(shù)據(jù)傳輸速率，能夠?qū)㈤L(zhǎng)波形快速傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行解釋。例如，TS-M2p.5968-x4通過PCIe總線的傳輸速度為700MB/s，可以在FIFO模式下將數(shù)據(jù)流直接傳輸?shù)?a target="_blank">CPU和GPU進(jìn)行處理。由于該數(shù)字化儀系列支持常見計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的驅(qū)動(dòng)程序和示例，因此可以創(chuàng)建定制測(cè)試程序，包括C/C++、VB.NET、C#、J#、Java、Julia和Python，以及IVI、LabVIEW和MATLAB。

2）MIL-STD 1553C

MIL-STD 1553C是當(dāng)前用于飛機(jī)、航天器和作戰(zhàn)車輛的軍用數(shù)據(jù)總線版本。它是一種雙向、雙冗余總線，采用差分信號(hào)傳輸，時(shí)鐘速率為1Mbit/s，支持多達(dá)31個(gè)遠(yuǎn)程終端設(shè)備?？梢赃B接三種類型的設(shè)備：總線控制器、遠(yuǎn)程終端（RT）或總線監(jiān)視器。總線上的單個(gè)總線控制器發(fā)起對(duì)遠(yuǎn)程終端的命令和響應(yīng)，總線監(jiān)視器可以觀察和記錄總線活動(dòng)。

MIL-STD 1553信號(hào)

圖3：一段時(shí)長(zhǎng)50毫秒的MIL-STD 1553信號(hào)采集，以及單個(gè)總線事務(wù)的放大視圖，該視圖展示了曼徹斯特編碼

在正常運(yùn)行時(shí)，所有設(shè)備通過兩條獨(dú)立的總線相互連接。通常僅使用主總線，但如果主總線發(fā)生故障，備用總線可供使用?？偩€布線采用70 - 80Ω的屏蔽雙絞線。每個(gè)設(shè)備可以直接連接到總線，或者最常見的是通過變壓器耦合連接到總線。

MIL-STD 1553使用曼徹斯特編碼對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。圖3展示了一個(gè)MIL- STD 1553采集示例。

曼徹斯特編碼采用雙極性信號(hào)，每個(gè)比特單元的中心會(huì)發(fā)生過零跳變。從負(fù)電壓到正電壓的跳變表示邏輯0，而從正電壓到負(fù)電壓的跳變表示邏輯1。

MIL-STD 1553總線事件

圖4：典型的MIL-STD 1553總線事件分解

有三種類型的字：命令字、數(shù)據(jù)字和狀態(tài)字。每個(gè)字長(zhǎng)20位。圖4詳細(xì)說明了一個(gè)典型的總線事件。

每次傳輸都以同步脈沖開始。同步脈沖持續(xù)時(shí)間為三個(gè)位時(shí)間（3微秒），前半部分為正脈沖，后半部分轉(zhuǎn)換為負(fù)電平。命令字用于尋址遠(yuǎn)程終端及其31個(gè)子地址中的任意一個(gè)，并指示被尋址的遠(yuǎn)程終端進(jìn)行接收，命令字以奇偶校驗(yàn)位結(jié)束。MIL-STD 1553也使用奇校驗(yàn)。數(shù)據(jù)字緊隨命令字之后，它以同步信號(hào)開始，包含傳輸?shù)竭h(yuǎn)程終端的數(shù)據(jù)和一個(gè)奇偶校驗(yàn)位。最后一個(gè)字是來自遠(yuǎn)程終端的狀態(tài)字，用于指示傳輸狀態(tài)。數(shù)據(jù)字和狀態(tài)字之間的間隔是遠(yuǎn)程終端的響應(yīng)時(shí)間。

與ARINC 429總線一樣，可以測(cè)量MIL-STD 1553總線物理層的信號(hào)特性，或者將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行解碼和詳細(xì)分析。

