近日，2024軒轅年度盛典在北京751圖書館隆重登場(chǎng)。2024軒轅年度盛典將開啟中國(guó)著名汽車觀察家和評(píng)論家賈可博士推動(dòng)中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)向前進(jìn)的3.0時(shí)代。

在本屆軒轅評(píng)測(cè)中，魔視智能作為智能駕駛功能體驗(yàn)測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)，對(duì)入選車型智駕系統(tǒng)性能與體驗(yàn)進(jìn)行了科學(xué)體系化的測(cè)評(píng)。

“2024軒轅中國(guó)年度十佳汽車”獎(jiǎng)項(xiàng)由“軒轅智庫”推薦并評(píng)選而出。

從評(píng)測(cè)車型的整體競(jìng)爭(zhēng)力來看，車輛的智能化屬性正在進(jìn)一步提高，有22款車型具備了支持端到端，可以實(shí)現(xiàn)高速和城區(qū)NOA的區(qū)分。汽車產(chǎn)品在能源形式之后，真正進(jìn)入到智能化的全面競(jìng)爭(zhēng)。

在頒獎(jiǎng)典禮上，魔視智能CEO虞正華博士作為智庫嘉賓，發(fā)布2024軒轅智能駕駛測(cè)評(píng)報(bào)告，同時(shí)圍繞入選車型的行車、泊車特點(diǎn)進(jìn)行了深度分析，并對(duì)《行泊未來發(fā)展趨勢(shì)》發(fā)表觀點(diǎn)。最后，揭曉萬眾期待的“2024軒轅智能駕駛分項(xiàng)總排名”。

魔視智能作為智能駕駛測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)，為40款車型的智能駕駛能力進(jìn)行為期10天的全面測(cè)評(píng)。

智駕測(cè)評(píng)方向主要圍繞用戶日常高頻使用的真實(shí)場(chǎng)景和體驗(yàn)，對(duì)年度測(cè)試車型的泊車功能，APA泊車與HPA泊車進(jìn)行了重點(diǎn)測(cè)試，基于識(shí)別 、效率、安全、交互四大維度為考量標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)相關(guān)車型進(jìn)行評(píng)測(cè)。與此同時(shí)，還在城市NOA和高速NOA，也做了大量測(cè)試，除了基礎(chǔ)考核，還設(shè)置了加分項(xiàng)，以期對(duì)參評(píng)車型能有更全面的觀察和考核。

基于以上綜合測(cè)試評(píng)估內(nèi)容，軒轅智庫和魔視智能最終評(píng)選出“智能駕駛”行車、泊車榜單。

泊車域年度評(píng)測(cè)

我們從尋庫能力，也就是通俗說的車位搜索能力、泊車效率、安全性，人機(jī)交互體驗(yàn)以及創(chuàng)新性五個(gè)維度對(duì)所有搭載了融合泊車系統(tǒng)的參評(píng)車型進(jìn)行了詳細(xì)評(píng)測(cè)。

搭載全自動(dòng)融合泊車（FAPA）的車型有29款，29款車型中有10款同時(shí)搭載了更高階的記憶泊車系統(tǒng)。由此看出，全自動(dòng)融合泊車已經(jīng)是行業(yè)主流車型的選擇，其搭載率在測(cè)評(píng)的40臺(tái)車輛中超過了70%。

這次評(píng)測(cè)中，得分最高的前兩位由新勢(shì)力品牌車型和自主品牌全新品牌車型獲得，均搭載了激光雷達(dá)及高算力平臺(tái)的泊車系統(tǒng)，其中新勢(shì)力品牌車型擁有高達(dá)7km/h的泊入速度，有種“踩著油門”泊車的體感，比多數(shù)人工泊入更為迅速，這也是系統(tǒng)對(duì)于感知和控制精度的自信，同時(shí)也支持離車泊入的新功能，豐富了使用場(chǎng)景，提升了用戶體驗(yàn)，而自主品牌全新品牌車型則在各個(gè)泊車場(chǎng)景均能完成泊車任務(wù)，場(chǎng)景的適應(yīng)性非常優(yōu)秀。從前兩名車型表現(xiàn)來看，搭載激光雷達(dá)以及高算力平臺(tái)，可以使泊車系統(tǒng)的精度更高，適應(yīng)性更廣，結(jié)合優(yōu)秀的系統(tǒng)及算法設(shè)計(jì)可以得到領(lǐng)先的泊車體驗(yàn)。

