安全PLC在工業(yè)自動化控制中具有極其重要的地位。? 它不僅具備普通PLC的控制功能，還能在系統或組件發(fā)生故障時，確保安全控制措施被激活，從而避免事故的發(fā)生。安全PLC的重要性主要體現在其設計理念和功能上，確保生產過程的安全性、可靠性和穩(wěn)定性?。

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安全PLC與普通PLC的區(qū)別

圖表1 安全PLC和普通PLC

安全PLC與普通PLC的區(qū)別：

1. 安全PLC設計用于在關鍵安全應用中提供更高的可靠性和安全性，而普通PLC則主要用于一般的工業(yè)控制任務。

2. 系統構成上的區(qū)別：安全PLC至少有兩個CPU，每個CPU獨立執(zhí)行同一程序，并將結果進行比較。如果結果一致，則輸出結果；如果不一致，則采取安全措施（如停機），普通PLC通常只有1個CPU。

3. 認證區(qū)別：安全PLC必須通過第三方專業(yè)機構的安全認證，符合?EN ISO 13849-1和IEC 61508等國際標準。安全PLC中的所有元器件和功能塊都經過嚴格認證和加密。普通PLC則不需要。

4. 功能區(qū)別：輸入輸出上，普通PLC輸入輸出接口單一，執(zhí)行完指令后即進入下一個周期，安全PLC?每個輸出點都有反饋機制，持續(xù)檢查輸出結果的正確性，確保安全；其他功能上，普通PLC存儲區(qū)域單一，編程語言多樣，安全PLC?至少有兩個存儲區(qū)域，所有功能塊經過安全認證，編程語言受限但預置了大量安全功能。

二

安全PLC發(fā)展背景

20世紀70--80年代。彼時石油化工行業(yè)安全事故頻發(fā)，事故危害力極大，且大多是由于相關系統自身的安全功能不完善導致的。企業(yè)開始注意到“功能安全”

功能安全必須要提的就是邏輯控制，主要用于執(zhí)行功能邏輯的決策和轉換部分，它可以根據輸入信號的狀態(tài)進行邏輯判斷和控制輸出信號的狀態(tài)。該子系統的部件必須符合功能安全基礎標準 IEC 61508的要求，通過預先設定的控制邏輯使系統處于安全狀態(tài)，并檢測出故障類型及故障所在位置。

早期企業(yè)都是用傳統的機電安全繼電器來進行安全功能電控制，通過控制電路的開閉來實現對設備的安全控制。當工業(yè)生產過程中發(fā)生異常情況時，安全繼電器會接收到相應的信號，并通過電磁原理將電路斷開或閉合，以切斷電源或觸發(fā)其他安全措施，保護工業(yè)設備和操作人員的安全。

然而，隨著機電系統復雜性的不斷攀升，這些繼電器的故障率也隨之激增。這一變化不僅威脅到了它們的可靠性，還導致了運營和維護成本的顯著增加。這無疑為尋求更高效、更經濟解決方案的企業(yè)敲響了警鐘，隨之出現了安全PLC，以其先進的功能和可編程性成為了更為可靠和經濟的選擇。

相較于傳統的機電安全繼電器，安全控制器具有更高的精度和可靠性，并且具備更高的可編程性和可擴展性，能夠適應不同的工業(yè)生產場景。

近年來，安全PLC已經具備了冗余電路和自檢功能，這意味著即使其中一個電路出現故障，其他電路仍然能夠正常工作，確保系統的持續(xù)運行和安全性。此外，安全控制器還能夠自動進行故障檢測和診斷，及時發(fā)現并報告任何潛在的問題，提高系統的可靠性和可維護性。

三

安全PLC 十大品牌榜

根據MBL制造業(yè)品牌庫收錄的40W+制造業(yè)品牌以及對于安全PLC行業(yè)多年的研究經驗，按照市場知名度/影響力制造了安全PLC十大品牌榜，如下圖所示：

