EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus RTU/RS485/232網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的互通互聯(lián)具有非常重要的意義。遠創(chuàng)智控YC-ECT-RTU設(shè)備在這一領(lǐng)域表現(xiàn)良好，成功攻克了這一難題。該網(wǎng)關(guān)性能出色，能夠高效地實現(xiàn)不同協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，為用戶帶來便捷、高效的使用體驗，助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率和智能化水平。本文將對這款強大的網(wǎng)關(guān)設(shè)備的主要功能、技術(shù)參數(shù)、性能優(yōu)勢以及配置方法進行全面剖析。它宛如一座堅實的橋梁，連接著不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)，為工業(yè)自動化的發(fā)展貢獻著巨大力量，值得用戶深入了解并加以應(yīng)用。

一，產(chǎn)品主要功能

遠創(chuàng)智控YC-ECT-RTU是一款EtherCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和Modbus-RTU網(wǎng)絡(luò)連接起來。

遠創(chuàng)智控YC-ECT-RTU網(wǎng)關(guān)連接到EtherCAT總線中作為從站使用，連接到Modbus-RTU總線中作為主站或從站使用。

本網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品將基于Modbus的設(shè)備或串行RS-232/485的設(shè)備集成連接到EtherCAT控制系統(tǒng)中，而不需要對設(shè)備進行任何更改。只需連接，配置，它就完成了。網(wǎng)關(guān)執(zhí)行智能協(xié)議轉(zhuǎn)換，并將串行數(shù)據(jù)作為易于處理的I/O數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給EtherCAT主PLC/控制器。

二，典型應(yīng)用拓撲圖

三，技術(shù)指標

1、EtherCAT技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

● 帶2個RJ45以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

● 支持的PDO長度，inputs和outputs各為256字節(jié)。Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

2、Modbus-RTU 技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)的Modbus接口可通過撥碼選擇作為主站或從站，兩種工作方式二選一工作。

● 網(wǎng)關(guān)的Modbus接口可通過撥碼選擇RS485接口或RS232接口，兩種接口二選一工作。

● 網(wǎng)關(guān)的Modbus波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。

● 網(wǎng)關(guān)的Modbus字符格式及校驗位：8位無校驗+1停止位、8位+偶校驗+1停止位、8位+奇校驗+1停止位、8位無校驗+2停止位。

● 網(wǎng)關(guān)作為Modbus主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能。

● 網(wǎng)關(guān)作為Modbus從站，支持03H、04H、06H、10H號功能。

● 網(wǎng)關(guān)作為Modbus主站，能帶32個Modbus從站。

四，工作原理

在EtherCAT側(cè)，網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT從站運行;

EtherCAT從站設(shè)置可通過導入提供的.xml文件到主站實現(xiàn)，ESI文件由配置工具自動生成。

在串口側(cè)，該設(shè)備既可作為Modbus主從站也可由用戶自定義協(xié)議。

由配置軟件完成串口數(shù)據(jù)和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的映射，通過網(wǎng)關(guān)完成串口設(shè)備和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換。

關(guān)于連接、配置和固件更新

該網(wǎng)關(guān)EtherCAT側(cè)可以實現(xiàn)菊花鏈式的拓撲結(jié)構(gòu)。

連接串口和電源是通過端子實現(xiàn)。

設(shè)備配置和固件更新可通過以太網(wǎng)CFG配置口實現(xiàn)。

ETHERCAT的電氣連接

ETHERCAT 采用標準 4 芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT 插頭及標準 ETHERCAT 電纜。有關(guān) ETHERCAT 安裝規(guī)范請用戶參照有關(guān)

ETHERCAT技術(shù)標準。

1.1.1 RS485 電氣連接

全文總結(jié)：

EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus RTU/RS485/232總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的講解到這里就畫上了句號。不知這篇技術(shù)文檔是否對你有所幫助呢?假如你希望了解更多相關(guān)知識信息，隨時與我們聯(lián)系，我們定會以十足的耐心為你提供解答服務(wù)。文中提及的這款網(wǎng)關(guān)在工業(yè)自動化領(lǐng)域占據(jù)著至關(guān)重要的地位，能夠?qū)崿F(xiàn)不同總線協(xié)議的高效轉(zhuǎn)換。無論你是專業(yè)的工程師，還是技術(shù)愛好者，我們都熱忱地期盼與你一同探討交流。讓我們攜手共進，探索更多先進技術(shù)，為推動行業(yè)發(fā)展貢獻各自的力量。

審核編輯 黃宇