除了主流的融合泊車，作為高階智駕泊車功能的HPA記憶泊車，目前搭載率還是比較低的，40臺(tái)測(cè)試車型中，搭載率僅25%。

行車域年度評(píng)測(cè)

此次參與評(píng)測(cè)的40款車型中，有9款搭載了城市領(lǐng)航（City NOA）功能，有10款車型搭載了高速公路領(lǐng)航（Highway NOA）功能，而剩余的21款車型則都配備了L2級(jí)別基礎(chǔ)行車功能。

從中可以看出，超過50%的車型還是選擇搭載L2級(jí)別的基礎(chǔ)行車功能來滿足客戶日常使用需求，針對(duì)L2基礎(chǔ)行車也從安全性，舒適性，效率以及人機(jī)交互四個(gè)維度我們發(fā)現(xiàn)：得分最高的前兩名車型從性能表現(xiàn)來看，無論是橫向功能的控制穩(wěn)定性、縱向功能的舒適性體驗(yàn)、過彎能力以及行駛安全性表現(xiàn)均超出預(yù)期，屬于行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先水平。其中，自主品牌全新品牌車型在50m小半徑彎道場(chǎng)景中，性能表現(xiàn)更為突出，方向盤的控制能力及穩(wěn)定性非常出色，甚至在蝴蝶彎中也有不俗性能。

而并列第三的車型中，自主品牌全新品牌車型、高端品牌車型、國(guó)際品牌車型及合資品牌車型均不分伯仲，表現(xiàn)優(yōu)異。其L2基礎(chǔ)行車功能性能表現(xiàn)均能很好地滿足用戶日常駕駛需求，只是在性能表現(xiàn)方面來看，在個(gè)別場(chǎng)景下的體驗(yàn)略顯不足，但是也都是各具特色。

最后從創(chuàng)新性上看，經(jīng)典的國(guó)際品牌車型在橫向功能人機(jī)共駕模式，系統(tǒng)控制以及駕駛員控制的無感切換，給用戶帶來更為舒適的駕駛體驗(yàn)，同時(shí)打破了我們對(duì)硬派越野的固有印象，硬派越野同樣是可狂野亦可細(xì)膩，展現(xiàn)出了在面對(duì)不同客戶需求時(shí)的適應(yīng)力。

我們通過梳理入選的40款車型的價(jià)格區(qū)間和硬件配置，并結(jié)合測(cè)評(píng)表現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)每個(gè)段位都有新晉的重點(diǎn)車型。

10-15萬元級(jí)別的5款車型，對(duì)“科技平權(quán)”的踐行；20-30萬元的6款SUV，向特斯拉Model Y 發(fā)起挑戰(zhàn)；30萬以上的5款MPV，特點(diǎn)各不相同。

同時(shí)，也發(fā)現(xiàn)了一些值得關(guān)注的現(xiàn)象——“端到端”技術(shù)在大量上車，純視覺路線在被更多強(qiáng)調(diào)，不同體量的智駕供應(yīng)商帶來不同風(fēng)格的產(chǎn)品。

行泊發(fā)展趨勢(shì)

結(jié)合行業(yè)的發(fā)展，我們嘗試來總結(jié)下當(dāng)下以及未來行車域、泊車域以及域融合發(fā)展的趨勢(shì)。

泊車未來發(fā)展趨勢(shì)