1.Siemens

西門子是全球領先的電子電氣工程企業(yè)之一，總部位于柏林和慕尼黑，業(yè)務遍及全球190多個國家，在全世界擁有大約600家工廠、研發(fā)中心和銷售辦事處。西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器廣泛應用于冶金、化工、印刷生產線等領域。

西門子安全型PLC產品最早是1980年的S5-110F，經歷了S5-115F、 S5-95F、S7-300F、S7-400F，到先今最新的S7-1200F和S7-1500F安全型PLC，從早期的硬件冗余到實現算法多樣性和時間冗余，西門子一直走在創(chuàng)新路上。

西門子安全PLC產品主要用于汽車、化工、橡膠、鋼鐵、行業(yè)。

2.Schneider

施耐德電氣是法國的工業(yè)先鋒之一，世界500強企業(yè)，全球頂級電工企業(yè)。成立于1836年。施耐德為100多個國家的能源及基礎設施、工業(yè)、數據中心及網絡、樓宇和住宅市場提供整體解決方案，其中在能源與基礎設施、工業(yè)過程控制、樓宇自動化和數據中心與網絡等市場處于世界領先地位。

施耐德是法國的一家投資公司，旗下的PLC都是收購來的，施耐德PLC主要有原Modicon旗下的Quantum（停止市場銷售，備件銷售）、Compact(已停產)、Momentum等系列，編程軟件是Concept；而TE旗下的Premium（停止市場銷售，備件銷售）、Micro系列則使用PL7 Pro。

施耐德的安全PLC就是來自Modicon的M580 ePAC。施耐德電氣Modicon M580 ePAC大型高端控制器家族總共包括三大類，分別為“M580 ePAC標準型單機控制器”，“昆騰+ ePAC專業(yè)硬冗余控制器”，“M580 Safety ePAC專業(yè)安全控制器”。標準控制器或安全控制器都使用相同的Modicon X80 I/O平臺模塊及EcoStruxure Control Expert（ 原Unity Pro）軟件進行編程和配置。

3.PILZ

皮爾磁成立于1948年，是領先的創(chuàng)新自動化技術公司。作為人身、機器和環(huán)境保護的安全，皮爾磁為全球各行各業(yè)提供以客戶為中心的解決方案，其中包括來自傳感器、控制和驅動技術領域的創(chuàng)新產品與綜合服務。

皮爾磁 (PILZ) 的安全PLC (PSS 3000) 自1995年推出后，歷經歲月洗禮，廣受用戶好評。繼可編程安全系統PSS之后，皮爾磁公司憑借安全開放的總線系統SafetyBus p進入了安全技術的新領域。2005年，皮爾磁開發(fā)出集安全和標準功能于一體的面向未來的系統平臺PSSuniversal。從2006年開始，皮爾磁又相繼推出了新一代緊湊型安全繼電器PNOZsigma，針對折彎機的安全保護系統PSENvip、世界上首個可用于三維區(qū)域監(jiān)控和保護的安全照相系統SafetyEYE等產品，進一步鞏固了其安全技術領導者的地位，憑借廣泛的產品系列、豐富的服務經驗以及客戶至上的企業(yè)文化，皮爾磁公司贏得了全球客戶的廣泛認可，皮爾磁品牌也成為自動化技術領域的知名品牌之一。

安全PLC產品繼承者PSS 4000系統，進一步升級和優(yōu)化了客戶使用感受，靈活方便、通俗易懂、滿足分布式控制要求，是一款與時俱進、簡單方便好用的安全PLC系統。

4.ifm易福門

ifm易福門,成立于1969年,總部位于德國埃森,是工業(yè)自動化領域中電子傳感器及系統解決方案市場翹楚之一。產品廣泛應用于各個行業(yè),如汽車制造、食品飲料生產、機床、工程機械、新能源及物流運輸等。

作為工業(yè)4.0先驅之一,ifm不僅提供元器件,更著眼于數據,通過IO-Link技術釋放傳感器的所有潛能,為用戶設備的預測性維護、故障診斷和能源管理提供數字化傳感器、分布式模塊及系統解決方案。全球超過161000家客戶能夠直接得到當地的技術支持。

