隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，其應(yīng)用場(chǎng)景已從工業(yè)制造擴(kuò)展到物流、服務(wù)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。從倉儲(chǔ)分揀機(jī)器人到教育機(jī)器人，從家用掃地機(jī)器人到仿生機(jī)械狗，不同場(chǎng)景對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的需求有著顯著差異。

值得注意的是，并非所有應(yīng)用都需要高精度伺服系統(tǒng)。例如，物流傳送帶的滾輪控制、玩具機(jī)器人的簡(jiǎn)單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等場(chǎng)景，通常只需實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的位置調(diào)節(jié)或轉(zhuǎn)矩控制即可滿足需求。用戶在選擇電機(jī)控制方案時(shí)，需要在性能與成本之間尋找平衡點(diǎn)——既要避免為冗余功能支付額外成本，又要確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。靈動(dòng)微電子針對(duì)這一需求，推出了多款高性價(jià)比的電機(jī)控制芯片，覆蓋從基礎(chǔ)控制到低端伺服的多樣化場(chǎng)景。

靈動(dòng)微電子在機(jī)器人電機(jī)控制方案上的芯片產(chǎn)品：MM32SPIN080G、MM32SPIN580C、MM32SPIN023C

MM32SPIN080G

緊湊型設(shè)計(jì)，滿足空間敏感場(chǎng)景

核心配置：集成200V預(yù)驅(qū)、LDO、DC/DC、升壓二極管及MM32SPIN0230 MCU，M0內(nèi)核主頻60MHz，32KB Flash，4KB RAM。

功能亮點(diǎn)：內(nèi)置2個(gè)運(yùn)算放大器和2個(gè)比較器，支持基礎(chǔ)位置檢測(cè)與閉環(huán)控制；有4mm×4mm超小QFN封裝，適用于空間受限的嵌入式場(chǎng)景。

典型應(yīng)用：傳送帶滾輪控制、小型機(jī)器人關(guān)節(jié)舵機(jī)等對(duì)位置精度要求較低的場(chǎng)景。其高集成度顯著降低外圍電路復(fù)雜度，節(jié)約成本與PCB面積。

MM32SPIN580C

性能升級(jí)，應(yīng)對(duì)低端伺服需求

核心配置：集成200V預(yù)驅(qū)、LDO及MM32SPIN0280 MCU，M0內(nèi)核主頻提升至96MHz，F(xiàn)lash容量128KB，8KB RAM。

功能亮點(diǎn)：配備4個(gè)運(yùn)算放大器和5個(gè)比較器，支持雙電機(jī)控制，可滿足簡(jiǎn)單伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)需求。

典型應(yīng)用：仿生機(jī)械狗關(guān)節(jié)、教育機(jī)器人手臂等需要低延遲、中等精度的場(chǎng)景。其增強(qiáng)的運(yùn)算能力與資源容量為復(fù)雜算法提供硬件支持。

MM32SPIN023C

高度集成，優(yōu)化舵機(jī)控制效率

核心配置：集成6個(gè)MOSFET、LDO及MM32SPIN0230 MCU，主頻60MHz，32KB Flash。

功能亮點(diǎn)：內(nèi)置功率器件直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減少外部元件依賴；2個(gè)運(yùn)放與2個(gè)比較器實(shí)現(xiàn)快速反饋控制。

典型應(yīng)用：機(jī)器人關(guān)節(jié)舵機(jī)、智能家電電機(jī)等對(duì)空間與成本敏感的場(chǎng)景。其“單芯片驅(qū)動(dòng)”設(shè)計(jì)大幅簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)，提升可靠性。

靈動(dòng)微電子通過差異化的產(chǎn)品布局，為機(jī)器人關(guān)節(jié)控制提供可靠且靈活高效的解決方案。

在機(jī)器人技術(shù)加速落地的今天，靈動(dòng)微電子以“夠用、好用、耐用”為核心理念，持續(xù)推動(dòng)電機(jī)控制芯片的創(chuàng)新，幫助客戶在成本與性能之間找到最優(yōu)解。未來，隨著更多智能化場(chǎng)景的涌現(xiàn)，靈動(dòng)微電子將繼續(xù)深耕電機(jī)控制領(lǐng)域，為機(jī)器人行業(yè)提供更優(yōu)的底層硬件支持。

關(guān)于靈動(dòng)

上海靈動(dòng)微電子股份有限公司成立于 2011 年，是中國本土領(lǐng)先的通用 32 位 MCU 產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商。靈動(dòng)微電子的 MCU 產(chǎn)品以 MM32 為標(biāo)識(shí)，基于 Arm Cortex-M 系列內(nèi)核，自主研發(fā)軟硬件和生態(tài)系統(tǒng)。目前已量產(chǎn)近 300 款型號(hào)，在本土通用 32 位 MCU 公司中位居前列。

客戶涵蓋消費(fèi)電子、電機(jī)與電源、家電、汽車、計(jì)算機(jī)與通信、工業(yè)控制等應(yīng)用領(lǐng)域。靈動(dòng)是中國為數(shù)不多的且同時(shí)獲得了 Arm-KEIL、IAR、SEGGER 官方支持的本土 MCU 公司，并建立了獨(dú)立、完整的通用 MCU 生態(tài)體系。靈動(dòng)始終秉承著“誠信、承諾、創(chuàng)新、合作”的精神，為客戶提供從硬件芯片到軟件算法、從參考方案到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全方位支持。