逐際動力發(fā)布LimX VGM具身機器人操作算法
近日，逐際動力LimX Dynamics在具身智能操作領(lǐng)域取得了重大突破，成功發(fā)布了基于視頻生成大模型的具身操作算法——LimX VGM。這一創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)布，標(biāo)志著國內(nèi)首次實現(xiàn)了將人類操作數(shù)據(jù)直接應(yīng)用于機器人操作。
LimX VGM算法通過利用人類操作視頻數(shù)據(jù)對現(xiàn)有的視頻生成大模型進行后訓(xùn)練，實現(xiàn)了對任務(wù)理解與拆分、物體操作軌跡生成以及機器人操作執(zhí)行的全流程自動化。這一過程中，僅需將場景圖片和操作任務(wù)指令作為提示Prompts，即可實現(xiàn)零真機樣本數(shù)據(jù)的全流程操作。
值得一提的是，LimX VGM算法不僅具有高效、準(zhǔn)確的特點，還具備強大的多平臺泛化能力。這意味著，無論是在不同的機器人平臺上，還是在不同的應(yīng)用場景中，LimX VGM都能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、可靠的操作執(zhí)行。
逐際動力LimX Dynamics的這一創(chuàng)新成果，無疑為具身智能操作領(lǐng)域的發(fā)展注入了新的活力。
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