隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，駕駛安全與舒適性成為消費者關注的焦點。在這個追求極致體驗的時代，汽車ASF隨動轉(zhuǎn)向LED大燈技術應運而生，它不僅代表了車輛操控輔助系統(tǒng)的最新進展，更是對未來智能安全出行愿景的一次大膽探索。擎耀將深入探討ASF隨動轉(zhuǎn)向技術的原理及落地方案，旨在為汽車LED照明升級行業(yè)提供一份詳盡且實用的參考。

首先，ASF隨動轉(zhuǎn)向技術不是什么高精尖的技術，一般的汽車大燈制造廠商都可能完成，通過軟硬件的邏輯加上傳感器，基本就可以實時監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，包括但不限于車速、轉(zhuǎn)向角度等關鍵參數(shù)。ASF（Adaptive Front-Lighting System）隨動轉(zhuǎn)向技術的原理涉及傳感器組、傳輸通路、處理器和執(zhí)行機構等多個組成部分。

我們講一下用到的傳感器組，他們來自哪里：

1、車速傳感器：監(jiān)測車輛的速度，為AFS系統(tǒng)提供基本的行駛狀態(tài)信息。這個數(shù)據(jù)可以通過汽車CAN網(wǎng)絡獲得，從發(fā)動機CAN或者車身CAN、ABS等都可以獲取到車速信號，一般都帶一定算法，比如*10或者/4，或者/10。

2、方向盤角度傳感器，主要是檢測駕駛員打方向盤的轉(zhuǎn)角，以確定車輛的轉(zhuǎn)向意圖及方向，一般轉(zhuǎn)向舵機都有，而且就當下這個市場情況，99%的汽車采用的電子助力系統(tǒng)，這個數(shù)據(jù)一般在車身CAN都會有，部分車型帶了網(wǎng)關，需要從網(wǎng)關接入，有的帶了算法，比如坦克300，這個算法就很奇特。

3、車身高度傳感器，主要用于感知車輛的傾斜角度，用于調(diào)整燈光的照射方向，實際情況是用到的并不多，而且，而且，傳感器精準度好的比較少，如果要實現(xiàn)高階智能化的汽車LED大燈，是可以考慮增加這個傳感器，如果像奔馳、寶馬一樣平視環(huán)境上下能調(diào)節(jié)，其實也足夠炫了。

4、環(huán)境傳感器，主要彌補如光強度識別傳感器和雨水傳感器，分別用于判斷外界光線條件和天氣狀況，以決定是否需要開啟或關閉大燈，以及調(diào)整燈光亮度，這個很普通，但是沒必要做到汽車LED大燈總成里邊去，僅是雨量傳感和光敏傳感器，模擬兩個ADC。

根據(jù)上邊說的，我們拿到了必要的數(shù)據(jù)后，開始要設計硬件主板，這里我們肯定是需要帶有一個CAN的主控芯片，CAN收發(fā)器以及電機驅(qū)動及拱形支架的一個套組，這個套組可能根據(jù)不同的車型，在支架方面會出現(xiàn)不同的版本，因為大燈汽車內(nèi)部的結構空間是不同的。

在數(shù)據(jù)傳輸方面，一般都是直接采用CAN總線技術，即AFS系統(tǒng)通過CAN總線技術的數(shù)據(jù)和數(shù)值，實現(xiàn)LED車燈控制系統(tǒng)的通信，共享傳感器信息，并且能與駕駛員的操作、手法、速度、角度保證一個很好的優(yōu)化體驗。

由MCU中央處理器系統(tǒng)的“大腦”，負責接收來自各個傳感器的信息，并進行綜合判斷和多線程處理。及時調(diào)節(jié)和調(diào)整在不同駕駛人行為下的動作測試及快慢、響應、反饋等。由于傳感器發(fā)回的信息大多只能定性，不能定量，AFS系統(tǒng)的中央處理器需要進行模糊判斷，并隨著環(huán)境的改變不斷修正系統(tǒng)參數(shù)。比如在急打方向盤的時候，我們不要太過及時控制前照大燈LED透鏡的轉(zhuǎn)向靈敏度，可能是車輪壓坑或者地形不平整導致的方向盤晃動。