二、功率分析

飛機(jī)電源系統(tǒng)因飛機(jī)的尺寸和復(fù)雜程度不同而有很大差異。航空電氣系統(tǒng)通常是多電壓系統(tǒng)，結(jié)合使用交流和直流總線為各種飛機(jī)部件供電。主發(fā)電通常是交流電，通過交流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生，一個(gè)或多個(gè)變壓器整流單元（TRU）進(jìn)行整流和濾波，為需要直流電的設(shè)備提供直流電壓。輔助動(dòng)力單元（APU）產(chǎn)生的二次交流電通常在地面發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)使用，以及在機(jī)載設(shè)備發(fā)生故障時(shí)作為備用電源?？煽啃允顷P(guān)鍵問題，重要的交流和直流組件連接到特定的總線，并且采取特殊措施以確保在幾乎所有故障情況下這些總線都能獲得電力。如果所有交流發(fā)電都中斷，系統(tǒng)中會(huì)配備靜態(tài)逆變器，以便從飛機(jī)電池為重要的交流總線供電。圖5展示了一個(gè)典型的飛機(jī)電源系統(tǒng)示意圖。

飛機(jī)電源系統(tǒng)

圖5：典型的飛機(jī)電力系統(tǒng)同時(shí)提供交流和直流電源。開關(guān) / 斷路器（S/B）用于控制和引導(dǎo)電力流向。

模塊化數(shù)字化儀非常適合進(jìn)行交流和直流電源完整性測(cè)量，因?yàn)樗梢员O(jiān)測(cè)多個(gè)電壓和電流。像TS-M2p.5968-x4這樣的數(shù)字化儀具有進(jìn)行差分測(cè)量的能力，這在測(cè)量電流時(shí)有助于實(shí)現(xiàn)接地隔離。常見的測(cè)量項(xiàng)目包括電壓、電流、功率、效率、紋波電壓、負(fù)載調(diào)整率、輸入調(diào)整率、諧波含量、上電和斷電順序等。

28V電源總線測(cè)量

圖6：28V電源總線的測(cè)量。左圖顯示了在30V滿量程范圍內(nèi)的基本采集。右上格是垂直放大視圖，展示了紋波。右下格是紋波電壓的快速傅里葉變換

作為一項(xiàng)常見的電源完整性測(cè)量示例，我們來看圖6中所示的28V直流總線上的紋波電壓測(cè)量。

左圖網(wǎng)格中采集到的波形以30V滿量程顯示了直流電壓。信息面板中顯示的波形平均值為27.969V。右上格是垂直放大視圖，通過光標(biāo)測(cè)量得出紋波頻率為 4807Hz。信息面板中測(cè)量并顯示的紋波峰峰值為 140.991mV。右下格包含紋波電壓的快速傅里葉變換（FFT），顯示基頻為4800Hz，還有多個(gè)諧波以及一些雜散頻率。

交流電壓源大多是三相400Hz的，模塊化數(shù)字化儀能夠測(cè)量相電壓和相電流、線電壓和線電流、功率、頻率以及諧波含量。圖7是一個(gè)三相電壓、電流和功率測(cè)量的示例。

120V總線的三相電壓（A、B和C）疊加在一個(gè)公共網(wǎng)格上，顯示出它們之間120°的相位差。每相的有效電壓和峰峰值電壓測(cè)量值記錄在左側(cè)的信息面板中。有效電壓或均方根（RMS）電壓標(biāo)稱值為120V，峰峰值電壓為340V。相電流也顯示在一個(gè)公共網(wǎng)格上，彼此之間具有相同的相位關(guān)系。負(fù)載的功率因數(shù)會(huì)導(dǎo)致電壓和電流波形之間出現(xiàn)相位差。在本實(shí)驗(yàn)中使用的是純電阻負(fù)載，因此相位差為0°。

每相功率通過每相電壓和電流的乘積來計(jì)算?？偣β蕜t是各相功率之和。這些只是可以在飛機(jī)電源總線上進(jìn)行的眾多測(cè)量中的一部分。

三、射頻測(cè)量

120V三相總線測(cè)量

圖7：這是對(duì)120V三相總線的全面測(cè)量，信息窗格中的測(cè)量數(shù)據(jù)展示了有效（均方根，RMS）電壓、峰峰值電壓與電流，還有每相功率及總功率。

