很多人會(huì)很奇怪，自動(dòng)駕駛和以太網(wǎng)關(guān)系很大嗎？如果這個(gè)問(wèn)題放在前幾年，可能我還不能確定的回答你；但在目前看來(lái)，不論是把眼界放在國(guó)內(nèi)，還是國(guó)際上，車(chē)載以太網(wǎng)即將占據(jù)主導(dǎo)；下圖是一張車(chē)輛通訊方式的預(yù)測(cè)曲線(xiàn)。

這張表已經(jīng)在各大網(wǎng)站霸占頁(yè)面很久，2017年的數(shù)據(jù)是之前預(yù)測(cè)的；據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，和實(shí)際主機(jī)廠的以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量基本吻合。這也預(yù)示著在2020年的時(shí)候以太網(wǎng)將占據(jù)車(chē)輛通訊方式的主流。對(duì)以太網(wǎng)日趨強(qiáng)烈的需求，其推手在于帶寬的需求，媒體流和音頻是一個(gè)原因，ADAS的控制器也是個(gè)主要的原因。

那如何將適用于家庭和辦公環(huán)境的以太網(wǎng)引入到車(chē)中呢？總不能所有的控制器都配一個(gè)主機(jī)？這是不可能的，無(wú)論重量上還有可行性上都是不允許的。因此如果車(chē)輛引入以太網(wǎng)就需要進(jìn)行調(diào)整，眾所周知RJ45的接頭共4對(duì)雙絞線(xiàn)，半雙工狀態(tài)下只用兩對(duì)，而全雙工則需要用四對(duì)。OPEN Alliance和IEEE是最早對(duì)其進(jìn)行改變的，OPEN聯(lián)盟推出了只需要一對(duì)雙絞線(xiàn)的以太網(wǎng)連接方式-BroadR-Reach/100BASE-T1，這兩種只有少許差別。

在解決硬件問(wèn)題后，就需要面對(duì)協(xié)議上的不適應(yīng)性；作為以太網(wǎng)的官方協(xié)議制定者IEEE，在去年和今年逐步發(fā)力完善TSN的協(xié)議內(nèi)容，以此來(lái)適應(yīng)可能用于自動(dòng)駕駛的音視頻流的傳輸。因?yàn)殡S著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升，攝像頭的像素與幀數(shù)不可避免的會(huì)提升，而且上一篇文章中筆者提到LIDAR的數(shù)據(jù)量也不會(huì)少。

基于原以太網(wǎng)協(xié)議，可延用的為除TSN部分以外的UDP、TCP、IP協(xié)議和數(shù)據(jù)鏈路層，在車(chē)輛環(huán)境特殊應(yīng)用的SOME/IP、DOIP都是已經(jīng)形成一段時(shí)間了。TSN的很多數(shù)據(jù)鏈路層的內(nèi)容需要重新定義，2020年前該協(xié)議內(nèi)容會(huì)完成。

對(duì)于安全，需要講的有很多，在這不過(guò)多展開(kāi)講解；而且國(guó)內(nèi)關(guān)于車(chē)輛以太網(wǎng)的安全才剛剛起步，對(duì)于控制器以及整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的各種安全攻擊驗(yàn)證，整車(chē)廠顯然做的還不夠，希望對(duì)于這種測(cè)試廠家不要馬虎，否則會(huì)付出代價(jià)。