七星華創(chuàng)流量計(jì)CS310 (MODBUS RTU系列)

通過(guò)CC-LINKIE Field Basic網(wǎng)關(guān)

HT3S-CIS-MDN

與三菱FX5U的PLC進(jìn)行交換數(shù)據(jù)應(yīng)用案例

一、概述

本文主要介紹使用HI-TOP網(wǎng)關(guān) HT3S-CIS-MDN在三菱FX5U PLC[]()和七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

解決的問(wèn)題：三菱FX5U如何通過(guò)HT3S-CIS-MDN網(wǎng)關(guān)采集七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)數(shù)據(jù)到上位機(jī)CCLINK IE FIELD BASIC網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。

解決方法：使用HI-TOP網(wǎng)關(guān)HT3S-CIS-MDN。三菱FX5U支持CCLINK IE FIELD BASIC協(xié)議，七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)支持Modbus RTU協(xié)議，而HI-TOP網(wǎng)關(guān) HT3S-CIS-MDN可以在CCLINK IE FIELD BASIC網(wǎng)絡(luò)和Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)之間傳送數(shù)據(jù)。以下為測(cè)試環(huán)境：

二、七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)技術(shù)參數(shù)

2.1 地址參數(shù)表

七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)支持Modbus RTU協(xié)議，在其手冊(cè)中可以看到它參數(shù)對(duì)應(yīng)的Modbus RTU地址表如下：

2.2 通信參數(shù)設(shè)定

七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)Modbus RTU默認(rèn)接口參數(shù)如下：

§ ID 32

§ 波特率19200

§ 數(shù)據(jù)位：8

§ 停止位1

§ 校驗(yàn)位無(wú)校驗(yàn)位

通過(guò)七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)軟件Digital MFC Tools讀取通訊參數(shù)。

三、HT3S-CIS-MDN網(wǎng)關(guān)的配置

3.1 HT3S-CIS-MDN網(wǎng)關(guān)介紹

HT3S-CIS-MDN是一款 CCLINK IE FIELD BASIC從站功能的通訊網(wǎng)關(guān) 。該產(chǎn)品主要功能是將各種 Modbus RTU設(shè)備 接入到 CCLINK IE FIELD BASIC網(wǎng)絡(luò)中。本網(wǎng)關(guān)連接到 CCLINK IE FIELD BASIC總線中作為 從站使用，連接到 Modbus RTU總線中作為主站或從站使用。

下面來(lái)介紹HT3S-CIS-MDN的配置，網(wǎng)關(guān)所有的配置都是使用[]()GW Modbus Builder這款軟件來(lái)進(jìn)行。

3.2配置網(wǎng)關(guān)P1網(wǎng)口的地址

[]()使用GW Modbus Builder連接到HT3S-CIS-MDN網(wǎng)關(guān)的P1口，并將撥碼第8位撥到ON，如下圖所示。此時(shí)網(wǎng)關(guān)P1口地址為：192.168.1.100。

選擇菜單“設(shè)置-> 通信設(shè)置-> 以太網(wǎng)設(shè)置”：

在彈出的窗口中選擇本機(jī)連接網(wǎng)關(guān)P1口的網(wǎng)卡的地址，設(shè)備IP地址為默認(rèn)（默認(rèn)為192.168.1.201），點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕。注意，計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡地址和網(wǎng)關(guān)地址要在同一網(wǎng)段。

然后選擇“工具->在線”菜單：

在協(xié)議選擇框中選擇“ EtherNet/IP以太網(wǎng)口配置”，點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕。

在彈出的界面選擇“連接從站”，點(diǎn)擊“讀取配置”會(huì)顯示網(wǎng)關(guān)當(dāng)前的IP，根據(jù)需求更改IP,更改完IP后，點(diǎn)擊“寫(xiě)入配置”，寫(xiě)入成功會(huì)彈出寫(xiě)入OK。如下圖：

3.3配置要讀取的Modbus存儲(chǔ)器

使用GW Modbus Builder連接到HT3S-CIS-MDN網(wǎng)關(guān)的LAN口，如下圖所示。網(wǎng)關(guān)P3口，地址為：192.168.1.201。

然后分別雙擊右側(cè)的“Modbus Master”和“Modbus Slave”添加Modbus主站（客戶端）和Modbus從站（服務(wù)器），如下圖所示：

雙擊“Modbus Slave”配置要讀寫(xiě)的寄存器，本文中要讀取的流量計(jì)的以下數(shù)據(jù)：

因此要讀取的數(shù)據(jù)范圍包括以下保持寄存器：

§ 0-10

要進(jìn)行寫(xiě)操作的寄存器包括：

需要注意的是，七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)使用06功能碼的寫(xiě)操作。

因此，網(wǎng)關(guān)的“Modbus Slave”要讀寫(xiě)的寄存器的配置如下圖所示：

其中序號(hào)1為讀操作，2-8為寫(xiě)操作。

雙擊“Modbus Master”，然后點(diǎn)擊“地址映射表”，查看所有地址寄存器。這里除了從站的寄存器之外，還有一個(gè)狀態(tài)字和控制字，因此，輸入有14個(gè)字，輸出有8個(gè)字。如下圖所示：