結(jié)合市場(chǎng)及行業(yè)發(fā)展，泊車的應(yīng)用市場(chǎng)范圍和場(chǎng)景的不斷擴(kuò)大是一個(gè)大的趨勢(shì)，先來說說范圍，面對(duì)海外廣闊的市場(chǎng)，相對(duì)于國(guó)內(nèi)的滲透率，自動(dòng)泊車在海外還屬于藍(lán)海，同時(shí)伴隨我國(guó)車企出海的腳步，泊車系統(tǒng)的“出海”成為未來一大趨勢(shì)，對(duì)于海外法規(guī)認(rèn)證，數(shù)采，模型本地化訓(xùn)練以及場(chǎng)景泛化有了新的要求，但也存在著巨大的機(jī)遇。而在應(yīng)用場(chǎng)景端，HPA記憶泊車滲透率逐步攀高，能夠支持的場(chǎng)景已經(jīng)大大拓展，能夠支持從閘機(jī)外到泊車點(diǎn)的，長(zhǎng)距離的，跨越多層的泊車場(chǎng)景，AVP系統(tǒng)的量產(chǎn)雛形已經(jīng)初步具備，商業(yè)模式也在積極探索中，“車位到車位”的重要一環(huán)，已經(jīng)初步打通，放眼未來，“泊車難“的問題也終將被解決。

行車未來發(fā)展趨勢(shì)

近兩年隨著領(lǐng)航功能的不斷提升，技術(shù)側(cè)出現(xiàn)了幾個(gè)重要的革新趨勢(shì)，首先就是為了城市領(lǐng)航應(yīng)運(yùn)而生的端到端方案，無論是模塊化還是一體化的端到端，甚至結(jié)合了VLM大模型的所謂“快慢腦”網(wǎng)絡(luò)方案，都是人工智能新范式的實(shí)際運(yùn)用，其核心理念就是用網(wǎng)絡(luò)加數(shù)據(jù)解決絕大部分場(chǎng)景問題，再一次提升整個(gè)方案的上限，讓車像人一樣思考、像人一樣駕駛。展望未來，隨著智能駕駛滲透率的快速提升，主動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)的呼之欲出，端到端方案在量產(chǎn)車型上的躍躍欲試，智能駕駛在安全，舒適，效率，擬人等領(lǐng)域勢(shì)必會(huì)迎來新的發(fā)展高度，全面超越人類司機(jī)，帶給用戶極致的體驗(yàn)。

域融合未來發(fā)展趨勢(shì)

說了行車和泊車，不得不提下未來域融合的發(fā)展趨勢(shì)。隨著汽車智能化的不斷發(fā)展，域融合以及跨域融合已經(jīng)成為了一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，未來一定會(huì)在整個(gè)智能汽車的架構(gòu)設(shè)計(jì)中占有重要的地位。從整個(gè)時(shí)間線上來看，24年以前大規(guī)模量產(chǎn)的車型，絕大部分還是艙行泊分離的方案，如果我們大膽預(yù)測(cè)下，到2027年，就可以看到搭載真正艙駕一體方案的量產(chǎn)車型，到2030年前，我們預(yù)計(jì)可以看到大預(yù)言模型，VLM，L3級(jí)別的智能駕駛系統(tǒng)，真正融合到一起，協(xié)同工作，無縫配合，智能汽車也會(huì)正式進(jìn)入3.0時(shí)代。

作為軒轅智能駕駛測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)，魔視智能期待在未來，通過更多元化的場(chǎng)景與功能測(cè)試，全面記錄并分析智能駕駛行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。我們將更深入考察市場(chǎng)上的主流自動(dòng)駕駛解決方案，針對(duì)用戶在日常使用中的體驗(yàn)及遇到的問題進(jìn)行細(xì)致剖析和持續(xù)優(yōu)化，攜手眾多合作伙伴，共同為中國(guó)消費(fèi)者打造卓越的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。