在當前全球科技競爭日益激烈的背景下，開源開放已成為推動機器人技術和人工智能領域交叉融合的重要賦能技術。人形機器人，作為具身智能的最佳載體和下一代“智能終端”，正處于關鍵的發(fā)展突破期。然而，行業(yè)當前仍然面臨“一高五難”的挑戰(zhàn)：硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難以及安全應用難。同時，具有國際話語權的開源社區(qū)和開放平臺缺失，限制了技術的孵化與共享。鑒于此，依托“國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心”的力量，全棧開源的人形機器人項目OpenLoong應運而生，旨在推動行業(yè)發(fā)展和技術進步。

經(jīng)過長時間的籌備和技術沉淀，OpenLoong項目于2024年12月通過了開放原子開源基金會技術監(jiān)督委員會（TOC）評審，這標志著OpenLoong開源社區(qū)在技術實力和發(fā)展?jié)摿Ψ矫娴玫搅苏J可，也為人形機器人技術的在全球范圍內的開源合作與創(chuàng)新進步搭建了更為寬廣的交流平臺。未來，OpenLoong開源社區(qū)將致力于構建通用人形機器人的開源開放生態(tài)，匯聚全球的開發(fā)者、研究者和人形機器人愛好者，共同攻克行業(yè)難題，加快人形機器人技術的進步，促進其在各個領域的深入應用。

OpenLoong項目地址

https://atomgit.com/openloong

開源內容

開源公版硬件系統(tǒng)（OpenLoong Hardware System）：包含了人形機器人的頭部、上肢、下肢、軀干、控制等硬件圖紙、驅動等設計資料。

全身動力學控制系統(tǒng)（OpenLoong Dynamic Control System）：包括基于全身動力學控制實現(xiàn)的算法模型，包括算法、仿真與部署框架工具鏈。

開源數(shù)據(jù)集（OpenLoong Dataset）：包含了人形機器人開展行走、抓取、作業(yè)、搬運等運動的數(shù)據(jù)集。

項目地址

OpenLoong已在開放原子開源基金會旗下AtomGit協(xié)作平臺上開源。

項目地址

https://atomgit.com/openloong

組織中包括以下倉庫：

全身動力學控制軟件包

https://atomgit.com/openloong/openloong-dyn-control

開源人形機器人硬件系統(tǒng)

https://atomgit.com/openloong/OpenLoongHardware

開源人形機器訓練平臺

https://atomgit.com/openloong/gymloong

開源通用人形機器人道場原型

https://atomgit.com/openloong/OpenMiniGym

大模型技能調度框架

https://atomgit.com/openloong/OpenLoongBrain

OpenLoong項目開發(fā)者文檔

https://www.openloong.org.cn/cn/developer

OpenLoong開發(fā)者論壇

https://forum.openloong.org.cn/

社區(qū)簡介

OpenLoong社區(qū)致力于成為全球領先且綜合性的人形機器人開源社區(qū)，涵蓋從硬件到算法，從研發(fā)到應用的全方位技術。作為人形機器人全棧方案開源社區(qū)，OpenLoong社區(qū)逐步開放公版機軟硬件、全身動力學控制算法、訓推數(shù)據(jù)集等技術資料，以推動機器人整機企業(yè)、核心部組件廠商、科研院校以及技術研發(fā)團隊融入開源人形機器人生態(tài)。

OpenLoong社區(qū)匯聚了全球開發(fā)者智慧，為人形機器人技術的創(chuàng)新提供了加速動力。一是促進包括電氣、軟件、材料、仿真、人工智能、大數(shù)據(jù)、通信等不同領域技術融合，加快技術驗證與改進，推動技術標準化。二是降低研發(fā)成本，企業(yè)可利用開源資源縮短研發(fā)周期。推動產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，打破技術壁壘，促進產(chǎn)業(yè)鏈合作。三是有助于形成產(chǎn)業(yè)集聚效應，吸引企業(yè)、科研機構和人才，加速產(chǎn)業(yè)規(guī)?；呱律虡I(yè)模式和業(yè)態(tài)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入活力。

社區(qū)現(xiàn)狀

OpenLoong開源社區(qū)已構建起豐富多元的交流互動平臺，開放了論壇、博客、RoboHub 等特色功能。目前社區(qū)注冊人數(shù)超過2300人，已發(fā)布70+篇技術文章，收錄了150+個機器人產(chǎn)品的介紹信息，每月至少組織2場線上/下活動，提供了開發(fā)者互動交流、技術分享的平臺，深受廣大開發(fā)者的喜愛和支持。