易福門安全PLC產品主要是CR7系列，主要用于移動車輛和工程機械系統的安全控制器。ifm新一代帶安全認證的控制器CR721S，以其高性能CAN和以太網接口，以及強大的計算能力，為自動化碼頭帶來了前所未有的穩(wěn)定性和安全性。

5.SICK

SICK集團成立于1946年，幾十年的發(fā)展、壯大，已然成為了一個活躍在全球范圍內的智能傳感器與工業(yè)自動化技術解決方案供應商。其中，工業(yè)安全系統是SICK西克傳感器得以發(fā)展和創(chuàng)新的重要臂膀之一。

SICK西克工業(yè)安全系統包括了三大部分：光電保護設備、安全門開關和安全控制解決方案，囊括了安全光幕、光柵、區(qū)域安全防護裝置、安全開關和安全控制解決方案等在內的多種產品和型號。在自動化生產和物流處理系統中，不斷進步的西克工業(yè)安全系統能夠有效的防止意外事故發(fā)生，從而保障操作人員的人身安全。

西克的安全PLC產品有多種，主要包括Flexi Soft、Flexi Compact、Flexi Classic等。

6.HIMA

自20世紀70年代開發(fā)出第一套安全控制器以來，希馬（HIMA）公司一直在用安全解決方案不斷定義安全技術的行業(yè)標桿?！鞍踩啦煌讌f”是希馬公司始終秉持的座右銘。自那時起，這家公司已經將“智能化安全”視為自身的核心競爭力，并不斷推出領先的產品和技術。

作為一家來自于德國布隆赫市的公司，希馬目前已經在全世界安裝了約40?000套系統，在全球過程行業(yè)擁有著最多裝機量的安全系統。

20世紀初，希馬并沒有以安全專業(yè)為發(fā)展目標，創(chuàng)始人原本想要向萊茵河航線上欣欣向榮的航運業(yè)供應設備。

后因在水銀繼電器完美應用于化工廠，1936年，希馬品牌誕生。

1960年，希馬又一次向安全技術領域進行了關鍵轉型，家族女婿Bernhard Philipp著迷于當時涌現的晶體管技術，將當時使用的繼電器技術轉變成了新型技術，并首次開始使用硬接線電子系統，這項創(chuàng)舉將公司的發(fā)展羅盤轉回原點，并帶來深遠的影響。

1970年，源于一家臨近的化工廠發(fā)生的事故，希馬獲命調查事故原因，并且開發(fā)一種能夠在故障時自動切斷電源的電路，過程工業(yè)第一套緊急停車系統所采用的控制器就誕生于這項任務。在1970年，這套系統成為首套取得TüV認證的安全系統，由此為該行業(yè)樹立了一個新的標桿。

希馬一直堅嚴格遵循這一發(fā)展路徑，每一套控制器都帶有TüV標志。后確定了安全技術這一核心競爭力，一直發(fā)展到現在。

希馬安全PLC產品主要有：HIMax、HIMatrix、HIQuad X等多個系列。

7.MITSUNISHI

三菱電機自動化（中國）有限公司作為機電產品綜合供應商，其業(yè)務范圍覆蓋工業(yè)自動化產品和機電一體化產品。工業(yè)自動化產品包括可編程控制器、變頻調速器、人機界面、運動控制及交流伺服系統、電動機及減速機等。機電一體化產品包括數控系統、放電加工機、激光加工機等。

