ADAS（Advanced Driver Assistance System），即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，作為實(shí)現(xiàn)無人駕駛的過渡階段，近年來備受矚目?？偟膩碚f，ADAS就是利用車上安裝的各式各樣的傳感器， 第一時(shí)間收集車內(nèi)外環(huán)境數(shù)據(jù)，識(shí)別或偵測(cè)追蹤靜止的或行進(jìn)中的人或物， 從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)， 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。

細(xì)究起來，ADAS里包含了許多不同的技術(shù)，如：ACC自適應(yīng)巡航，AEB/CMbB自動(dòng)緊急制動(dòng)，TSR/TSI交通標(biāo)志識(shí)別， BSD/BLIS盲點(diǎn)檢測(cè)，LCA/LCMA變道輔助，LDW 車道偏離預(yù)警。以下來具體看看各部分所具有的特征。

01車道偏移報(bào)警系統(tǒng)+車道保持

這套系統(tǒng)由攝影機(jī)、傳感器及控制器所組成，原理是運(yùn)用在車身側(cè)面或后視鏡的攝影機(jī)，采樣目前行駛車道的標(biāo)識(shí)線，再通過圖像處理，獲得當(dāng)前汽車在車道的位子，這時(shí)只要汽車偏離車道，控制器就會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào)，從感知到發(fā)出警報(bào)，過程只需約 0.5 秒的時(shí)間，以實(shí)時(shí)提醒、叫醒駕駛員，避免意外的發(fā)生。

02預(yù)碰撞系統(tǒng)+緊急制動(dòng)系統(tǒng)

由安裝在車上的雷達(dá)攝像頭等傳感器探測(cè)自身車速以及前方車輛的距離及速度，初期會(huì)發(fā)出警告聲來提醒駕駛?cè)俗⒁廛嚲啵赳{駛?cè)藷o反應(yīng)，車距依然持續(xù)拉近，這時(shí)剎車系統(tǒng)便會(huì)介入，給以一定的制動(dòng)效果，從而防止碰撞。

03盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

汽車駕駛?cè)说拿c(diǎn)是指三面后視鏡，左、右、內(nèi)看不到的區(qū)域，相信很多駕駛?cè)硕紝?duì)于盲點(diǎn)有深刻的印象，它也是在眾多事故中，常發(fā)生的意外之一。而盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)就是運(yùn)用雷達(dá)和傳感器，來偵測(cè)車輛后方的盲點(diǎn)區(qū)，在盲點(diǎn)區(qū)偵測(cè)到車輛靠近時(shí)會(huì)向駕駛員提供警示，幫助駕駛?cè)藢⒁馔獾臋C(jī)率降至最低。

04自動(dòng)泊車系統(tǒng)

APA自動(dòng)泊車系統(tǒng)采用紅外線或傳感器等方法檢測(cè)汽車周圍物體，這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)射信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來，車上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間確定障礙物的位置，隨后計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤，計(jì)算機(jī)通過動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，將汽車完全倒入停車位。

05自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要是通過安裝在車輛前部的車距傳感器，持續(xù)掃描車輛前方道路來得知前車的車速與相對(duì)距離，行駛中會(huì)自動(dòng)偵測(cè)車速，當(dāng)與前車的距離越來越小時(shí)，會(huì)對(duì)應(yīng)調(diào)整自身車速，與前方車輛保持安全距離，減少碰撞意外的發(fā)生。

06駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

目前系統(tǒng)大多都是利用攝像機(jī)等對(duì)駕駛者面部進(jìn)行檢測(cè)，判斷專注力程度、是否有打瞌睡的象征，還有系統(tǒng)更是利用駕駛?cè)搜劬﹂_閉頻率情況，來辨別安全等級(jí)，提供適合的警告或是協(xié)助動(dòng)作，如果駕駛者的臉部表情變化減少，甚至出現(xiàn)閉眼的情況，車輛就會(huì)透過聲響與燈號(hào)來警示車主注意，以減少意外事故發(fā)生。

07自適應(yīng)燈光控制

這套系統(tǒng)可依照不同的路況、環(huán)境、車速及天氣狀況，自動(dòng)調(diào)整車燈的照明范圍及角度，讓車燈照射范圍可以更深遠(yuǎn)，又不會(huì)影響到其他路人的視線，以提供給駕駛?cè)伺c對(duì)向來車更安全及舒適的照明。

08夜視系統(tǒng)

可幫助駕駛者在視線不明、看不清楚的夜晚或惡劣天氣時(shí)，自動(dòng)識(shí)別動(dòng)物或大型異物，同時(shí)警告駕駛者前方路況，以避免意外的發(fā)生。辨別方式為以紅外線來感知熱量的不同，區(qū)分人、動(dòng)物、車輛以及環(huán)境的差異，經(jīng)過處理轉(zhuǎn)變成圖像，將原本看不清楚的物體清楚呈現(xiàn)在駕駛者眼前，以降低行車風(fēng)險(xiǎn)。

除了以上八大系統(tǒng)之外，ADAS系統(tǒng)還包括：導(dǎo)航系統(tǒng)、實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)、電子警察系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、下坡控制系統(tǒng)等等。

ADAS每個(gè)系統(tǒng)主要包含了三個(gè)層面：

傳感層，即信息的搜集，不同的系統(tǒng)需藉由不同類型的車用傳感器（包含攝像頭、雷達(dá)等）來收集車輛的運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境變化，并及時(shí)反饋給控制單元。

控制層，將傳感器所收集到的信息進(jìn)行分析處理，然后再向控制的裝置輸出控制訊號(hào)。

執(zhí)行層，依據(jù)行車計(jì)算機(jī)輸出的訊號(hào)，讓汽車完成指定動(dòng)作。