無線網(wǎng)絡技術無非是功耗、距離、速率、組網(wǎng)等方面的較量，那么能否做到既能低功耗、遠距離，又能快捷組網(wǎng)、部署呢？

標準zigbee網(wǎng)絡協(xié)議包括協(xié)調(diào)器、路由器和終端節(jié)點，而建立一個zigbee網(wǎng)絡除了必須要有協(xié)調(diào)器之外，僅需加上路由器或終端節(jié)點即可。

然而，不同的應用場景需要不同型態(tài)的組網(wǎng)結構：點對點、星型、中繼路由、混合型等等。因此，快速、高效、穩(wěn)定、便捷、靈活，是對組網(wǎng)協(xié)議所提出的更高要求。

圖1 zigbee網(wǎng)絡拓撲結構

一、Fastzigbee協(xié)議

換個思路，假若網(wǎng)絡上的任意節(jié)點都具備對等的數(shù)據(jù)傳輸功能，且無須協(xié)調(diào)器管理網(wǎng)絡，那么網(wǎng)絡中的任何節(jié)點都可以主動傳輸數(shù)據(jù)，這樣用戶就無需理會具體的網(wǎng)絡結構，顯然會更加方便使用。

基于此，ZLG致遠電子根據(jù)多年的實踐經(jīng)驗積累，在zigbee協(xié)議棧的基礎上開發(fā)了Fastzigbee透傳對等網(wǎng)絡協(xié)議。其特點如下：

• 啟動零延時，無需等待入網(wǎng) ；

• 節(jié)點容量大，理論上節(jié)點容量高達65535；

• 3線制串口全透明傳輸方式，可自定義數(shù)據(jù)格式；

• 無需二次開發(fā) ，可快速實現(xiàn)動態(tài)配置及自組網(wǎng)功能 ；

• 快速添加路由 ，即放即用的智能路由算法，快速恢復通信，方便施工。

圖2 Fastzigbee協(xié)議特點

二、自組網(wǎng)實現(xiàn)

Fastzigbee協(xié)議已經(jīng)很好的為組網(wǎng)提供了基礎，那么能否在部署和施工方面也提供更好的支持呢？

當然，ZLG致遠電子為簡化無線產(chǎn)品復雜的開發(fā)過程，在Fastzigbee協(xié)議內(nèi)增加自組網(wǎng)功能。下面以AW516x系列透傳模塊為例，為工程師提供兩種實現(xiàn)途徑。

模塊在自組網(wǎng)模式下，主機模塊會自動選擇周圍沒有被使用的PANID和通道號形成一個獨立的網(wǎng)絡，并能自動遞增方式分配一個唯一的本地網(wǎng)絡地址給從機模塊。從機模塊使用時在使能了自組網(wǎng)功能后就不需要進行任何的配置操作，從機模塊在加入網(wǎng)絡后就能跟主機進行通訊。

2.1 硬件I/O控制

（1）主機模塊有兩個工作流程，分別通過JOIN管腳(IO1)和DETECT管腳(IO2)控制。

• 當JOIN管腳為低電平時，主機模塊工作在組網(wǎng)模式，此時主機模塊允許從機模塊加入網(wǎng)絡，當JOIN管腳變?yōu)楦唠娖綍r，主機模塊進入正常工作流程，此時從機模塊不能再加入網(wǎng)絡。

• 當模塊檢測到DETECT管腳有大于3S的低電平時，主機模塊工作在重獲取網(wǎng)絡參數(shù)模式，此時主機模塊會重新隨機生成新的PANID（0x0000~0xFFFF）和通道號（11~26），并檢測新生成的PANID和通道號是否已被其他網(wǎng)絡使用，如果已經(jīng)有網(wǎng)絡在使用，則重新生成，主機模塊在重新生成PANID和通道號后，需要把該主機下的所有從機都需要執(zhí)行入網(wǎng)操作。

圖3 主機模塊組網(wǎng)工作流程

（2）從機模塊有兩個工作模式，一個是入網(wǎng)申請，一個是退網(wǎng)申請，通過JOIN管腳的電平狀態(tài)決定工作模式。

• 當JOIN管腳為低電平，低電平持續(xù)時間在3S以下（短低電平）時，從機模塊工作在入網(wǎng)申請狀態(tài)；

• 當JOIN管腳為低電平，低電平持續(xù)時間在3S以上（長低電平）時，從機模塊工作在退網(wǎng)申請狀態(tài)；如果JOIN管腳為高電平，從機模塊使用存儲的PANID和通道號進入正常工作狀態(tài)。

圖4 從機模塊入網(wǎng)流程

2.2 軟件指令配置

主機模塊除了可以使用IO口控制主機允許從機加入網(wǎng)絡，也可以使用命令的方式使能主機允許從機加入網(wǎng)絡。

表1 主機允許從機加入網(wǎng)絡命令

允許加入網(wǎng)絡開啟的窗口時間為當給主機發(fā)送了允許加入網(wǎng)絡命令后，主機開始接受從機的入網(wǎng)請求，到達這個窗口時間后，主機不再接受從機的入網(wǎng)請求，窗口時間結束后，主機進入正常的工作狀態(tài)。

除此之外，指令還可查詢主機模塊存儲的從機信息、查詢主從機狀態(tài)等等。

三、測試實例

以下所有操作均基于ZLG致遠電子的zigbee評估板：AW516x Demo Board 。

圖5 zigbee評估套件

步驟：

（1）將評估板1做為主機模塊，評估板2做為從機模塊；

（2）將評估板1的JOIN管腳（IO2）拉為低電平，主機處于允許從機加入狀態(tài)；

（3）將評估板2的JOIN管腳（IO2）短處碰為低電平，低電平持續(xù)時間在3S以下，從機模塊工作在入網(wǎng)申請狀態(tài)，若有多個從機板，可依次短接IO2，進行入網(wǎng)操作；

（4）入網(wǎng)完成，從機恢復正常高電平工作狀態(tài)，將評估板1的JOIN管腳（IO2）拉回高電平，主機模塊進入正常工作流程。

通訊測試：

連接PC，分別打開兩個串口調(diào)試助手，進行透明數(shù)據(jù)發(fā)送。

圖6 通訊測試