【迅為】瑞芯微-RK3568開發(fā)板Linux+HAL啟動(dòng)測試

迅為iTOP－RK3568開發(fā)板AMP

AMP SDK支持Rockchip平臺(tái)異構(gòu)多系統(tǒng)AMP（非對(duì)稱多核架構(gòu)）的開發(fā)軟件包，支持Linux(Kernel)、Standalone(Hal)、RTOS(RT-Thread)組合AMP構(gòu)建形式?？梢詽M足一些特定行業(yè)應(yīng)用，如電力物聯(lián)網(wǎng)、電網(wǎng)繼電保護(hù)、電力系統(tǒng)安全控制、工業(yè)自動(dòng)化的需求。

迅為提供的RK3568開發(fā)板的AMP SDK與Linux SDK相比，區(qū)別在于Linux SDK中使用的是SMP（對(duì)稱多處理）模式，即只運(yùn)行一個(gè)Linux操作系統(tǒng)，在該操作系統(tǒng)中管理全部四個(gè)核；而AMP SDK使用AMP的模式，四個(gè)核心中的三個(gè)核心共同運(yùn)行一個(gè)Linux操作系統(tǒng)，另一個(gè)核心單獨(dú)運(yùn)行裸機(jī)程序。

在上個(gè)章節(jié)，我們在RK3568開發(fā)板上燒寫了amp鏡像，本章節(jié)我們來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行啟動(dòng)測試。

3.1 3Linux+1HAL

系統(tǒng)燒寫之后，開發(fā)板接通電源，并按下電源開關(guān)，系統(tǒng)即啟動(dòng)，提供鏡像默認(rèn)配置為

3Linux+1HAL。

Linux串口（調(diào)試串口）打印如下：

HAL（uart4）串口打印如下：

3.2 1Linux+3HAL

啟動(dòng)方案修改為1Linux（CPU0）+3HAL（CPU1、2、3）配置后啟動(dòng)打印測試

Linux串口（調(diào)試串口）打印如下：

HAL（uart4）串口打印如下：