2024年7月18-19日，龍智攜汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)及管理解決方案創(chuàng)新亮相2024 ATC汽車(chē)軟件與安全技術(shù)周。龍智技術(shù)支持部負(fù)責(zé)人&Atlassian認(rèn)證專(zhuān)家葉燕秀、龍智功能安全高級(jí)工程師景玉鑫在活動(dòng)主會(huì)場(chǎng)聯(lián)合發(fā)表了精彩演講，分享推動(dòng)汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)與功能安全的創(chuàng)新實(shí)踐。

本期，龍智功能安全高級(jí)工程師景玉鑫將從開(kāi)發(fā)和測(cè)試的角度出發(fā)，探討如何借助靜態(tài)代碼分析及自動(dòng)化測(cè)試工具，確保代碼在符合ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)，提升生產(chǎn)力。

以下為演講實(shí)錄（內(nèi)容有精簡(jiǎn)潤(rùn)色）。

大家好，前面我的同事已經(jīng)提及了功能安全標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量與合規(guī)的重要性，特別是在汽車(chē)行業(yè)中，這些方面至關(guān)重要。（ 點(diǎn)此閱讀上期演講回顧）接下來(lái)，我們將從開(kāi)發(fā)和測(cè)試的角度出發(fā)，探討如何在確保代碼符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)，提升生產(chǎn)力。

靜態(tài)代碼分析

我們知道，以安全至上的汽車(chē)行業(yè)對(duì)代碼質(zhì)量的要求極為嚴(yán)格，而維護(hù)代碼質(zhì)量又與企業(yè)成本息息相關(guān)。

首先我們來(lái)看一張圖：

該圖的橫坐標(biāo)代表了軟件開(kāi)發(fā)周期的不同階段，包括編碼階段、單元測(cè)試、功能測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試和發(fā)布階段；藍(lán)色曲線表示代碼問(wèn)題產(chǎn)生的比例；橙色曲線表示代碼問(wèn)題被發(fā)現(xiàn)的比例；而紅色曲線則反映了代碼問(wèn)題的維護(hù)成本。

我們不難發(fā)現(xiàn)，隨著產(chǎn)品生命周期的推進(jìn)，維護(hù)成本在不斷增加。在開(kāi)發(fā)初期，由于環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后的維護(hù)成本相對(duì)較低。而進(jìn)入單元測(cè)試階段后，由于測(cè)試人員需要建立和調(diào)整測(cè)試用例，并與開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行溝通和協(xié)調(diào)，維護(hù)成本會(huì)有所增加。到了系統(tǒng)測(cè)試和發(fā)布階段，維護(hù)成本更是呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。因此，盡早地發(fā)現(xiàn)代碼問(wèn)題對(duì)于降低維護(hù)成本至關(guān)重要。

那么，如何有效發(fā)現(xiàn)代碼問(wèn)題呢？依賴人工的審查和審核？顯然，這種方式高度依賴于個(gè)人的專(zhuān)業(yè)性和經(jīng)驗(yàn)，而且面對(duì)汽車(chē)行業(yè)龐大的代碼量，也顯得不切實(shí)際。我們需要借助靜態(tài)代碼掃描工具，以標(biāo)準(zhǔn)、權(quán)威的規(guī)則來(lái)掃描代碼，幫助發(fā)現(xiàn)隱藏問(wèn)題。

如何選擇靜態(tài)代碼掃描工具？

在選擇靜態(tài)代碼掃描工具時(shí)，我們期望它能夠滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)的要求，并獲取相應(yīng)的資質(zhì)認(rèn)證，以此提升掃描代碼的可信度和可靠性。此外，該工具內(nèi)置的掃描規(guī)則也需要全面覆蓋我們?nèi)粘Ｊ褂玫幕蚴熘木幋a標(biāo)準(zhǔn)。

除了功能安全標(biāo)準(zhǔn)的專(zhuān)業(yè)性外，作為代碼掃描工具本身，我們還需關(guān)注以下的關(guān)鍵條件：

檢查規(guī)則是否全面：不僅限于上述涉及的相關(guān)功能安全標(biāo)準(zhǔn)，還應(yīng)涵蓋對(duì)特定編程語(yǔ)言模塊的深入掃描規(guī)則。

