依據(jù)國務(wù)院、中央軍委立法工作部署，為實(shí)現(xiàn)對無人駕駛航空器的依法管理，國務(wù)院、中央軍委空中交通管制委員會辦公室組織起草了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》。為廣泛聽取社會各界意見，經(jīng)協(xié)商，由我部通過網(wǎng)站開展《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》（詳見附件）公開征求意見工作。

一，關(guān)于擬制原則。擬制工作具體把握以下原則：一是堅(jiān)持安全為要。把確保飛行安全和重要目標(biāo)安全作為立法工作考慮的重點(diǎn)，科學(xué)統(tǒng)籌管理與使用的關(guān)系，扭住產(chǎn)品質(zhì)量、登記識別、人員資質(zhì)、運(yùn)行間隔等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。二是堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展。研究把握無人機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)規(guī)律，借鑒國際有益做法，著力在分級分類、空域劃設(shè)、計(jì)劃申請等管理措施上實(shí)現(xiàn)突破，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域健康有序發(fā)展。三是堅(jiān)持問題導(dǎo)向。以規(guī)范微型、輕型、小型等民用無人機(jī)運(yùn)行及相關(guān)活動為重點(diǎn)，查找存在的矛盾問題，剖析癥結(jié)根源，研提措施辦法，起草條款內(nèi)容。四是堅(jiān)持管放結(jié)合。對不同安全風(fēng)險(xiǎn)的無人機(jī)明確不同管理辦法，放開無危害的微型無人機(jī)，適度放開較小危害的輕型無人機(jī)，簡化小型無人機(jī)管理流程，切實(shí)管好中型、大型無人機(jī)。五是堅(jiān)持齊抓共管。依托無人駕駛航空器管理部際聯(lián)席工作機(jī)制，界定職能任務(wù)，明晰協(xié)同關(guān)系，努力形成軍地聯(lián)動、統(tǒng)一高效、責(zé)任落實(shí)、協(xié)調(diào)密切的常態(tài)管控格局。

二，關(guān)于管理對象。無人駕駛航空器通常包括遙控駕駛航空器、自主航空器、模型航空器等。最大起飛重量不超過25千克的遙控駕駛航空器和自主航空器是當(dāng)前管理工作的重難點(diǎn)，與模型航空器雖然在飛行高度、速度、機(jī)體重量等方面存在相似之處，但在構(gòu)造、用途、操控方式等方面存在明顯差異。模型航空器在生產(chǎn)制造、銷售流通等環(huán)節(jié)通常無需特別要求，各國普遍將其賦予體育部門管理，我國長期以來也采取類似做法。為此，《征求意見稿》主要規(guī)范遙控駕駛航空器和自主航空器的管理，模型航空器管理規(guī)則授權(quán)國務(wù)院體育行政部門會同有關(guān)部門制定。

三，關(guān)于無人機(jī)分級分類。世界有關(guān)國家普遍對無人機(jī)實(shí)施分級分類管理?！墩髑笠庖姼濉房紤]到無人機(jī)的安全威脅主要來自高度沖突、動能大小及活動范圍，在吸收各國現(xiàn)行分級分類管理方法的基礎(chǔ)上，緊密結(jié)合我國國情，將無人機(jī)分為兩級三類五型：兩級，按執(zhí)行任務(wù)性質(zhì)，將無人機(jī)分為國家和民用兩級；三類，按飛行管理方式，將民用無人機(jī)分為開放類、有條件開放類、管控類；五型，按飛行安全風(fēng)險(xiǎn)，以重量為主要指標(biāo)，結(jié)合高度、速度、無線電發(fā)射功率、空域保持能力等性能指標(biāo)，將民用無人機(jī)分為微型、輕型、小型、中型、大型。

四，關(guān)于微型、輕型無人機(jī)分類數(shù)值。借鑒大多數(shù)國家對重量小于0.25千克無人機(jī)放開管理的做法，《征求意見稿》將開放類無人機(jī)空機(jī)重量上限定為0.25千克且設(shè)計(jì)性能滿足一定要求；吸收國內(nèi)外碰撞試驗(yàn)成果，結(jié)合國內(nèi)大多數(shù)用于消費(fèi)娛樂的無人機(jī)空機(jī)重量不超過4千克的實(shí)際，《征求意見稿》將有條件開放類無人機(jī)空機(jī)重量確定為不超過4千克（最大起飛重量不超過7千克）且運(yùn)行性能滿足一定條件。上述無人機(jī)分類數(shù)值界定，既充分考慮了當(dāng)前用于消費(fèi)娛樂的無人機(jī)飛行需求和安全風(fēng)險(xiǎn)，也有利于促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。

