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安全第一:感知雷達如何在實現(xiàn)全面自動駕駛之前助力道路安全

科技訊息 ? 來源:科技訊息 ? 作者:科技訊息 ? 2024-08-26 11:34 ? 次閱讀
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盡管汽車行業(yè)看似正大步邁向自動駕駛的未來,但安全仍然是重中之重。根據(jù)美國國家安全委員會的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,2023年“有超過4.6萬人死于本可避免的交通事故”,同時,道路交通死亡率相較于2019年激增了近22%。誠然,自動駕駛技術(shù)有望顯著提升道路安全,然而,這些統(tǒng)計數(shù)據(jù)及其他諸多信息均表明,汽車行業(yè)絕不能坐等這一愿景的實現(xiàn)。

即便在仍需依賴人類駕駛的場景下,技術(shù)同樣能大幅降低事故風(fēng)險,并減輕對駕駛員、乘客乃至行人的潛在傷害。企業(yè)在設(shè)計之初就將安全置于首位,不僅彰顯了其對責(zé)任與創(chuàng)新的堅定承諾,也將大大增強消費者的信任,進而確保技術(shù)在發(fā)展過程中能夠?qū)崿F(xiàn)更為平穩(wěn)的過渡。歸根結(jié)底,將安全作為首要考量,將為每一個人鋪就一條更加安全、高效的未來交通之路。

與傳統(tǒng)雷達相比,感知雷達對周圍環(huán)境的理解更為深入且全面。因此,它展現(xiàn)出了自己的優(yōu)勢,尤其在面對具有挑戰(zhàn)性的駕駛場景時,能夠迅速并顯著提升安全性和可靠性。無論是確保安全變道,還是提前檢測行人,感知雷達都是增強道路安全性的重要工具。

高速公路駕駛應(yīng)用案例

在高速公路駕駛中,每一刻都以高速進行,每一秒都顯得至關(guān)重要。感知成像雷達通過提供增強的安全性數(shù)據(jù),更早提供更多信息,從而改善高速公路上的駕駛體驗。此外,感知雷達所提供的可靠高分辨率數(shù)據(jù),有效彌補了視覺傳感器在遠距離探測、特定光照條件以及惡劣天氣條件下的不足。

檢測遺失貨物

高速公路駕駛的特性對車輛安全系統(tǒng)構(gòu)成了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。其中一個關(guān)鍵問題便是能否盡早檢測出遺失貨物,例如那些完全或部分阻擋道路車道的小物體。攝像頭傳感器在多種駕駛條件下都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,但它們在短距離內(nèi)表現(xiàn)出色,而在長距離檢測方面則存在一定的局限性,這對于避免與意外障礙物發(fā)生碰撞可能至關(guān)重要。Arbe的感知雷達則結(jié)合了高靈敏度、高動態(tài)范圍以及在方位角和俯仰角上的出色分辨率,使其能夠在長距離(超過150米)情況下檢測到小物體,即便在有更大的物體,如車輛或護欄存在的情況下也能實現(xiàn)。這種出色的能力使車輛能夠?qū)撛谖kU做出明智的決策,例如確定是否可以駛過物體(如下水道蓋)或是需要避開。這種雷達能力使得高速公路上的自動駕駛能夠以高達130公里/小時的速度行駛,而當(dāng)前的功能最大速度限制僅為60公里/小時。

自動緊急制動

自動緊急制動系統(tǒng)依賴于準(zhǔn)確且及時的目標(biāo)檢測,以預(yù)防或減輕碰撞事故。在這方面,Arbe的感知雷達表現(xiàn)出色,它能在所有天氣和光照條件下提供可靠且無延遲的檢測。這使得自動緊急制動系統(tǒng)能夠做出明智的決策,并執(zhí)行必要的制動操作。雷達的高分辨率和長距離檢測能力,使得即使在具有挑戰(zhàn)性的駕駛環(huán)境中,潛在危險也能被及早識別。此外,該系統(tǒng)卓越的可靠性對于防止碰撞和減少誤報至關(guān)重要。通過平衡靈敏度和可靠性,Arbe的感知雷達顯著提高了自動緊急制動系統(tǒng)的整體有效性,進而提升了道路安全性。

自動緊急轉(zhuǎn)向

在無法立即制動的高速緊急情況下,自動緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要迅速做出決策。Arbe的感知雷達為這一系統(tǒng)提供了至關(guān)重要的長距離、高分辨率數(shù)據(jù),使其能夠檢測即將到來的危險,并有效地評估和預(yù)判車道的可用性。該雷達能夠在較遠距離準(zhǔn)確檢測潛在障礙物(如摩托車),并提供車輛周圍整個區(qū)域的精確目標(biāo)位置和速度信息。這使得車輛能夠安全執(zhí)行避讓操作,從而顯著降低在危險駕駛條件下的碰撞風(fēng)險。

行人檢測

保護行人是現(xiàn)代汽車安全的主要關(guān)注點。在黑暗或惡劣天氣等具有挑戰(zhàn)性的條件下,遠距離檢測行人對于預(yù)防事故來說至關(guān)重要。Arbe的感知雷達憑借其卓越的靈敏度和動態(tài)范圍,成功應(yīng)對了這一挑戰(zhàn),使系統(tǒng)能夠在與傳統(tǒng)雷達系統(tǒng)相比更遠的距離內(nèi)識別行人。早期的行人檢測功能使車輛能夠執(zhí)行安全的路徑規(guī)劃操作,從而有效保護行人和車輛乘員的安全。通過提供關(guān)于行人位置和移動的重要信息,Arbe的感知雷達提升了整體的道路安全性。

穿越隧道橋梁的安全駕駛

由于光照條件多變且迅速變化,以及能見度有限,自動駕駛車輛在穿越隧道和橋下時面臨著獨特的挑戰(zhàn)。在這些環(huán)境中,像攝像頭這樣的傳統(tǒng)傳感器往往表現(xiàn)不佳,可能會帶來安全風(fēng)險。而Arbe的感知雷達則有效解決了這些問題。通過結(jié)合高靈敏度和動態(tài)范圍,該雷達成功克服了車輛進出隧道時攝像頭傳感器所受的光敏限制。此外,雷達在方位角和俯仰角上展現(xiàn)出的卓越分辨率,對于安全穿越橋下至關(guān)重要。同時,Arbe的雷達還能可靠地檢測和分類遠距離目標(biāo),如可能阻礙橋下或高架道路的車輛或摩托車。最后,雷達提供的高分辨率點云數(shù)據(jù)支持對可用駕駛空間進行準(zhǔn)確評估,使車輛能夠在不必要制動或急轉(zhuǎn)的情況下安全穿越橋下通道。

總結(jié)

除了上述探索的應(yīng)用案例之外,感知雷達還在眾多其他領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了改進或創(chuàng)新應(yīng)用。無論是停車輔助、盲點檢測,還是交叉路口警報,特別是在針對高速公路和城市駕駛場景的應(yīng)用案例中,感知雷達的優(yōu)勢顯得尤為突出,顯著提升了道路行駛的安全性、效率與便利性。盡管感知雷達在塑造未來自動駕駛車輛,使之能夠?qū)崿F(xiàn)高速公路和城市區(qū)域精準(zhǔn)導(dǎo)航,但其在高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和L2+級別自動駕駛功能方面的貢獻已然顯現(xiàn),并可用于進一步增強這些系統(tǒng)的安全性。

審核編輯 黃宇

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