一，設(shè)備主要功能

JM-ECTM-TCP網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)Modbus TCP網(wǎng)絡(luò)與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的互連互通。該網(wǎng)關(guān)可實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)EtherCAT設(shè)備和Modbus TCP控制器的數(shù)據(jù)交互。

應(yīng)用廣泛：支持EtherCAT接口的馬達(dá)、機(jī)械手臂、IO模塊、電機(jī)等等。EtherCAT主站轉(zhuǎn)Modbus TCP從站的廣泛應(yīng)用，有效地解決了新舊設(shè)備和系統(tǒng)之間的協(xié)議兼容性問題，降低了系統(tǒng)升級(jí)和改造的成本，提高了整體的運(yùn)行效率和管理水平。比如電力、水務(wù)等，一些計(jì)量?jī)x表和傳感器通常采用Modbus TCP協(xié)議，而企業(yè)級(jí)的能源管理平臺(tái)可能基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。通過這類網(wǎng)關(guān)，能將來自各個(gè)計(jì)量點(diǎn)的能源數(shù)據(jù)整合到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控和分析，以優(yōu)化能源使用。

二，典型應(yīng)用拓?fù)鋱D

三，設(shè)備技術(shù)參數(shù)

JM-ECTM-TCP在Modbus TCP一側(cè)為Modbus TCP從站，在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT主站;

支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus TCP協(xié)議

在Modbus TCP一側(cè)為Modbus TCP Server;

功能碼：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號(hào)功能;

EtherCAT規(guī)范 V1.0.3.2;

支持CANopen over EtherCAT(CoE)協(xié)議：SDO上傳和下載，SDO信息服務(wù)(訪問CANopen對(duì)象字典)，緊急情況請(qǐng)求;支持Ethernet over EtherCAT(EoE)協(xié)議(虛擬交換機(jī));支持Transfer over EtherCAT(FoE)協(xié)議;

支持DC-Synchronous、SM Synchronous模式

支持拓?fù)洳榭雌鳌⒃\斷檢測(cè)、自動(dòng)掃描

四，配置方法

1、正確連接電源，通過TCP網(wǎng)絡(luò)口將JM-ECTM-TCP與PC相連，給網(wǎng)關(guān)通電

2、打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置;

3、點(diǎn)擊主菜單欄“Action-Run”，將配置下載到網(wǎng)關(guān)中;

4、在SoMachine中配置相應(yīng)的組態(tài)，包括配置的功能碼，目標(biāo)設(shè)備的IP地址及響應(yīng)時(shí)間，重連時(shí)間;

5、將SoMachine與網(wǎng)關(guān)相連接，此時(shí)網(wǎng)關(guān)的TX/RX指示燈閃爍，代表TCP側(cè)正在收發(fā)數(shù)據(jù);

6、JM-ECTM-TCP與EtherCAT從站設(shè)備之間建立連接進(jìn)入OP狀態(tài)后，此時(shí)ECT指示燈常亮。

五，電器參數(shù)

供電：24VDC(±5%)，Zui|大功率3.5W

安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌

防護(hù)等級(jí)：IP20

工作環(huán)境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

六，導(dǎo)軌安裝圖