AGV

隨著近兩年AGV技術(shù)在各行各業(yè)應(yīng)用的不斷滲透，市場需求日益復(fù)雜與多樣化，AGV的應(yīng)用開始從室內(nèi)向室外延伸。

在室外，由于受環(huán)境惡劣、AGV技術(shù)等因素限制，其應(yīng)用還尚未得到推廣。目前而言，室外AGV牽引車的主要場景用于車間內(nèi)外或車間之間大批貨物的運輸，如汽車制造業(yè)倉庫向裝配線的運輸、機場的行李運輸?shù)取?/p>

AGV倉儲物流

室外AGV應(yīng)用難點

由于受制于自然條件，如：溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。室外AGV技術(shù)一直是應(yīng)用的難點。從傳感器而言，如果用激光雷達(dá)導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航，會受光照等各種影響，不過室外可以用GPS，但是精度相對激光雷達(dá)導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航，磁導(dǎo)航而言不會太高。

此外在通信方面，室外環(huán)境，基本W(wǎng)IFI是覆蓋不了，不論是何種導(dǎo)航方式，基本都需要和服務(wù)器通信，那么遠(yuǎn)距離的通信就是必須要解決的問題。想遠(yuǎn)距離通信，就需要用到運營商網(wǎng)絡(luò)，4G，時延比較高，5G技術(shù)的到來，給AGV的通信帶來巨大改變，由此來看，助推了室外AGV的應(yīng)用速度。

AGV小車

技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

某種程度上而言，當(dāng)前一些半戶外移動機器人與低速無人駕駛在技術(shù)上邏輯上并沒有太大的差別。移動機器人技術(shù)的核心是運動控制，包括定位、導(dǎo)航、感知、決策、跟蹤等，可廣泛應(yīng)用在家庭服務(wù)機器人、工業(yè)自動化機器人等領(lǐng)域。自動駕駛技術(shù)與機器人運動控制技術(shù)在框架構(gòu)成、硬件平臺、應(yīng)用理解、軟件核心算法上都基本契合。

在定位導(dǎo)航方面，而現(xiàn)階段，通過深度學(xué)習(xí)與算法優(yōu)化，移動機器人室外導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)化已經(jīng)接近無人駕駛。相比于其他行業(yè)的室外移動機器人，無人配送這種商用領(lǐng)域室外項目向來受到外界關(guān)注，其技術(shù)實現(xiàn)相當(dāng)于L3級別無人駕駛，半封閉環(huán)境或路線相對固定，低速場景風(fēng)險可控，通常通過搭載少量低線束激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺slam以及高精度RTK定位模塊即可。

地牛AGV

隨著AGV技術(shù)的日益成熟，其應(yīng)用也正逐漸從室內(nèi)朝著室外延伸，相信室外AGV將很快迎來市場的快速導(dǎo)入期。

審核編輯 黃宇