機器人技術的迅猛發(fā)展已經在多個領域引起了革命性的變革，從制造業(yè)到醫(yī)療保健，再到日常生活。機器人的關節(jié)伺服電機控制是一種先進的技術，依靠電機驅動器、控制算法來完成精確的電流和速度控制，來調整電機的運動，以確保所需的位置、速度和力矩。

機器人關節(jié)控制

隨著控制技術和半導體技術的發(fā)展進步，伺服控制廣泛運用于多種領域，常見如：機器人、機器狗、監(jiān)控、云臺、道閘機、縫紉機和玩具等，目前針對機器人伺服電機控制方案，提出了小型化、開發(fā)便捷化、高性價比等更高的設計要求。

關節(jié)是工業(yè)機器人重要的基礎部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。

機器人關節(jié)處的減速傳動，要求傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制，同時，對于中高載荷的工業(yè)機器人，還需要足夠的剛度、回轉精度和運動精度穩(wěn)定性。

旋轉編碼器是一種用于測量旋轉運動的傳感器，它可以將旋轉運動轉換為數字信號，常用于機械設備、機器人、汽車和航空航天等領域。旋轉編碼器的工作原理是基于光學或磁性原理，通過測量旋轉軸的角度和方向來輸出相應的數字信號。

磁性旋轉編碼器芯片?- AME200

推薦一款由工采網代理的磁性旋轉編碼器芯片- AME200，該芯片是中科阿爾法推出的新一代基于AMR技術和高性能、專用ASIC信號處理器基礎上開發(fā)的磁編碼器芯片。該芯片內部包含了兩對互成45°放置的差分惠斯通電橋組成的AMR傳感器元件，能夠感應在芯片X-Y平面上旋轉磁場分量，并隨著磁場角的變化輸出相位差90°兩路正弦電壓信號，再經后續(xù)專用電路的放大、補償和計算后得到角度值，經過特定算法輸出ABZ信號，或UVW、PWM、SDI信號，可根據需要進行編程選擇（配置）和讀取當前角度。用戶可以根據需要選擇輸出模式和參數，訂貨時注明，也可通過I2C口配置。

AME200提供了單線的12位絕對值PWM輸出模式，PWM輸出信號其占空比與絕對角位置值成正比。即PWM整個周期包含了4095個較小時鐘單元，即一個周期平均分成了4095份，用來表示0～360°絕對角度，高電平個數與絕對角度成線性關系。

如果PWM頻率為666Hz，周期T為1.5ms；如果PWM頻率為6.67kHz，周期T為150us；推薦使用PWM頻率為666Hz。也可以根據用戶需要，輸出其他格式或頻率、位數。

磁性旋轉編碼器 - AME200的特性：

基于AMR角度傳感器和高性能集成電路ASIC處理芯片

非接觸式角度測量（0～360°)或增量式編碼器輸出

多種輸出模式：ABZ、UVW、PWM、SDI（四選一）；I2C通信

ABZ輸出分辨率可任意選擇（256，512，1024，250，500，1000 等）

UVW輸出支持1～16對極

PWM輸出頻率可編程

SDI輸出脈沖數可編程

I2C通訊，實時讀取當前角度；芯片參數可配置

TSSOP-16封裝，符合RoHS認證標準

在國產磁性傳感器領域，工采網代理的中科阿爾法國產磁性旋轉編碼器便是其中的佼佼者。了解更多關于國產磁性旋轉編碼器的技術應用，請登錄工采網官網進行咨詢。

審核編輯 黃宇