在我們公司的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，現(xiàn)場里面有一臺羅克韋爾（Rockwell）的 PLC 設備，它 通信協(xié)議為 EtherNet/IP。但是我們公司希望將部分數(shù)據(jù)接入到一個基于 MODBUS TCP 的監(jiān)控 系統(tǒng)中，以便實現(xiàn)集中化的管理和數(shù)據(jù)分析，所以我們選擇了捷米特家的JM-EIP-TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換 網(wǎng)關(guān)，問題成功得到了解決，下面給大家推薦一下。

一、系統(tǒng)配置

羅克韋爾 PLC 設備：

羅克韋爾 PLC 設備通過 EtherNet/IP 協(xié)議與本地網(wǎng)絡相連。PLC 中已經(jīng)編寫了控制程序，負責采集現(xiàn)場傳感器數(shù)據(jù)（如溫度傳感器、壓力傳感器等）和控制執(zhí)行器（如電機、閥門等）的運行。這些數(shù)據(jù)存儲在 PLC 的特定數(shù)據(jù)寄存器中，需要將其中關(guān)鍵數(shù)據(jù)傳輸?shù)?MODBUS TCP 網(wǎng)絡。

網(wǎng)關(guān)設備：

選用了捷米特JM-EIP-TCP的工業(yè)級網(wǎng)關(guān)。該網(wǎng)關(guān)具有四個以太網(wǎng)接口，兩個用于連接羅克韋爾 PLC 的 EtherNet/IP 網(wǎng)絡，另兩個用于連接 MODBUS TCP 網(wǎng)絡。

在網(wǎng)關(guān)配置界面中，設置 EtherNet/IP 側(cè)的參數(shù)，包括 PLC 的 IP 地址、連接方式（如顯性連接或隱性連接）、讀取數(shù)據(jù)的標簽名稱或地址范圍等。同時，在 MODBUS TCP 側(cè)，配置網(wǎng)關(guān)的 IP 地址、端口號（默認為 502），并設置數(shù)據(jù)映射規(guī)則。

二、數(shù)據(jù)映射配置

確定需要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)點：

分析監(jiān)控系統(tǒng)的需求，確定從 PLC 中提取的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。例如，需要獲取溫度傳感器數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)存儲在 PLC 的 N7:10（數(shù)據(jù)格式為 16 位整數(shù)）寄存器中。同時，還有壓力傳感器數(shù)據(jù)在 N7:20 寄存器等。

MODBUS TCP 地址映射：

在網(wǎng)關(guān)中，將 PLC 的 N7:10 溫度數(shù)據(jù)映射到 MODBUS TCP 的保持寄存器地址 40001（假設起始地址為 40001）。對于壓力數(shù)據(jù) N7:20，則映射到 40002。這樣，當 MODBUS TCP 客戶端（監(jiān)控系統(tǒng)）請求 40001 和 40002 地址的數(shù)據(jù)時，網(wǎng)關(guān)會從 PLC 的相應寄存器中獲取數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)。

三、通信測試

MODBUS TCP 客戶端設置：

在監(jiān)控系統(tǒng)所在的計算機上，使用 MODBUS TCP 測試工具（如 Modbus Poll）。在工具中設置服務器 IP 地址為網(wǎng)關(guān)的 MODBUS TCP 側(cè) IP 地址，端口號為 502。

數(shù)據(jù)讀取測試：

啟動測試工具后，嘗試讀取地址 40001 和 40002 的數(shù)據(jù)。如果配置正確，將能夠成功獲取到 PLC 中的溫度和壓力數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^改變 PLC 中模擬的傳感器值（通過 PLC 編程軟件模擬輸入變化），再次讀取數(shù)據(jù)，驗證數(shù)據(jù)的實時性和準確性。

四、結(jié)果與應用

成功轉(zhuǎn)換與監(jiān)控：

通過上述配置和測試，實現(xiàn)了從羅克韋爾 PLC 的 EtherNet/IP 協(xié)議到 MODBUS TCP 協(xié)議的轉(zhuǎn)換。監(jiān)控系統(tǒng)可以實時獲取 PLC 中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了對工業(yè)現(xiàn)場的遠程監(jiān)控。

系統(tǒng)集成優(yōu)勢：

通過捷米特JM-EIP-TCP這種轉(zhuǎn)換方式使得我們公司在不改變原有 PLC 控制系統(tǒng)的基礎上，輕松將其接入到基于 MODBUS TCP 的上層管理系統(tǒng)中，提高了系統(tǒng)的兼容性和可擴展性，為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析、故障診斷和生產(chǎn)優(yōu)化提供了有力支持。

綜上所述，通過 捷米特JM - EIP - TCP 實現(xiàn)羅克韋爾EtherNet/IP 協(xié)議與上位機 MODBUS TCP 協(xié)議的通信，為工業(yè)自動化生產(chǎn)帶來了顯著的效益，是一種值得推廣的解決方案。

審核編輯 黃宇