三菱電機安全PLC于2006年在日本問世，歷經三年產品使用完善、升級，于2009年完全成熟并成功推向中國市場。

目前三菱電機推出的安全PLC為iQ-R、QS系列。iQ-R系列適用于大中型控制系統；QS系列PLC適用于中小型系統。

QS系列安全PLC最適合應用在焊接、涂裝、沖壓、機器人作業(yè)、危險運動機械等場合的控制方面。

由于部分部件供應較難，MELSEC-QS系列產品目前已經逐步退出陣容，未來主要使用的產品是iQ-R系列。

8.Omron

歐姆龍成立于1933年，是全球知名的自動化控制及電子設備制造廠商，掌握著Sensing & Control+Think的核心技術，持續(xù)在工業(yè)自動化、電子元器件、社會解決方案、健康醫(yī)療四大業(yè)務領域持續(xù)創(chuàng)造價值。其中工業(yè)自動化事業(yè)占到銷售額的一半以上，是歐姆龍的主力事業(yè)。

2013年，歐姆龍安全PLC產品G9SP系列產品獲得中國首張安全PLC功能安全證書,已成功構建了滿足GB/T20438/IEC61508要求的安全控制系統，可用于構建最高SIL3的系統,被國內各大知名電梯廠商廣泛使用。

9.和利時

作為國內第一批推進PLC國產化的企業(yè)，和利時自著手研發(fā)PLC產品之初，便成為大眾的焦點與期待。和利時在2004年成功發(fā)布小型PLC，兩年后推出國內第一款大型PLC，屢屢刷新國產PLC在市場上的記錄。之后，其穩(wěn)步前行，在PLC研發(fā)上持續(xù)投入，技術上日臻完善，打造了國內一流的PLC產品，不僅在中國市場與國際自動化巨頭同臺競技，在海外市場也嶄露頭角。

目前，和利時具有完善的PLC產品線系列，涵蓋小型、大型、運動型、安全型產品，從而滿足用戶在簡易機器、復雜裝備、大型生產線以及安全應用方面的多種需求。

和利時安全型PLC產品主要包括LKS系列（自主研發(fā)的中國第一套通過SIL2認證的雙機架冗余大型安全PLC）和LXS系列，2024年9月20日，和利時LXS系列PLC獲得IEC 61508和 ISO 13849-1功能安全產品認證證書，成為TüV萊茵頒發(fā)的國內首張同時符合功能安全IEC 61508和ISO 13849-1（安全等級SIL 3，PLe/Cat. 4）的安全PLC功能安全產品認證證書，2024年9月24日上海工博會正式發(fā)布。

10.安控科技

安控科技公司是一家以自動化、信息化技術為核心的智慧產業(yè)解決方案運營商和產品提供商，成立于1998年。?公司總部位于北京，業(yè)務遍及全國，為眾多行業(yè)提供安全控制解決方案?。

安控科技的業(yè)務涉及多條產品線和工業(yè)自動化、油氣服務、數字經濟三大業(yè)務領域，在這三大業(yè)務領域，安控科技有著一系列嚴謹的產品研發(fā)規(guī)劃。

首先，在工業(yè)自動化領域，安控科技無論從產品的數量、種類，還是性能方面都在不斷加強，比如公司在已有的中小型PLC的產品技術上，發(fā)展中大型的PLC產品。

在功能安全產品方面，安控科技在不斷的升級產品的性能，產品的安全等級從最初的從SIL2再往SIL3發(fā)展；

在信息安全方面，安控科技將把已有的信息安全技術，逐步的推廣到全系列的控制器產品上面。在一些大型復雜的系統上，安控科技會把功能安全和信息安全做一個有機的結合，提供一個更完整的解決方案。

作為行業(yè)領先的安全控制科技公司，安控科技始終堅持“卓越 源于更高追求”理念，助力用戶實現安全、高效的智能制造、智慧管理轉型。

安控科技安全PLC主要產品有寬溫型安全RTU/PLC-RockE50產品，是一款小型化、經濟型、功能安全控制系統。

小編還了解到，基恩士、上海辰竹、宏集科技等品牌的產品也具有安全控制的功能，但本體其實是安全繼電器，具有可編程功能，所以具備安全PLC的產品特性。由于本文主要介紹安全PLC，以上品牌不在本文中詳細介紹，如想了解更多，可注冊MBL制造業(yè)品牌庫會員詳細了解！