AGV小車，也被稱為自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，是一種裝備有導(dǎo)航裝置（如電磁或光學(xué)導(dǎo)航）的無(wú)人駕駛搬運(yùn)車。這種小車可以在規(guī)定的路徑上自動(dòng)行駛，并具備安全保護(hù)和移載功能。其主要由可充電的蓄電池提供動(dòng)力，并可通過(guò)電腦或電磁軌道來(lái)控制其行進(jìn)路徑和行為。

AGV小車的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

提高效率：AGV小車可以24小時(shí)連續(xù)工作，縮短了作業(yè)時(shí)間，大大提高了工作效率。

降低成本：使用AGV小車可以降低人工成本，并且由于其精確高效的特性，使得平均單機(jī)價(jià)格有所下降。

安全性高：AGV小車配備了多種安全措施，如急停按鈕、避障雷達(dá)和防撞觸邊等，為工人、物料和作業(yè)環(huán)境提供了安全保障。

靈活性好：AGV小車可以靈活地與各種裝配線、生產(chǎn)線、輸送線等結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物料的高效流轉(zhuǎn)。

自動(dòng)化程度高：AGV小車的運(yùn)行過(guò)程實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)和信息的通訊變換，保證了作業(yè)過(guò)程的可靠性和及時(shí)性。

在選型AGV小車時(shí)，需要考慮以下幾個(gè)關(guān)鍵因素：

應(yīng)用場(chǎng)景：包括料車或托盤的種類及尺寸、空間大小、過(guò)道寬窄、物料載重、工作流程等。

導(dǎo)航方式：AGV的導(dǎo)航方式有多種選擇，如電磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引等，需要根據(jù)具體場(chǎng)景選擇合適的導(dǎo)航方式。

驅(qū)動(dòng)方式：根據(jù)工作場(chǎng)地的路面情況和功能需求，選擇合適的驅(qū)動(dòng)方式，如鳳凰動(dòng)力舵輪驅(qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)等。

供電方式：考慮電池種類和續(xù)航能力，以及是否需要無(wú)接觸能量傳輸?shù)取?/p>

控制系統(tǒng)：上位控制系統(tǒng)和下位控制系統(tǒng)的選擇，以及它們之間的兼容性。

企業(yè)在選擇AGV時(shí)，有5個(gè)選型要點(diǎn)：考慮價(jià)格因素、選擇AGV還是AGC，選擇導(dǎo)航方式、選擇控制系統(tǒng)、選擇合適的服務(wù)商。

AGV的選型步驟分為4步：確定選型需求、成立選型小組、了解產(chǎn)品信息、確定供應(yīng)商名單、評(píng)估與招標(biāo)。

企業(yè)采用AGV項(xiàng)目的優(yōu)勢(shì)：

顯著增強(qiáng)安全性：相較于人為駕駛的車輛，其行駛路徑的不確定性，AGV小車的導(dǎo)引路徑明確，從而極大提高了整體的安全性。此外，通過(guò)AGV替代人工操作，能夠有效避免因工作疏忽或疲勞而引發(fā)的工傷事故，為員工的作業(yè)安全提供了有力保障。

顯著降低成本：對(duì)于企業(yè)而言，采納AGV技術(shù)的一大核心優(yōu)勢(shì)在于成本控制。AGV小車能夠持續(xù)24小時(shí)不間斷地工作，部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)甚至能夠替代多達(dá)100名勞動(dòng)力，而僅需1-2名人員進(jìn)行監(jiān)控。這種高效的工作模式不僅大幅度降低了人工成本，而且其工作效率遠(yuǎn)超人工。

穩(wěn)定提升產(chǎn)量：通過(guò)引入AGV進(jìn)行作業(yè)，企業(yè)的產(chǎn)量能夠得到更加穩(wěn)定的保障。AGV在工作過(guò)程中，每個(gè)操作環(huán)節(jié)的耗時(shí)都是固定的，這也意味著每個(gè)成品的生產(chǎn)時(shí)間都是確定的，從而確保了產(chǎn)量的穩(wěn)定性，并且產(chǎn)品的成品率也得到了顯著提高。

優(yōu)化物流管理：AGV系統(tǒng)憑借其可靠的調(diào)度能力，實(shí)現(xiàn)了貨物的無(wú)人搬運(yùn)，有效避免了貨物損壞，使得貨物的擺放更加有序，車間環(huán)境更加整潔。這些優(yōu)勢(shì)共同助力制造業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)物流管理的顯著提升。

總的來(lái)說(shuō)，AGV小車作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，通過(guò)優(yōu)化企業(yè)自動(dòng)化流程和現(xiàn)場(chǎng)管理，能夠?yàn)槠髽I(yè)帶來(lái)諸多好處。然而，在選擇AGV小車時(shí)，也需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行綜合考慮。同時(shí)，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV小車在未來(lái)的功能和性能上還將有更多的提升和創(chuàng)新。

蘇州鳳凰動(dòng)力工業(yè)有限公司，創(chuàng)立于2005年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的AGV/AMR無(wú)人駕駛移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人及非公路電動(dòng)車輛電驅(qū)動(dòng)總成研發(fā)與生產(chǎn)企業(yè)。多年來(lái)，我們深耕于電驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，不斷推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

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審核編輯 黃宇