為了解決傳統(tǒng)倉庫低矮、空間小儲量小，庫位不足等行業(yè)痛點，聯(lián)核科技重磅推出四向穿梭車，向密集存儲場景的拓展結(jié)合無人叉車，打造高存儲、高效率的創(chuàng)新四向車前揀后存解決方案。

前揀后存模式

無人叉車+四向穿梭車立體庫密集存儲揀選系統(tǒng)，四向穿梭車庫內(nèi)“播種”，無人叉車庫外“摘果”，兩種產(chǎn)品“前揀后存”組合作業(yè)，無人叉車取代了提升機(jī)和輸送線的功能，可以對四向車進(jìn)行換層，并可以將立體庫的任意邊側(cè)庫位作為出入庫口，進(jìn)行出入庫作業(yè)。

無人叉車接收作業(yè)指令，前往四向車立體庫指定邊側(cè)庫位放貨;四向車從待命點行駛至庫邊側(cè)庫位，將貨物頂升運輸至指定倉位，高層貨物需由四向車搬運貨物經(jīng)過提升機(jī)到達(dá)高層庫位;完成入庫動作后，四向車反饋給上層信息系統(tǒng)，后臺系統(tǒng)實時更新庫存信息。

該方案明顯減少貨物出入庫經(jīng)由提升機(jī)換層的等待時間，不需要通過軌道輸送線運輸至貨物至指定位置，讓效率和密度“雙管齊下”。

傳統(tǒng)模式瓶頸

四向車密集存儲系統(tǒng)以托盤式存儲為主，貨物水平搬運依托于四向車，垂直搬運依靠提升機(jī)進(jìn)行;非存儲區(qū)需要利用軌道/輸送線，垂直搬運受限于提升機(jī)吞吐量，并發(fā)出入庫能力弱;

前揀后存模式

無人叉車替代了提升機(jī)、及部分輸送線設(shè)備功能，無人叉車可直接前往任意層貨架邊側(cè)庫位取貨，系統(tǒng)更加柔性靈活，并發(fā)入庫能力也極大增強(qiáng)。

軟件系統(tǒng)交互

軟件系統(tǒng)的交互是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分，智能倉儲系統(tǒng)解決方案通過模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的整套硬件部署，結(jié)合聯(lián)核科技自主研發(fā)的星空平臺，打通整場物流、設(shè)備流、信息流，實現(xiàn)貨物在空間三維運動，高效搬運存取。

前揀后存一體化解決方案

星空平臺

1. 任務(wù)分配與調(diào)度

通過業(yè)務(wù)模塊的倉儲管理系統(tǒng)自動分配庫位，由提升機(jī)移至指定樓層，四向穿梭車前往取貨并運輸至指定庫位，無人叉車前往立體貨架取貨，完成出庫后信息更新。

2. 庫存管理與追蹤

實時更新庫存信息，包括貨物的位置、數(shù)量、狀態(tài)等，確保無人叉車和四向穿梭車能夠準(zhǔn)確找到目標(biāo)貨物或目標(biāo)位置。

3. 智能多機(jī)調(diào)度

路徑規(guī)劃與優(yōu)化

根據(jù)倉庫布局、貨物位置、設(shè)備狀態(tài)等因素，為無人叉車和四向穿梭車規(guī)劃最優(yōu)路徑，減少空駛時間和能耗。

沖突避免與協(xié)調(diào)

在倉庫內(nèi)存在多個設(shè)備同時作業(yè)時，調(diào)度模塊負(fù)責(zé)避免設(shè)備之間的沖突和碰撞，確保作業(yè)的安全和高效。

4. 數(shù)據(jù)交換與同步

實時數(shù)據(jù)同步

無人叉車和四向穿梭車在運行過程中會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，如位置信息、任務(wù)狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)等，這些數(shù)據(jù)需實時同步到星空平臺系統(tǒng)中，以確保信息的準(zhǔn)確性和一致性。

軟件層面優(yōu)化協(xié)同

1. 數(shù)據(jù)集成與共享

RECRUIT

通過HTTP、SOAP、ModbusTCP等協(xié)議的適配，實現(xiàn)軟件系統(tǒng)與硬件設(shè)備之間的數(shù)據(jù)集成與共享。這有助于消除信息孤島，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實時性。

2. 控制算法優(yōu)化

RECRUIT

利用先進(jìn)的控制算法和技術(shù)手段，對任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃等進(jìn)行優(yōu)化。例如，通過智能調(diào)度算法實現(xiàn)無人叉車和四向穿梭車的最優(yōu)路徑規(guī)劃，減少空駛和等待時間;通過貨物分類和存儲策略優(yōu)化提高庫存利用率和出庫效率等。

