在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，常常需要整合不同品牌和類型的設(shè)備以實現(xiàn)高效協(xié)同運作。本案例聚焦于將臺達(dá)伺服系統(tǒng)通過捷米特JM-PN-COP 的 canopen 轉(zhuǎn) profinet 網(wǎng)關(guān)接入西門子 PLC，根據(jù)實測后可以替代NT 100-RE-CO和AB7658/AB7307，它不僅連接到canopen 總線中做為從站使用，還能連接到profinet 總線中做為從站使用，本文將深入探討該網(wǎng)關(guān)的產(chǎn)品特點、技術(shù)指標(biāo)及配置方法。

產(chǎn)品特點

應(yīng)用廣泛：本產(chǎn)品應(yīng)用于支持CANopen接口的變頻器、伺服驅(qū)動器、智能現(xiàn)場測量設(shè)備、儀表、PLC、DCS、FCS等等。

配置簡單：用戶不必了解 CANopen和PROFINET細(xì)節(jié)，只需要參考手冊，根據(jù)要求就能配置網(wǎng)關(guān)，不需要復(fù)雜編程，即可在短時間內(nèi)實現(xiàn)連接功能。

技術(shù)指標(biāo)

JM-PN-COP設(shè)備在PROFINET一側(cè)為PROFINET從站，在CANopen一側(cè)可以作為CANopen從站。

支持標(biāo)準(zhǔn)的 PROFINET I/O協(xié)議。

PROFINET支持的最多16個槽位，支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為1440字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為 1440字節(jié)，輸入輸出字節(jié)的長度由TIA Portal 設(shè)定

支持CANopen主站

CANopen參數(shù)規(guī)格：

支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制

最大連接數(shù)：126個從站

輸入數(shù)據(jù)最大：1440字節(jié)

輸出數(shù)據(jù)最大：1440字節(jié)

接收PDO數(shù)量：512

發(fā)送PDO數(shù)量：512

SDO：支持上行/下行，最大 512字節(jié)

供電：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W

工作環(huán)境溫度：-25～55℃，濕度≤95%

防護(hù)等級：IP20

使用方法

1 安裝 gsd 文件

選擇 canopen 轉(zhuǎn) profinet 網(wǎng)關(guān)的 gsd 所在文件夾（注意不是選擇文件，選擇文件夾后會出現(xiàn)在選擇框內(nèi)）本例為桌面。

2 選擇對應(yīng)的 canopen 轉(zhuǎn) profinet 網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行組態(tài)。

設(shè)置canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)IP地址和設(shè)備名稱(本例設(shè)備名稱為PN1，IP地址為192.168.20.5)

3 添加網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)長度。

下載組態(tài)到 PLC 即可。3 通過配置軟件配置 canopen 轉(zhuǎn) profinet 網(wǎng)關(guān)的從站。

首先通過軟件導(dǎo)入從站的 EDS 文件。

導(dǎo)入后添加主從站設(shè)備。

點擊主站設(shè)置從站波特率及周期心跳等參數(shù)。

錯誤控制頁面設(shè)置網(wǎng)關(guān)心跳監(jiān)控。

設(shè)備參數(shù)界面用來設(shè)置 canopen 轉(zhuǎn) profinet 網(wǎng)關(guān)的 IP 地址和設(shè)備名稱，要和 PLC 組態(tài)中保持 一致。

設(shè)置從站 PDO 參數(shù)，在 PDO 處右鍵添加索引參數(shù)。RPDO 對應(yīng)網(wǎng)關(guān)的發(fā)送，TPDO 對應(yīng)網(wǎng)關(guān) 的接收。（注意，需提前知道那些參數(shù)可讀，哪些可寫）

傳輸類型可選擇周期或者觸發(fā)模式。

注意：臺達(dá)默認(rèn)的 eds 文件不會對 COB-ID 進(jìn)行排序，需手動修改。如站地址為 1 那么 180改為 181，200 改為 201 之后要對通道偏移進(jìn)行手動或自動更改，以對應(yīng) PLC 的 IQ 地址，如 Q 地址范圍是 68-100 那么參數(shù)偏移值為 0。那么 QW68 就是控制字，如填 2 那么 QW70 就是控制字，以此類推。 生成之后進(jìn)行下載，下載后對 canopen 轉(zhuǎn) profinet 網(wǎng)關(guān)重新上電即可。 待網(wǎng)關(guān) OK 燈變亮，err 燈滅，說明網(wǎng)關(guān)硬件連接正常。監(jiān)控通訊報文是否正常

總結(jié)

通過本案例的實施，成功實現(xiàn)了臺達(dá)伺服經(jīng)捷米特JM-PN-COP 網(wǎng)關(guān)接入西門子 PLC 的目標(biāo)，構(gòu)建了一個穩(wěn)定可靠且高效的自動化控制網(wǎng)絡(luò)。該方案有效解決了不同設(shè)備之間的通信兼容性問題，為工業(yè)自動化生產(chǎn)線的升級改造與新系統(tǒng)構(gòu)建提供了一種可行且具有參考價值的解決方案。關(guān)注付工后續(xù)會為大家?guī)砀嗫偩€協(xié)議的轉(zhuǎn)換方案！