是否具有較低的誤報(bào)率、漏報(bào)率，保障精度與準(zhǔn)確度。

是否與開(kāi)發(fā)人員日常使用的工具實(shí)現(xiàn)友好集成，以提升工作效率。

掃描結(jié)果是否可以在團(tuán)隊(duì)內(nèi)外進(jìn)行共享和管理，促進(jìn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作與信息傳遞。

是否具備豐富的報(bào)表功能，便于項(xiàng)目管理者或項(xiàng)目成員查看分析報(bào)告。

是否支持與現(xiàn)有持續(xù)集成（CI）工具的集成。對(duì)此，我們的推薦方式是將CI工具、源代碼管理（SCM）工具以及代碼掃描工具進(jìn)行集成。通過(guò)代碼掃描工具，自動(dòng)掃描每一次的提交和拉取請(qǐng)求，確保提交至SCM的代碼符合標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

單元測(cè)試/集成測(cè)試

下面，我們來(lái)簡(jiǎn)要探討一下動(dòng)態(tài)測(cè)試。一些安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 26262）對(duì)單元測(cè)試和集成測(cè)試都是有一定要求的，我們需要確保代碼能夠滿足不同級(jí)別的安全標(biāo)準(zhǔn)。

V模型開(kāi)發(fā)模式

在上圖以V模型為例的開(kāi)發(fā)模式中，可以看到，單元測(cè)試是首個(gè)動(dòng)態(tài)測(cè)試環(huán)節(jié)，通過(guò)函數(shù)級(jí)別的掃描來(lái)發(fā)現(xiàn)代碼中的錯(cuò)誤，并避免這些錯(cuò)誤在后續(xù)測(cè)試甚至最終用戶處才被發(fā)現(xiàn)。

自動(dòng)化測(cè)試和人工測(cè)試

對(duì)于動(dòng)態(tài)測(cè)試，大致可以分為自動(dòng)化測(cè)試和人工測(cè)試。相比于人工測(cè)試，自動(dòng)化測(cè)試具有顯著優(yōu)勢(shì)。

? 首先，測(cè)試用例和測(cè)試動(dòng)作可以提前定義并保存，當(dāng)實(shí)施重復(fù)性測(cè)試時(shí)，只需少量修改甚至無(wú)需修改，就可以確保測(cè)試數(shù)據(jù)的一致性。

? 自動(dòng)化測(cè)試能夠覆蓋人工測(cè)試難以或無(wú)法覆蓋的用例，測(cè)試覆蓋率更高。

? 采用自動(dòng)化測(cè)試，可以利用周末或晚間的非工作時(shí)間運(yùn)行，從而釋放測(cè)試人員的精力，以設(shè)計(jì)更好的測(cè)試用例，提高測(cè)試效率。

? 和前面介紹的靜態(tài)代碼掃描工具類(lèi)似，如果我們的自動(dòng)化測(cè)試工具已經(jīng)通過(guò)功能安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，那么該工具的測(cè)試結(jié)果也具有更高的可靠性和可信度。

? 此外，自動(dòng)化測(cè)試還能有效降低項(xiàng)目成本。

下圖是自動(dòng)化測(cè)試（TESSY）和人工測(cè)試的Effort的比較，可以看出，盡管前期自動(dòng)化測(cè)試在設(shè)計(jì)和定義上需要更多的投入，但長(zhǎng)期來(lái)看，其優(yōu)勢(shì)愈發(fā)明顯。

開(kāi)展詳盡規(guī)范的單元測(cè)試

對(duì)于何時(shí)開(kāi)展測(cè)試，我們建議嘗試持續(xù)測(cè)試和測(cè)試左移策略，這是DevOps中的一個(gè)概念，即讓測(cè)試人員在早期介入，更早地開(kāi)始設(shè)計(jì)和定義測(cè)試用例，并伴隨著開(kāi)發(fā)周期進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)結(jié)合自動(dòng)化測(cè)試工具，以盡早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，縮短交付周期。

測(cè)試覆蓋率

為了評(píng)估軟件本身覆蓋率的可信度，我們還需要特別關(guān)注一些測(cè)試覆蓋率。以ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)為例，該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)軟件測(cè)試中的覆蓋率提出了明確要求。

上圖的右側(cè)展示了ISO 26262對(duì)覆蓋率要求的一部分，包括語(yǔ)句覆蓋率、分支覆蓋率等關(guān)鍵指標(biāo)。另外也有很多其他的覆蓋率度量，我們?cè)谧髠?cè)列舉了部分，供大家參考。

