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WiFi模塊在室內(nèi)無人機中的控制應(yīng)用

無線模塊 ? 2018-03-05 17:12 ? 次閱讀
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無人機行業(yè)發(fā)展尤為迅猛,內(nèi)部競爭的激烈程度也不遑多讓,這不,已經(jīng)開始有無人機和長腿麻豆搶工作了。在上周日的米蘭時裝周上,就上演了一場特別的秀,走臺的正是一排整齊劃一的無人機戰(zhàn)隊。那么問題來了,這個室內(nèi)無人機戰(zhàn)隊是如何保持平衡,并完成T臺秀的呢?

大部分無人機是通過無線模塊WiFi模塊與地面中繼器、手機連接的,因此在室內(nèi)無人機飛行方向、距離、速度、傾斜角度等等的控制中,WiFi模塊起到了非常重要的作用。以SKYLAB的圖傳WiFi模塊SKW77為例,現(xiàn)在不單單只是圖傳功能,還能在圖傳的同時實現(xiàn)對無人機的控制,也就是工程師所說的圖傳視頻一體化!

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在無人機的無線模塊中,WiFi模塊必須是成對出現(xiàn),一個內(nèi)置于無人機內(nèi),一個內(nèi)置于地面的中繼器(AP/CLIENT模式)內(nèi)。以SKYLAB無人機遠程視頻傳輸解決方案為例,在無人機和地面的中繼器內(nèi)加入串口WiFi模塊,手機通過與無人機和地面的中繼器內(nèi)置的串口WiFi模塊給無人機傳遞控制信號,控制它的飛行方向、距離、速度、傾斜角度等等。

圖傳模式:

工作流程:無人機端的WiFi模塊SKW77與地面中繼端WiFi模塊SKW77建立WiFi連接,并通過WiFi(USB2.0)或者是以太網(wǎng)獲取相機視頻并傳輸給地面中繼器,中繼器WiFi模塊SKW77通過wifi和手機建立通訊,傳輸視頻!

控制模式:手機控制

工作流程:手機發(fā)送控制命令到地面中繼器,中繼器將控制信號發(fā)送給無人機WiFi模塊SKW77,無人機WiFi模塊SKW77通過UART將控制信號發(fā)送給飛控系統(tǒng)。飛空系統(tǒng)以同樣的方式將飛機狀態(tài)信息最終發(fā)送到手機端!

手機負責(zé)實時視頻查看和實時控制飛機的各種飛行狀態(tài)!圖傳模式中,飛機端的WiFi模塊SKW77還能通過USB和4G模塊鏈接,將視頻信息傳輸?shù)?。WiFi模塊與4G模塊連接,4G模塊可以將控制信息或者是視頻傳輸?shù)椒?wù)器!

SKW77無人機WiFi模塊:

長距離圖像傳輸,傳輸距離可以達到2公里以上;

圖傳和飛控有機結(jié)合,通過獨有的QOS技術(shù),將飛機控制的優(yōu)先級提高,保證飛機控制的的有效;

支持接入4G網(wǎng)絡(luò),將圖像數(shù)據(jù)實時傳送至服務(wù)器;

手機支持Android手機和iOS手機。

更多無人機WiFi模塊SKW77選型應(yīng)用可直接訪問SKYLAB網(wǎng)站或阿里店鋪。


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