五，關(guān)于最大起飛重量和空機(jī)重量?！白畲笃痫w重量”概念多使用于有人駕駛航空器，是適航管理工作監(jiān)測認(rèn)證的重要指標(biāo)，很多國家在無人機(jī)立法時(shí)，直接沿用了這一概念。但由于小型、輕型無人機(jī)沒有適航要求，不一定能夠提供經(jīng)過官方檢測的最大起飛重量數(shù)值。為易于管理，《征求意見稿》把“最大起飛重量”、“空機(jī)重量”作為輕型、小型、中型無人機(jī)的兩個重要分類條件。其中，輕型、中型無人機(jī)應(yīng)當(dāng)同時(shí)滿足兩個條件，小型無人機(jī)只需滿足其中一個條件。

六、關(guān)于飛行空域?！墩髑笠庖姼濉丰槍Ω黝悷o人機(jī)飛行活動對安全的影響程度，充分考慮國家無人機(jī)和微型、輕型、植保等民用無人機(jī)的特殊使用需求，以飛行安全高度為重要標(biāo)準(zhǔn)，明確了微型無人機(jī)禁止飛行空域和輕型、植保無人機(jī)適飛空域的劃設(shè)原則，規(guī)定了無人機(jī)隔離空域的申請條件，以及具備混合飛行的相關(guān)要求，基本滿足了各類無人機(jī)飛行空域需求。

七，關(guān)于飛行計(jì)劃申請與批復(fù)流程?！墩髑笠庖姼濉吠黄片F(xiàn)行“所有飛行必須預(yù)先提出申請，經(jīng)批準(zhǔn)后方可實(shí)施”的規(guī)定，對部分運(yùn)行場景的飛行計(jì)劃申請與批復(fù)流程作出適當(dāng)簡化。微型無人機(jī)在禁止飛行空域外飛行，無需申請飛行計(jì)劃；輕型、植保無人機(jī)在相應(yīng)適飛空域內(nèi)飛行，只需實(shí)時(shí)報(bào)送動態(tài)信息；輕型無人機(jī)在適飛空域上方不超過飛行安全高度飛行，具備一定條件的小型無人機(jī)在輕型無人機(jī)適飛空域及上方不超過飛行安全高度的飛行，只需申請飛行計(jì)劃；國家無人機(jī)在飛行安全高度以下遂行作戰(zhàn)戰(zhàn)備、反恐維穩(wěn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等飛行任務(wù)，可適當(dāng)簡化飛行計(jì)劃審批流程。同時(shí)，將緊急任務(wù)飛行申請時(shí)限由現(xiàn)行“1小時(shí)前”調(diào)整為“30分鐘前”，為用戶提供方便。

八，關(guān)于植保無人機(jī)特殊政策?！墩髑笠庖姼濉穼Ψ蠗l件的植保無人機(jī)給予了特殊政策，包括配置特許空域、免予計(jì)劃申請等。主要考慮：一是植保無人機(jī)出廠時(shí)即被限定了超低的飛行高度、有限的飛行距離、較慢的飛行速度，以及可靠的被監(jiān)視和空域保持能力；二是植保無人機(jī)作業(yè)飛行，絕大多數(shù)飛行高度不超過真高30米，且作業(yè)區(qū)域均位于農(nóng)田、牧場等人口稀少地帶；三是植保無人機(jī)作業(yè)可提高農(nóng)林牧生產(chǎn)效率，正日益成為改善農(nóng)村生產(chǎn)方式的有效手段。

九，關(guān)于輕型無人機(jī)適飛空域真高上限。輕型無人機(jī)以消費(fèi)娛樂為主，將適飛空域真高上限確定為120米，主要考慮：一是航路和固定航線以600米為起始飛行高度層；二是有人駕駛航空器除因起降、特殊任務(wù)（作業(yè)）以及經(jīng)批準(zhǔn)的特殊航線飛行外，不得低于150米高度;三是統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，國內(nèi)輕型無人機(jī)飛行低于120米高度的占比達(dá)90%以上；四是多數(shù)國家將類似無人機(jī)的飛行活動限定真高不超過120米。