選擇菜單“設(shè)置 -> 通信設(shè)置-> 以太網(wǎng)設(shè)置”：

在彈出的窗口中選擇本機(jī)網(wǎng)卡的IP地址，連接網(wǎng)關(guān)LAN口,并輸入網(wǎng)關(guān)即設(shè)備IP地址，點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕。

點(diǎn)擊“下載”按鈕，寫(xiě)入配置。

下載過(guò)程會(huì)有進(jìn)度條提示，進(jìn)度條到100%代表下載成功，如下圖所示：

四、三菱FX5U PLC配置

1、新建項(xiàng)目后，選擇所使用的PLC型號(hào)：

2、在左側(cè)系統(tǒng)樹(shù)中選擇“參數(shù)-模塊參數(shù)-以太網(wǎng)參數(shù)”，在彈出界面中進(jìn)行配置詳細(xì)參數(shù)：

在彈出的界面進(jìn)行配置詳細(xì)參數(shù)，“自節(jié)點(diǎn)設(shè)置”IP地址設(shè)置是設(shè)置PLC的IP,“CCLINK IE FIELD BASIC設(shè)置”選擇使用，并配置“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”“刷新設(shè)置”。相應(yīng)提示如下圖：

3.“CCLINK IE FIELD BASIC設(shè)置”的“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”詳細(xì)配置如下圖：

注：根據(jù)撥碼選擇占用站數(shù)，占用4站撥碼5-6為ON，IP為所設(shè)置的。

4.對(duì)“CCLINK IE FIELD BASIC設(shè)置”的“刷新設(shè)置”，雙擊打開(kāi)界面，網(wǎng)關(guān)使用 RWr和RWw區(qū)域，其中RWr是PLC讀取到的數(shù)據(jù)，RWw是PLC發(fā)出的數(shù)據(jù)。，如下圖所示：

配置完字節(jié)數(shù)后，點(diǎn)擊應(yīng)用，并下載到PLC。

五、運(yùn)行結(jié)果

5.1 運(yùn)行步驟

1. 網(wǎng)關(guān)的撥碼開(kāi)關(guān)第8位為OFF（運(yùn)行模式），第1位和第2位為ON（網(wǎng)關(guān)作為Modbus的客戶端運(yùn)行）。
2. 網(wǎng)關(guān)P1口接到交換機(jī)，電腦網(wǎng)口接到交換機(jī)，三菱的通訊口接到交換機(jī)。通訊線使用5口接線柱連接，網(wǎng)關(guān)6PIN端子的A+連接到接線柱的T/R+端口，網(wǎng)關(guān)6PIN端子的]B-口到接線柱的T/R-端口，如圖：
   
3. 啟動(dòng)PLC。
4. 在PLC 中為網(wǎng)關(guān)的控制字寫(xiě)1后啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)交換(如果在GW軟件中設(shè)置了網(wǎng)關(guān)自動(dòng)啟動(dòng)，可以不做這一步的操作)。之后如果網(wǎng)關(guān)工作正常，狀態(tài)字將會(huì)在0和1之間變化，代表收發(fā)數(shù)據(jù)。

5.網(wǎng)關(guān)的地址映射表，根據(jù)映射表來(lái)對(duì)應(yīng)每個(gè)字節(jié)的含義如圖：

6.網(wǎng)關(guān)正常運(yùn)行時(shí)各指示燈如下圖所示， CCLINK IE FIELD BASIC的OK燈亮，Modbus RTU的TX和RX燈閃爍。如下圖所示：

5.2 參數(shù)的讀取

PLC編程軟件切換到監(jiān)控器模式，GX WORK3切換到監(jiān)控器模式，監(jiān)視軟元件/緩沖存儲(chǔ)器批量監(jiān)視，如下圖所示：

在打開(kāi)的界面選擇D1000，監(jiān)控輸入的數(shù)值,數(shù)據(jù)如下圖所示：

需要注意的是， PLC讀到的數(shù)據(jù)要交換高低字節(jié)后才是正確的數(shù)據(jù)。這需要在PLC編寫(xiě)程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換，或者網(wǎng)關(guān)撥碼第7位撥到ON的位置（自動(dòng)交換高低字節(jié)）。

六、HT3S-CIS-MDN網(wǎng)關(guān)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

• 提高了MODBUS RTU設(shè)備接入的兼容性：支持多個(gè)MODBUS RTU設(shè)備接入到CC-LINK IE FIELD BASIC的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)。
• 增強(qiáng)了生產(chǎn)線的擴(kuò)展性：未來(lái)增加新設(shè)備時(shí)，無(wú)需擔(dān)心通訊協(xié)議的限制。
• 降低了維護(hù)成本：統(tǒng)一的通訊方案簡(jiǎn)化了維護(hù)工作，減少了潛在的故障點(diǎn)。

七星華創(chuàng)CS310流量計(jì)應(yīng)用HT3S-CIS-MDN網(wǎng)關(guān)的MODBUS RTU與 CC-LINK IE FIELD BASIC協(xié)議轉(zhuǎn)換通訊方案為不同協(xié)議的自動(dòng)化升級(jí)提供了有效的解決方案。該方案不僅提高了生產(chǎn)線的兼容性和擴(kuò)展性，還保證了通訊的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，為自動(dòng)化項(xiàng)目的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。

審核編輯 黃宇