步進(jìn)指令編程也是一種根據(jù)順序功能圖編制梯形圖程序的主要方法之一。用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，首先要注意初始狀態(tài)繼電器的設(shè)置。在三菱FX2N系列plc中共有1000個(gè)狀態(tài)繼電器（S0~S999），其中S0~S9共10個(gè)為初始狀態(tài)繼電器，S10~S19為回零狀態(tài)繼電器，S20~S499為一般狀態(tài)繼電器，S500~S899為保持狀態(tài)繼電器，S900~S999為報(bào)警狀態(tài)繼電器。狀態(tài)繼電器的使用次數(shù)不受限制，當(dāng)狀態(tài)繼電器不用于步進(jìn)順序控制時(shí)，它也可作為輔助繼電器使用。

在三菱FX2N系列PLC中只有兩條步進(jìn)指令：STL（步進(jìn)開始指令）和RET（步進(jìn)結(jié)束指令）。

STL和RET指令必須和狀態(tài)繼電器S配合使用才具有步進(jìn)功能。STL也稱為步進(jìn)觸點(diǎn)指令（占1步），STL的梯形圖符號(hào)用 表示，稱為STL觸點(diǎn)，它沒有動(dòng)斷觸點(diǎn)。STL S20 和STL S21都是STL觸點(diǎn)。在梯形圖中，STL觸點(diǎn)與母線相連，使用STL指令后，母線移至觸點(diǎn)右側(cè)，其后需用LD、LDI、OUT等指令，直至出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令。STL指令使新狀態(tài)繼電器置位，而前一狀態(tài)繼電器自動(dòng)復(fù)位，其觸點(diǎn)斷開。圖10-1表明了順序功能圖、梯形圖、語句表三者之間的嚴(yán)格對(duì)應(yīng)關(guān)系。步進(jìn)結(jié)束指令RET也稱為步進(jìn)返回指令，梯形圖符號(hào)用 表示。在一系列STL指令之后必須使用RET指令，以表示步進(jìn)指令功能結(jié)束，母線恢復(fù)至原位。

運(yùn)用步進(jìn)指令編寫順序控制程序時(shí)，首先應(yīng)確定整個(gè)控制系統(tǒng)的流程，然后將復(fù)雜的任務(wù)或過程分解成若干個(gè)工序（狀態(tài)），最后弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，這樣就可畫出順序功能圖。根據(jù)控制要求，采用STL、RET指令的步進(jìn)順序控制可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。圖中M8002是特殊輔助繼電器，僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通，產(chǎn)生初始脈沖。如圖10-3所示是選擇性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。如圖10-4所示是并行分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。