3. 實時監(jiān)控與預(yù)警

RECRUIT

通過監(jiān)控系統(tǒng)和預(yù)警機(jī)制，對設(shè)備的運行狀態(tài)、任務(wù)執(zhí)行情況等進(jìn)行實時監(jiān)控和預(yù)警。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況或潛在問題，立即采取措施進(jìn)行處理或調(diào)整，確保倉庫的平穩(wěn)運行和貨物的安全存儲。

優(yōu)勢

1)提升物流效率高效協(xié)同：無人叉車負(fù)責(zé)執(zhí)行庫外立體貨架的搬運、堆垛任務(wù)，而四向穿梭車則專注于庫內(nèi)的存取作業(yè)。兩者通過高效的協(xié)同作業(yè)，能夠顯著減少貨物搬運和存儲的時間，提升物流效率，提高系統(tǒng)柔性?？焖夙憫?yīng)：無人叉車和四向穿梭車均具備快速移動和精確定位的能力，能夠迅速響應(yīng)系統(tǒng)指令，雙設(shè)備并行，高效完成貨物的搬運和存儲任務(wù)。

2)優(yōu)化空間利用庫容提升：相較于單四向車庫，無人叉車充分利用邊側(cè)庫位，可減少四向車通道，增加儲位。高密度存儲：導(dǎo)入先進(jìn)的智能物流系統(tǒng)，利用高層貨架對貨物進(jìn)行存儲, 最大限度地利用空間,降低了土地成本。靈活布局：無人叉車+四向穿梭車兩者結(jié)合使用，可以根據(jù)倉庫的實際布局和需求進(jìn)行靈活調(diào)整，優(yōu)化貨物的存儲和搬運路徑，減少空間浪費。

3)增強(qiáng)靈活性適應(yīng)性強(qiáng)：無人叉車和四向穿梭車均具備較高的適應(yīng)性，能夠應(yīng)對不同種類、不同規(guī)格的貨物搬運和存儲需求。同時，它們還能夠適應(yīng)不同的倉庫布局和環(huán)境條件，確保物流作業(yè)的順利進(jìn)行。模塊化設(shè)計：兩者通常采用模塊化設(shè)計，可以根據(jù)實際需求進(jìn)行組合和擴(kuò)展，滿足不同規(guī)模和復(fù)雜度的物流需求。

4)實現(xiàn)智能化管理系統(tǒng)集成：無人叉車和四向穿梭車可以與WMS(倉儲管理系統(tǒng))、MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))等軟件集成，實現(xiàn)物流作業(yè)的智能化管理。通過系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互和協(xié)同作業(yè)，可以實時掌握貨物的存儲和搬運情況，提高物流管理的準(zhǔn)確性和效率。數(shù)據(jù)分析：系統(tǒng)還可以對物流作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和分析，為企業(yè)的物流決策提供有力支持。通過數(shù)據(jù)分析，企業(yè)可以不斷優(yōu)化物流作業(yè)流程，降低物流成本，提高物流服務(wù)水平。

聯(lián)核四向車

根據(jù)不同的作業(yè)處理形式，聯(lián)核科技四向穿梭車分為重載型四向穿梭車和標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭車及超薄型四向穿梭車三類。其中，標(biāo)準(zhǔn)型被較多地應(yīng)用于絕大多數(shù)的托盤貨物密集存儲場景;重載型四向穿梭車主要面向重型貨物的密集存儲領(lǐng)域，兼容更多小尺寸托盤存儲需求;而超薄型的四向車，車身僅120mm，由于其體積小、重量輕的特點，更適用于空間受限的環(huán)境，如狹窄的倉庫通道或需要密集存儲的場景。

SS16標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭車

標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭機(jī)器人適用于絕大多數(shù)的托盤貨物密集存儲。并可與上層控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合倉庫管理系統(tǒng)(WMS)，實現(xiàn)貨品自動化識別、單詞存取、連續(xù)存取、自動理貨等功能。

SH20重載型四向穿梭車

重載型四向穿梭機(jī)器人適用與超重貨物的存儲，可承載高達(dá)2噸，能夠在立體庫上對貨物進(jìn)行拖取、運送、放置等操作。

SU13超薄型四向穿梭車

超薄型四向穿梭機(jī)器人車身厚度120 mm，可有效降低貨架投入成本，最大限度提高倉庫空間利用率。

聯(lián)核科技推出的四向穿梭車，通過與無人叉車、軟件系統(tǒng)的高效聯(lián)動，以其高效率、高柔性、高密度、高性價比以及可拓展性的顯著優(yōu)勢，為傳統(tǒng)倉庫存儲與揀選難題提供了創(chuàng)新性的解決方案。以卓越的復(fù)雜場景服務(wù)能力，實現(xiàn)20多個行業(yè)場景覆蓋、助力300多家企業(yè)智能物流升級。