顧名思義，機器視覺的核心價值，就是代替人眼和人腦對圖像和視頻信息作出感知和分析判斷。雖然機器視覺不算一個新概念，卻在過去的10年中獲得了高速的發(fā)展，且在可以預(yù)見的未來仍然保持相當(dāng)?shù)募铀俣取C器視覺這樣一種發(fā)展態(tài)勢，得益于三個因素。

第一個因素就是摩爾定律。從硬件的角度來看，一個機器視覺系統(tǒng)包含兩個核心的器件：一個是CMOS圖像傳感器（攝像頭），一個是處理器。而這兩者都是可以通過標(biāo)準(zhǔn)CMOS半導(dǎo)體工藝制造的，因此也就被套上了摩爾定律的的“魔咒”，在似乎永無止境的追求“三低一高”(低功耗、低成本、小尺寸、高性能)的征途上一路狂奔，不斷拉低機器視覺的獲取成本。想一想今天一個入門級手機攝像頭的分辨率，可能和幾年前中高端單反相機圖像傳感器的級別相當(dāng)，這恐怕就是用戶對摩爾定律作用最直觀的感受了。

摩爾定律同樣在推動處理器性能的提升，使其完全可以勝任復(fù)雜的圖像處理計算。在處理器硬件架構(gòu)的選擇上，今天機器視覺的開發(fā)者有多種選擇：可以選擇專門為圖像處理優(yōu)化的DSP；也可以選擇采用ARM+GPU或其他圖像協(xié)處理器的平臺；還有基于ARM+FPGA可編程邏輯的異構(gòu)處理架構(gòu)（如Xilinx Zynq 7000）可供使用。即使是主流的ARM通用處理器平臺，配合優(yōu)化的軟件算法，同樣可以在很多機器視覺應(yīng)用中施展拳腳。想要獲得性價比更高的機器視覺處理器，對用戶來說只是一個時間問題。

推動機器視覺快速發(fā)展的第二個因素，就是日益豐富的算法和軟件資源?？梢哉f被摩爾定律“綁架”了的硬件降低了機器視覺的使用門檻，但想真正讓機器像“人眼+人腦”一樣運轉(zhuǎn)起來，甚至更高能和高效地運轉(zhuǎn)，就必須要有軟件的配合。在上個世紀(jì)，做機器視覺的算法和軟件，絕對是一個燒腦的工作，公司里沒有幾個Ph.D是不敢開張的。這樣的局面從2000年起發(fā)生了改變——那一年Intel發(fā)布了OpenCV，這是一個基于BSD許可的開源跨平臺計算機視覺庫，開發(fā)者通過一系列C/C++函數(shù)可以方便地實現(xiàn)很多圖像和視覺處理方面的通用算法。從那時起，基于不斷更新的OpenCV庫，演化出了為不同機器視覺應(yīng)用而優(yōu)化的功能和算法，且更容易在嵌入式處理器中移植和運行，由此逐漸形成了完備的機器視覺軟件生態(tài)系統(tǒng)。與此同時，很多商業(yè)版的軟件開發(fā)工具也開始將視覺處理功能集成在其中，令機器視覺的應(yīng)用開發(fā)更加觸手可及。

圖1，安富利提供的Blackfin嵌入式視覺學(xué)習(xí)開發(fā)套件，包括完整的硬件和軟件資源，可以幫助機器視覺開發(fā)者快速上手

可以說，硬件和軟件生態(tài)環(huán)境的成熟，造就了過去十年機器視覺版圖的快速擴張。而接下來，變得更加“智能”，則是機器視覺發(fā)展的核心訴求。在這個過程中，第三個要素將發(fā)揮至關(guān)重要的作用，它就是“人工智能”。利用深度學(xué)習(xí)等人工智能的核心技術(shù)，機器視覺將獲得自我學(xué)習(xí)演化、不斷迭代增強的能力，越用越“聰明”。

人工智能與機器視覺相結(jié)合，比較經(jīng)典的做法就是將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?，在云端?xùn)練出一個具有數(shù)據(jù)分析判斷和自我學(xué)習(xí)進化能力的最強“大腦”。與此同時，今天也有人在考慮，依托性能日益強大的機器視覺終端的能力，直接對終端進行訓(xùn)練，讓深度學(xué)習(xí)的算法在終端產(chǎn)品上落地，以獲得更好的實時、準(zhǔn)確率、可靠性，也避免了在云端可能存在的隱私安全等方面的問題。無論是哪種思路，其成功的應(yīng)用，無疑都會對機器視覺的未來產(chǎn)生深遠的影響。

總之，在機器的世界里，人類眼睛的工作——至少是部分工作——已經(jīng)成了簡單重復(fù)性的“力氣活兒”，在諸多要素的合力下，機器視覺代替甚至超越人類視覺的進程，已經(jīng)停不下來了。