前言

時代在發(fā)展，各行各業(yè)也都處于飛速運轉(zhuǎn)的階段。中國制造業(yè)近幾年發(fā)展迅速，已經(jīng)邁入制造大國行列，但我們的目標并不僅僅是制造大國，成為世界制造強國才是我們的最終目的。中國的工程機械行業(yè)發(fā)展之路可以說是充滿荊棘，在困境中艱難前進，但路還長，腳步不能停，從傳統(tǒng)到現(xiàn)代，從死板到智能，正所謂“道路是曲折的，前途是光明的?！蔽磥碇袊こ虣C械行業(yè)將迎來機器人的時代，人工勞動力將會越來越少。

自建國之初到五十年代末，我國的工程機械基本還處于空白狀態(tài)，相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員也少之又少，還未形成行業(yè)。到六十年代初，一機部成立專業(yè)局，并在各部門配合下，集中了一批工廠，并增建了一批新廠，工程機械的生產(chǎn)開始專業(yè)化，各類研究所也相繼成立，機械行業(yè)開始興起。此時的工程機械行業(yè)還處于“機械”階段，需要花費大量的人力來完成工作，產(chǎn)品性能相對單一，設計簡單，技術(shù)性不強，與國外的工程機械水平相比還很落后。

隨著市場經(jīng)濟的提出，產(chǎn)品越來越市場化、需求化、高效化，企業(yè)要發(fā)展，國家要改革，創(chuàng)新才是關(guān)鍵，智能化是必經(jīng)之路。這時工業(yè)機器人應運而生，很多時候，機器人都以服務型為主，但為了更高效的生產(chǎn)，“工業(yè)機器人”成為新的名詞，不久的將來，生產(chǎn)流水線上機器人的應用會越來越多，工程機械行業(yè)線性增長已經(jīng)成為過去式，井噴式局面很快就會出現(xiàn)。機器人在其中的作用是顯而易見的，工業(yè)機器人也成為跨時代的一個重要標志。

從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)到新興產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型過程中，機器人起著“催化劑”的作用，不僅降低了工人的勞動強度，更能適應各種工作環(huán)境。在生產(chǎn)線上機器人取代人工進行“點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，生產(chǎn)效率迅速提升，極大的節(jié)約了時間成本，讓人們在同樣的時間里可以做更多的事。作為企業(yè)來說，要想提高自己的競爭力，占據(jù)市場重要地位，必須進行差異化生產(chǎn)。在科技飛速發(fā)展的今天，“數(shù)字、智能、自動”似乎成為一個企業(yè)轉(zhuǎn)型的三個關(guān)鍵詞，對于工程機械行業(yè)來說更需要這樣的轉(zhuǎn)變，工業(yè)機器人在國外制造業(yè)領域運用的已經(jīng)很廣泛，但在國內(nèi)，亟待填補這樣的空缺，機器人不僅可以為我們的生活提供服務，更能在生產(chǎn)行業(yè)和人類一樣“能干”。

另外，一個機械產(chǎn)品的好壞，很大程度上取決于一些零配件質(zhì)量的優(yōu)劣，如傳動部件、控制元件、柴油發(fā)動機等，這些零配件都是具有高技術(shù)含量、高附加值的產(chǎn)品，但是我國工程機械的技術(shù)水平似乎還沒有達到很高的標準，這些核心零配件基本都還在依賴進口，這對我們的機械行業(yè)來說是個很大的制約因素，而國外企業(yè)為了獲得最大限度的利潤，進行價格捆綁，每年限量生產(chǎn)，對價格掌握絕對的控制權(quán)，這無疑加大了我們的生產(chǎn)成本。所以，我們更需要自主研發(fā)出具有“中國制造”印記的核心零配件。

隨著德國“工業(yè)4.0”，我國“互聯(lián)網(wǎng)＋ ”、“工匠精神”的提出，智能化步伐越走越遠。國家投入大量資金和政策性文件，旨在推動更多“中國品牌”的誕生，機器人 制造成為發(fā)展趨勢，工程機械不再“機械”，而是更加自動化，數(shù)控設備更加完善，逐步實現(xiàn)從制造大國到制造強國的邁進，中國工程機械的下一個主角，就屬于工業(yè)機器人。