測(cè)試覆蓋率圖形分析

使用自動(dòng)化測(cè)試工具時(shí)，我們希望這些工具在精確計(jì)算復(fù)雜的覆蓋率度量的同時(shí)，還能以用戶友好的可視化形式，直觀地展示結(jié)果，以便更清晰地了解軟件的測(cè)試覆蓋情況。

比如上圖所示的可視化界面，通過(guò)流程圖、彩色代碼等圖示，我們能夠直觀地進(jìn)行分支覆蓋率分析，清晰地看到哪些分支已被執(zhí)行（以綠色標(biāo)注），哪些分支尚未被執(zhí)行（以紅色標(biāo)注）。這樣的可視化展示不僅提供了覆蓋率的直觀概覽，也為后續(xù)的優(yōu)化工作指明方向。

便捷的測(cè)試用例設(shè)計(jì)方式

此外，在使用自動(dòng)化測(cè)試工具的過(guò)程中，同樣需要注重測(cè)試用例的建立是否便捷。結(jié)合我們使用過(guò)的工具，這里向大家推薦兩種有效方式：

第一種，采用測(cè)試用例編輯器的模式。該模式可以通過(guò)可視化表格將測(cè)試的輸入、預(yù)計(jì)的輸出及實(shí)際的執(zhí)行結(jié)果直觀展現(xiàn)出來(lái)，同時(shí)清晰且高效地管理測(cè)試數(shù)據(jù)。

第二種，采用分類(lèi)樹(shù)編輯器的方式。該方式運(yùn)用邊界值法和等價(jià)類(lèi)的劃分法，幫助半自動(dòng)地生成測(cè)試用例，從而提高測(cè)試覆蓋率，減少測(cè)試用例的冗余，并進(jìn)一步提升測(cè)試效率。

以上所提及的理念、相關(guān)數(shù)據(jù)、產(chǎn)品特性和截圖等，均源自兩款備受認(rèn)可的軟件——靜態(tài)代碼掃描工具Perforce Helix QAC和單元測(cè)試工具TESSY。這兩款軟件均獲得了TüV SüD關(guān)于功能安全標(biāo)準(zhǔn)的一系列認(rèn)證，多年來(lái)專(zhuān)注于功能安全標(biāo)準(zhǔn)和安全合規(guī)領(lǐng)域，為用戶提供可靠的技術(shù)支撐。

Helix QAC：

30多年來(lái)，Helix QAC一直是值得信賴的C/C ++語(yǔ)言靜態(tài)代碼分析器。憑借其分析的深度和準(zhǔn)確性，Helix QAC已成為監(jiān)管?chē)?yán)格、安全至上的行業(yè)滿足合規(guī)要求的首選靜態(tài)代碼分析器，包括汽車(chē)行業(yè)。它能檢測(cè)代碼錯(cuò)誤、是否編碼標(biāo)準(zhǔn)符合（例如MISRA和AUTOSAR），是否存在安全隱患，并幫助團(tuán)隊(duì)遵循合規(guī)標(biāo)準(zhǔn)（例如ISO 26262），提升代碼質(zhì)量和安全性，從而為汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造更高標(biāo)準(zhǔn)、更可靠的產(chǎn)品。

TESSY：

TESSY是一款應(yīng)用于嵌入式軟件的自動(dòng)化測(cè)試工具，專(zhuān)門(mén)針對(duì)嵌入式軟件的C/C++代碼進(jìn)行單元測(cè)試、集成測(cè)試。TESSY作為較早的單元測(cè)試工具之一，設(shè)計(jì)用于支持符合標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試，已經(jīng)成為高質(zhì)量產(chǎn)品和安全關(guān)鍵應(yīng)用的常用工具。

作為一款經(jīng)過(guò)認(rèn)證的測(cè)試工具，TESSY支持所有行業(yè)領(lǐng)先的編譯器、調(diào)試器和微控制器，以及主機(jī)模擬，符合IEC 61508/ISO 26262、IEC 62304和EN 50128標(biāo)準(zhǔn)的安全相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)要求。眾多汽車(chē)整車(chē)廠、零部件供應(yīng)商都在使用TESSY。

若您對(duì)上述內(nèi)容或相關(guān)軟件有進(jìn)一步的興趣和疑問(wèn)，歡迎聯(lián)系Perforce中國(guó)授權(quán)合作伙伴、TESSY授權(quán)分銷(xiāo)商——龍智詳細(xì)咨詢。謝謝大家。

審核編輯 黃宇