內(nèi)部控制汽車LED大燈的執(zhí)行機構由馬達和光學機構組成，包括投射式LED前照燈、對前燈垂直角度進行調(diào)整的調(diào)高馬達（步進電機）、對前燈水平角度進行調(diào)整的旋轉(zhuǎn)馬達，以及高階的可移動光柵等。這些執(zhí)行機構根據(jù)控制處理器的指令，智能動態(tài)調(diào)整燈光的角度和亮度，以適應不同的駕駛條件。

AFS隨動轉(zhuǎn)向技術通過集成多種傳感器和執(zhí)行機構，實現(xiàn)了車輛燈光角度和亮度隨轉(zhuǎn)向角度和行駛速度的動態(tài)調(diào)節(jié)。ASF隨動轉(zhuǎn)向技術不僅提高了夜間行車的安全性，還增強了彎道駕駛的安全性，也是擎耀照明技術的重要發(fā)展方向之一。

為了實現(xiàn)ASF隨動轉(zhuǎn)向技術的廣泛應用，我們需要從以下幾個維度進行全面布局：

1. 技術研發(fā)：加大研發(fā)投入是推動技術進步的關鍵。涉及有幾個方面：其一就是車型，我們的車型庫必須足夠豐富，從數(shù)據(jù)庫看，我們目前已經(jīng)積累了270多款車型的CAN數(shù)據(jù)，并且以后會持續(xù)不斷地給客戶定制開發(fā)出更多車型的ASF隨動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)；其二，我們應不斷優(yōu)化算法和硬件設備，提高系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、兼容性；其三，積極尋求與高校、研究機構、車企對標、實驗室、控制策略、底盤公司的合作，引進前沿技術和高端人才，共同推動技術創(chuàng)新大課題，為ASF隨動轉(zhuǎn)向技術的發(fā)展注入源源不斷的動力。
2. 力爭參與標準制定：統(tǒng)一的行業(yè)標準和技術規(guī)范是保障技術安全性和兼容性的基礎。我們應積極參與國內(nèi)外相關標準的制定工作，積極與企業(yè)及課題研究溝通，積極參與客戶項目，提升在汽車行業(yè)的話語權，為ASF隨動轉(zhuǎn)向技術的全球化應用奠定堅實基礎。
3. 產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同：構建完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)是降低成本、提高市場競爭力的有效途徑。我們應加強與上下游企業(yè)的合作，從結構、外形、制造、品質(zhì)等多方面形成緊密的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，為零部件供應商、整車制造商、銷售服務商、改裝門店、對外交易等行業(yè)同道共同參與ASF隨動轉(zhuǎn)向技術的研發(fā)和應用，實現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢互補、技術領先、全球覆蓋的目標。

4、AI智能：通過高階芯片，記憶和儲存用戶駕駛行為，通過ASF隨動轉(zhuǎn)向技術還具備智能學習功能，能夠根據(jù)駕駛員的操作習慣進行個性化調(diào)整，建立起用戶駕駛模型，使每一次駕駛都成為一次愉悅的體驗。

5、開放合作：我們采用全業(yè)態(tài)開發(fā)的合作方式，如果你是做電機支架的，我們可以開放控制器電路方案及接口協(xié)議的合作模式；如果你是做步進電機的，我們可以連支架都提供，如果你是做整套系統(tǒng)的，我們可以將方向盤角度控制器的CAN數(shù)據(jù)提供給你（根據(jù)轉(zhuǎn)向控制電機步數(shù)）；如果你是做大燈照明總成外殼透鏡及線束接入方法，我們提供支架電機及控制方案。如果你是具備軟硬件、結構、芯片操作系統(tǒng)、接口、協(xié)議等方面知識，我們可以賣數(shù)據(jù)資產(chǎn)例如CAN ID，字段，解析方法及范圍。因為，不同的車，內(nèi)部結構、支架大小，轉(zhuǎn)向角度、數(shù)據(jù)協(xié)議、解碼算法都不同，ASF市場的復雜程度還是有存在，我們用足夠開放的心態(tài)擁抱汽車LED大燈領域的所有的客戶。

ASF隨動轉(zhuǎn)向技術作為一項具有廣泛應用前景的汽車LED先進照明技術，其落地方案需要多方面的共同努力。只有通過技術研發(fā)、標準制定、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、AI智能升級和開放合作等多方面的措施協(xié)同推進，才能推動ASF隨動轉(zhuǎn)向技術在汽車照明行業(yè)的廣泛應用和發(fā)展，為消費者帶來更加安全、舒適的駕駛體驗。

審核編輯 黃宇