2014年7月創(chuàng)辦至今，MYNTAI小覓智能三年時間獲得三次融資。從創(chuàng)立到2015年9月，樂博資本天使輪 + 真格基金Pre A ，總計1000萬人民幣。2017年9月，A輪第一階段數(shù)千萬人民幣。MYNTAI小覓智能的創(chuàng)始人龐琳勇博士表示，天使輪和PreA意味著小覓的團隊得到了資本的認可，A輪則是產(chǎn)品和方向受到了資本的認可，接下來，小覓將繼續(xù)在該行業(yè)描繪未來藍圖。

在三年的時間里，小覓從起初做機器人等硬件產(chǎn)品，到后來轉(zhuǎn)型為提供視覺定位導航技術(shù)整體解決方案。利用視覺定位導航技術(shù)讓機器人擁有眼睛，希望機器人像人一樣，在自主行走的同時，遇到人會打招呼，遇到障礙物會繞開，從而利用視覺對服務(wù)場景進行自主定位導航。該技術(shù)在商用服務(wù)機器人、家庭掃地機器人、安防機器人、無人車、輔助駕駛ADAS和VR/AR等領(lǐng)域未來都會有廣泛的應(yīng)用。

所以小覓是一家不折不扣的技術(shù)型公司。

服務(wù)機器人國內(nèi)市場規(guī)模預測，數(shù)據(jù)來源：公開數(shù)據(jù)整理

語音交互和視覺定位導航技術(shù)是未來機器人的標配

機器人在中國市場還處于起步培育階段。核心技術(shù)不成熟是目前機器人行業(yè)的現(xiàn)狀之一。對此，龐琳勇對物聯(lián)網(wǎng)資本論說：“ 第一是語音交互技術(shù)，解決人和機器的交流問題；第二是視覺定位導航技術(shù)，解決機器人本身的感知問題。語音技術(shù)是訊飛在引領(lǐng)，而視覺定位導航技術(shù)在小覓的手中。目前小覓的視覺定位導航技術(shù)預計2~3年的時間會有非常大的進展?！?/p>

龐琳勇對公司的定位是未來希望成為視覺定位導航的科大訊飛。目前，小覓機器人的模式與科大訊飛很像。提供最核心的硬件，到后段的一整套的算法和方案。再運用到掃地機器人、服務(wù)機器人、無人駕駛等細分領(lǐng)域。

龐博士認為，機器人的一個新需求就是如何感知這個世界，感知很重要的就是視覺感知，人70%的感知是來自于視覺，機器人也不例外，在機器人領(lǐng)域，只要走動的機器人，都需要這項技術(shù)，這是未來機器人的一個強烈需求。

龐琳勇介紹說：“在學校學機器人視覺專業(yè)的時候，還沒有這樣的需求，隨著機器人、VR/AR、和無人駕駛的發(fā)展，Visual Positioning System（VPS）－視覺定位導航成為一個強需求，就像GPS對于室外的定位導航一樣，因為這些新的應(yīng)用的90%的使用場景在室內(nèi)。而且GPS的定位精度是米級，這些新的應(yīng)用的定位精度要求很多在厘米級。視覺定位導航是一項適用于室內(nèi)外，尤其是室內(nèi)的，厘米級的定位技術(shù)。在視覺定位導航領(lǐng)域一定會出現(xiàn)一個很偉大的公司?！?/p>

該技術(shù)在未來都是迅速發(fā)展且被看好的行業(yè)。而擁有該項技術(shù)的人才目前較少，而深挖就少之又少。這讓龐琳勇博士覺得趨勢和機會并存。

從全球范圍來看，世界各國紛紛將突破服務(wù)機器人技術(shù)、發(fā)展服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)擺在本國科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略地位。

視覺定位導航技術(shù)VPS的應(yīng)用

MYNT AI小覓智能的創(chuàng)始人龐琳勇博士畢業(yè)于美國斯坦福大學，擁有機械工程博士和計算機科學碩士（機器人視覺專業(yè)）的雙學位。龐琳勇帶著定位導航的立體視覺VPS技術(shù)，進入機器人領(lǐng)域。不久后，很多企業(yè)找到小覓，想把這項技術(shù)運用到自己的產(chǎn)品當中，目前已與觸控科技、萊寶電器、優(yōu)客工場、中關(guān)村國際控股、萬達集團、英偉達等投資方、合作方開始共同探索立體視覺VPS技術(shù)在掃地機器人、安防管理、商業(yè)地產(chǎn)、輔助駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用。

龐琳勇向物聯(lián)網(wǎng)資本論介紹了在為萊寶電器定制的掃地機器人視覺定位導航技術(shù)的使用案例。

掃地機目前有兩代技術(shù)，最早的是隨機碰撞式，清掃效率低，掃不干凈；第二代是激光導航的，可以建立地圖有序清掃，但因為成本的問題采用的單線激光，無法判斷前方縫隙的高度，經(jīng)常卡到家具下面出不來，而且不能識別物體，看到狗屎還不停地在上邊擦來擦去。萊寶電器一直在尋找如何解決和克服這樣的技術(shù)方案，如何讓掃地機器人更聰明地掃地。萊寶電器尋找了很多家技術(shù)企業(yè)，最終找到了小覓。

小覓給掃地機器人定制研發(fā)視覺定位導航技術(shù)，猶如給掃地機器人安裝上眼睛，使掃地機器人更加智能。小覓的雙目視覺定位導航方案可以建立房間地圖，有序清掃；有3D視覺和避障，不會讓掃地機卡到夾縫里出不來；有基于深度學習的物體識別功能，遇到狗屎不在踩上去；最重要的是價格還比激光的方案要便宜許多。