飛機(jī)還使用多種基于射頻（RF）的設(shè)備，包括無線電通信設(shè)備、高度計(jì)、導(dǎo)航輔助設(shè)備以及雷達(dá)。射頻測(cè)量需要帶寬更大的模塊化儀器，德思特Spectrum的TS-M4i.2230-x8型號(hào)就是一個(gè)例子。這是一款基于 PCIe 接口的單通道8位數(shù)字化儀，帶寬為1.5GHz，最大采樣率為5GS/s。該帶寬和采樣率與甚高頻（VHF）及較低頻段超高頻（UHF）設(shè)備的直接采集，以及許多更高頻率設(shè)備的中頻采集兼容。這款數(shù)字化儀配備4GS的采集內(nèi)存。以5GS/s的最大采樣率，4GS的內(nèi)存可以采集800毫秒的數(shù)據(jù)。這在長(zhǎng)時(shí)間采集過程中能提供良好的時(shí)間分辨率，有助于解讀相位調(diào)制或頻率調(diào)制信號(hào)。

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，如圖8所示，測(cè)量一個(gè)1GHz雷達(dá)的脈沖重復(fù)頻率（PRF）。

雷達(dá)信號(hào)FFT

圖8：啁啾雷達(dá)脈沖的快速傅里葉變換（FFT）展示了 1GHz 載波的頻率偏移情況。

雷達(dá)信號(hào)以5GS/s的采樣率采集500微秒，使用2.5MS的采集內(nèi)存。采集到的信號(hào)通過平方運(yùn)算進(jìn)行幅度解調(diào)，然后對(duì)平方后的信號(hào)進(jìn)行低通濾波，這樣就可以輕松測(cè)量檢測(cè)到的幅度包絡(luò)。左側(cè)的信息面板顯示脈沖重復(fù)頻率為10kHz，脈沖寬度為9.955微秒，占空比為9.955%。

FFT可用于展示調(diào)頻啁啾雷達(dá)脈沖的頻域視圖，如圖8所示。

雷達(dá)的射頻載波通過線性斜坡進(jìn)行頻率調(diào)制，F(xiàn)FT顯示了頻率偏移范圍。在9.95微秒的脈沖持續(xù)時(shí)間內(nèi)，載波頻率從998MHz偏移到1002MHz。

這些是使用模塊化數(shù)字化儀可以進(jìn)行的一些常見射頻測(cè)量。通過將采集到的波形傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步分析，可以完成更復(fù)雜的處理和測(cè)量。

四、便攜式或固定式模塊化儀器系統(tǒng)

模塊化測(cè)試系統(tǒng)

圖9：模塊化測(cè)試系統(tǒng)可配置為大量測(cè)量通道或用于便攜式應(yīng)用

測(cè)試飛機(jī)系統(tǒng)需要測(cè)試系統(tǒng)架構(gòu)具備一定的靈活性。模塊化儀器在封裝方面具有很大的靈活性。圖9展示了一個(gè)用于多通道和固定應(yīng)用的高容量模塊化測(cè)試系統(tǒng)，以及一個(gè)便攜式系統(tǒng)。

在這兩個(gè)示例之間還有許多其他選擇。用戶可以根據(jù)測(cè)量需求和使用場(chǎng)景配置測(cè)試系統(tǒng)。模塊化數(shù)字化儀非常適合模擬信號(hào)采集，也能與其他模塊化儀器很好地配合使用，如用于模擬信號(hào)生成的任意波形發(fā)生器（AWG），以及可以采集或生成高速數(shù)字信號(hào)的數(shù)字I/O卡。這使得為各種核心飛機(jī)電子系統(tǒng)創(chuàng)建定制測(cè)試系統(tǒng)甚至仿真平臺(tái)成為可能。

五、結(jié)論

模塊化儀器與飛機(jī)測(cè)量高度兼容，無論是數(shù)據(jù)通信、功率分配還是射頻處理。它們的主要優(yōu)點(diǎn)包括多個(gè)測(cè)量通道（多達(dá)數(shù)百個(gè)通道）、長(zhǎng)采集記錄、單端和差分輸入，以及匹配的采樣率和帶寬。模塊化儀器緊湊的尺寸使其能夠安裝在便攜式計(jì)算機(jī)中，用于現(xiàn)場(chǎng)或移動(dòng)測(cè)量。

審核編輯 黃宇