近日，天準科技發(fā)布向不特定對象發(fā)行可轉換公司債券預案。

根據(jù)預案，天準科技擬募集資金9億元，將用于工業(yè)視覺裝備及精密測量儀器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目、半導體量測設備研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目、智能駕駛及具身智能控制器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目。

其中，智能駕駛及具身智能控制器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目擬投入募集資金2億元，實施主體為天準科技控股子公司蘇州天準星智科技有限公司（簡稱“天準星智”）。

值得一提的是，天準科技本次募投項目涉及的域控制器產(chǎn)品是智能駕駛領域及具身智能領域的關鍵硬件，伴隨著汽車行業(yè)及人工智能技術的發(fā)展，下游領域的市場空間不斷擴大。

近年來，天準科技先后與阿里集團旗下菜鳥物流、英偉達、地平線等展開合作，在邊緣計算、智駕域控制器等相關領域已積累了豐富的產(chǎn)品應用經(jīng)驗。

根據(jù)天準科技向不特定對象發(fā)行可轉換公司債券募集資金使用可行性分析報告顯示，智駕域控制器和具身智能控制器的工作原理相同，為了進一步開拓邊緣計算業(yè)務應用場景，天準科技瞄準了低空經(jīng)濟、具身智能等領域。

事實上，智能駕駛也屬于具身智能的形態(tài)之一，并已率先實現(xiàn)落地應用。而天準科技此次加碼布局具身智能控制器，則是面向了人形機器人應用場景。

同樣作為具身智能的形態(tài)之一，近兩年人形機器人市場吸引了眾多資本涌入，為人形機器人發(fā)展注入強勁動力。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預計，未來幾年人形機器人與具身智能相關的創(chuàng)業(yè)企業(yè)將會持續(xù)增加，疊加資本持續(xù)加注，中國人形機器人與具身智能將進入發(fā)展提速期。

作為具身智能的關鍵部件之一，具身智能控制器的作用為理解和執(zhí)行復雜任務，以實現(xiàn)與人類的自然交互、精準操作和高效協(xié)作。在2024年11月，天準科技推出了首款針對具身機器人設計的高性能智能控制器——星智001。依托英偉達Issac機器人平臺，星智001提供一整套AI算法工具鏈解決方案。

為抓住具身智能及人形機器人行業(yè)的發(fā)展機遇，天準科技擬通過本項目的實施，為具身智能應用提供全方位的AI算法工具鏈解決方案，涵蓋仿真、模擬、訓練到部署，以加速具身智能在各行各業(yè)的普及與發(fā)展。

同時，天準科技將開發(fā)具備強大的算力，能夠滿足復雜場景下的運算需求，并支持多種傳感器接入，具備豐富的接口拓展，方便客戶靈活部署與驗證的具身智能控制器，進一步開拓邊緣計算業(yè)務應用場景。

就目前來看，控制器與人形機器人的適配性仍處于持續(xù)的驗證過程中，國內外控制器廠商處于同一起跑線上。因此，國產(chǎn)控制器有望在人形機器人領域完成軟件算法的優(yōu)化與積累，補齊軟件短板。

高工機器人注意到，國訊芯微推出了NSPIC-R006NP具身智能控制平臺，擁有當前工業(yè)級armv8最高算力，還配備64GB LPDDR5內存，AI算力高達275 sparseTOPS（int8），可以同時處理大量復雜的運動控制任務和最高至13B大模型的加載。

在2024年，國訊芯微還發(fā)布了通用具身智能操作系統(tǒng)NECRO白澤，具有自主硬實時性、微秒級的操作系統(tǒng)抖動控制、納秒級的中斷響應速度，以及高效的優(yōu)先級調度與同步機制，還創(chuàng)新性地推出了同步多主站功能，能實現(xiàn)最小控制周期抖動僅為125微秒的卓越性能。

拓斯達近年來也致力于研發(fā)自有運動控制平臺及控制器。在華為全聯(lián)接大會2024上，拓斯達展示了其基于openEuler開源操作系統(tǒng)的新一代X5機器人控制平臺，不僅優(yōu)化了云端與邊緣計算資源的交互，還顯著提升了設備對數(shù)據(jù)的實時處理能力。

在2024年11月，拓斯達還與華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心簽署了合作協(xié)議。此次簽約，某種程度上也為拓斯達進入人形機器人供應鏈鋪平了道路。

優(yōu)必選旗下的優(yōu)奇智能與無錫車聯(lián)天下信息技術有限公司也已達成合作，共同推進高性能車載控制器和具身智能控制器的研發(fā)。

除了以上已經(jīng)在具身智能控制器方面進行開發(fā)布局的企業(yè)，還有更多的企業(yè)在后續(xù)有望推出相關產(chǎn)品。

比如，埃斯頓在機器人運動控制算法、伺服系統(tǒng)等方面經(jīng)驗豐富，未來可將在工業(yè)機器人領域積累的成熟技術遷移應用到具身智能控制器的研發(fā)中；新時達在機器人控制系統(tǒng)、伺服驅動等方面技術成熟，其具身智能控制器產(chǎn)品也有望在人形機器人的運動控制、人機交互等方面展現(xiàn)出良好的性能；雷賽智能的控制器產(chǎn)品具有高精度、高響應速度等特點，也能夠滿足具身智能機器人對運動控制的嚴格要求。

再比如科技企業(yè)，科大訊飛在人工智能領域技術實力強勁，擁有語音識別、自然語言處理等多項核心技術，可應用于具身智能控制器的人機交互、決策等環(huán)節(jié)，有潛力在具身智能控制器開發(fā)方面取得突破；云從科技在計算機視覺、深度學習等領域有大量技術沉淀，這些技術也可為具身智能控制器提供視覺感知、智能決策等方面的支持；九號公司平衡車、電動車等產(chǎn)品的智能控制系統(tǒng)，展現(xiàn)了在運動控制、傳感器融合等方面的能力，未來也可能會將相關技術延伸到具身智能控制器領域。

總體來說，在人工智能與機器人技術深度融合的時代背景下，具身智能正逐步從概念走向現(xiàn)實。未來，隨著具身智能控制器在精準度、穩(wěn)定性和智能化程度上的持續(xù)突破，具身智能市場將迎來快速增長，在工業(yè)制造、醫(yī)療服務、物流配送等領域掀起全新變革。