小覓慣導雙目攝像頭實時計算的3D深度圖

龐琳勇曾經(jīng)說過，未來5~10年，機器人市場會像汽車市場一樣的發(fā)展，最終進入每個公司和家庭。機器人行業(yè)將和汽車行業(yè)一樣，首先肯定是商用，從商用走向千家萬戶。不同的是會以更快的速度。機器人也會越來越智能，可以在不同的家庭和復雜場景下提供溫馨的個性化的服務(wù)，相信未來幾年每個家庭會擁有一臺或多臺機器人。

小覓將繼續(xù)投入到視覺定位導航的技術(shù)研發(fā)上，致力于適合多場景多領(lǐng)域運用。

童車類產(chǎn)品也找到了小覓——水星動力科技。觸控希望把他們投資的水星動力科技旗下的高端童車變成擁有自動避障屬性的高端智能童車。在和小覓接觸后，小覓在搬回樣車沒多久就Hack了水星動力科技高端童車的控制系統(tǒng)，接入了小覓智能的避障模塊，從演示的效果來看，效率非常高，表現(xiàn)超乎預期。 這讓觸控相信和小覓的合作，一定會助力水星動力科技成為童車這個細分市場的特斯拉，小覓不但拿到了水星的訂單，而且觸控還成為了小覓的戰(zhàn)略投資人。

小覓機器人在行走中實時建立的用于導航和避障3D高精地圖

“目前商用機器人行業(yè)成大單渠道和關(guān)系很重要，渠道不是我們的強項，于是我們就做幕后者，為機器人等有需求的領(lǐng)域提供‘彈藥’，龐琳勇笑著說?！?/p>

龐琳勇的愿景是希望未來每一個會走動的機器人都用到我們的技術(shù)。

除了提供技術(shù)解決方案，MYNT AI小覓智能還有在做視覺定位導航的核心硬件和自己的產(chǎn)品方案，包括不同級別的雙目慣導攝像頭模塊，視覺定位導航軟件，以及基于視覺技術(shù)衍生的機器人產(chǎn)品方案，希望建立從上游到下游、軟硬件融合的解決方案。

小覓智能的小覓機器人是其視覺定位導航的產(chǎn)品展示平臺，也是服務(wù)機器人第一網(wǎng)紅。小覓機器人曾入選十二五國家重大科技成果展，是整個北京展覽館里唯一可以自主行走和互動的機器人，克強總理和***副總理都和它做過互動。小覓也入駐故宮生活館和上海豫園，迎送來往的客人和幫助介紹陳列品。目前，小覓機器人已在應(yīng)用的場景包括：展廳導引講解、企業(yè)前臺、樓宇安防巡邏、會展自主行走發(fā)傳單等。

龐琳勇眼中的物聯(lián)網(wǎng)

IBM曾提出讓全世界的物品都聯(lián)網(wǎng)，并第一次提出Internet of Things （IoT），但是不是想當初IBM所描述的所有的彩電冰箱都連到網(wǎng)上就是物聯(lián)網(wǎng)，我覺得不一定，很多物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用是全新的、當時所沒有的。不過未來接入互聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備會越來越多，這是一個現(xiàn)實。

物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)目前有幾個較成熟的產(chǎn)品，如各種位移加速度傳感器、溫度傳感器、CMOS攝像頭等，如果這些作為物聯(lián)網(wǎng)終端硬件，目前其實已經(jīng)普及，未來這些傳感器都會成為機器人、VR/AR、和無人駕駛的標配。

未來會有一些以前沒有的物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用出來，比如說物體的智能標簽和跟蹤就是一個趨勢，在5G技術(shù)和低功耗藍牙5.0等新技術(shù)普及后，每個東西都會有個智能標簽用于管理和跟蹤，這是未來物聯(lián)網(wǎng)的一個很重要的應(yīng)用層方向。

小覓科技的案例給機器人產(chǎn)業(yè)及細分領(lǐng)域添加了潤滑劑，值得其他公司認真考慮。

尋找需求不一定要在終端?，F(xiàn)在的機器人終端還處于前期階段，龐琳勇意識到核心技術(shù)對機器人的重要性，小覓憑借視覺定位導航技術(shù)在機器人和無人駕駛領(lǐng)域占有一席之地，未來并繼續(xù)投入到細分領(lǐng)域的該項技術(shù)應(yīng)用。這讓小覓不僅僅只做終端，而擁有機器人核心技術(shù)的小覓，在機器人領(lǐng)域游刃有余。

找到自己的優(yōu)勢，發(fā)揮自己的特長，是企業(yè)前期的戰(zhàn)略。

創(chuàng)始人資料

小覓智能團隊由硅谷連續(xù)創(chuàng)業(yè)者、龐琳勇(Leo)博士于2014年創(chuàng)立，龐博士畢業(yè)于美國斯坦福大學，擁有機械工程博士和計算機科學碩士（機器人視覺專業(yè)）的雙學位，并曾在中國科技大學師從光學測量泰斗伍小平院士，在立體視覺領(lǐng)域深耕多年并有多項研究成果。創(chuàng)立小覓前有14年硅谷創(chuàng)業(yè)，NASDAQ上市，并購和公司行政管理經(jīng)驗。小覓智能的成員大多來自百度、三星、諾基亞、摩托羅拉、中興等相關(guān)事業(yè)部，目前分布在硅谷、北京和無錫。

融資歷程

2014年7月至2015年9月，樂博資本天使輪 + 真格基金Pre A，總計1000萬人民幣。

2017年9月，成識資本領(lǐng)投，觸控科技、優(yōu)客工場、中關(guān)村國際控股跟投，A輪第一階段數(shù)千萬人民幣。