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集聚5種操作系統(tǒng),米爾瑞米派168元帶回家

米爾電子 ? 2024-07-05 08:01 ? 次閱讀
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米爾電子發(fā)布的瑞薩第一款MPU生態(tài)板卡-瑞米派(Remi Pi),采用瑞薩RZ/G2L雙核A55芯片,接口豐富,全面兼容樹(shù)莓派的擴(kuò)展模塊。瑞米派支持五種系統(tǒng),兼顧學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)和項(xiàng)目產(chǎn)品需要。軟件提供五種軟件系統(tǒng)分別為:基于Yocto構(gòu)建的兩種系統(tǒng),一種是支持通用功能的精簡(jiǎn)型系統(tǒng),另一種是帶有Qt和豐富Linux命令集的全面型系統(tǒng);還有Ubuntu系統(tǒng)、Debian系統(tǒng)和ROS 2系統(tǒng)。c7d6bf38-3a61-11ef-a655-92fbcf53809c.png

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以下為5種系統(tǒng)的具體介紹:

系統(tǒng)

概述

myir-image-Core精簡(jiǎn)型系統(tǒng),支持通用功能,EtherCAT運(yùn)行庫(kù)以及LVGL軟件
myir-image-Full全面型系統(tǒng),包含豐富的Linux命令集,Qt 5.15.0運(yùn)行庫(kù),Python 3.8.14組件及Measy HMI 2.0軟件
myir-image-UbuntuUbuntu 22.04系統(tǒng),支持通用功能,LXDE界面
myir-image-DebianDebian 12.5系統(tǒng),支持通用功能,XFCE界面。
myir-image-ROS基于Ubuntu 22.04的ROS 2

myir-image-Core:

基于Yocto構(gòu)建帶有LVGL界面的鏡像,包含完整的硬件驅(qū)動(dòng),常用的系統(tǒng)工具,調(diào)試工具等。支持使用Shell, C/C++進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

EtherCAT運(yùn)行庫(kù)支持實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信協(xié)議,適合需要快速和可靠的數(shù)據(jù)交換的應(yīng)用。

LVGL是一個(gè)開(kāi)源圖形庫(kù),用于創(chuàng)建嵌入式用戶(hù)界面,支持低資源消耗和高度定制化。輕量級(jí),適用于多種工業(yè)場(chǎng)景、醫(yī)療設(shè)備等。

該系統(tǒng)的發(fā)布旨在為用戶(hù)提供一個(gè)精簡(jiǎn),小巧,便捷的操作系統(tǒng),方便用戶(hù)集成自己工具

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瑞米派Core系統(tǒng)LVGL界面展示

myir-image-Full:

基于Yocto構(gòu)建的帶有GUI界面的鏡像,包含Core中所有的完整的硬件驅(qū)動(dòng),常用的系統(tǒng)工具,調(diào)試工具等,包含Qt運(yùn)行時(shí)庫(kù)和基于Qt開(kāi)發(fā)的HMI界面。支持使用 Shell, C/C++, QML, Python進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。其包含豐富的Linux命令集,可滿(mǎn)足用戶(hù)進(jìn)行高級(jí)系統(tǒng)管理和定制,Qt和Python的支持使得開(kāi)發(fā)復(fù)雜的圖形用戶(hù)界面和應(yīng)用程序變得更加容易,而Measy HMI 2.0軟件則為用戶(hù)提供了現(xiàn)代化的人機(jī)界面設(shè)計(jì)和控制能力。為用戶(hù)提供一個(gè)功能全面,穩(wěn)定的系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

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瑞米派Full系統(tǒng)Qt HMI界面展示

myir-image-Ubuntu:

瑞米派上的Ubuntu系統(tǒng)是一款功能強(qiáng)大的操作系統(tǒng),為用戶(hù)提供了穩(wěn)定、安全和靈活的計(jì)算體驗(yàn)。作為一個(gè)開(kāi)源系統(tǒng),在瑞米派平臺(tái)上,集成Ubuntu系統(tǒng)帶來(lái)了許多優(yōu)勢(shì)。提供的工具和應(yīng)用程序滿(mǎn)足各種需求,其強(qiáng)大的LXDE桌面系統(tǒng)供了許多實(shí)用的功能,它具備快速啟動(dòng)和關(guān)閉應(yīng)用程序的能力,提供了易于定制的面板和菜單,使用戶(hù)能夠根據(jù)自己的喜好進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置。此外,它還支持多任務(wù)處理、文件管理和網(wǎng)絡(luò)連接等常用功能,方便用戶(hù)進(jìn)行快速開(kāi)發(fā)。

米爾提供的基于Ubuntu 22.04 core架構(gòu)制作而成的帶LXDE的系統(tǒng)myir-image-Ubuntu ,包涵通用的命令工具和網(wǎng)站的硬件驅(qū)動(dòng),適合需要輕量級(jí)桌面環(huán)境的用戶(hù)。

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瑞米派Ubuntu系統(tǒng) LXDE桌面展示

myir-image-Debian:

瑞米派發(fā)布了一款精簡(jiǎn)、專(zhuān)業(yè)而豐富的操作系統(tǒng)——Debian。作為一種廣受歡迎的Linux發(fā)行版,Debian憑借其穩(wěn)定性和安全性,成為眾多用戶(hù)的首選。瑞米派的Debian系統(tǒng)提供了一個(gè)強(qiáng)大而靈活的基礎(chǔ),讓您可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行定制。瑞米派的Debian系統(tǒng)中已經(jīng)配置了各種功能外設(shè),比如網(wǎng)絡(luò),USB,WiFi,音視頻等,用戶(hù)可直接進(jìn)行使用。此外,瑞米派的Debian操作系統(tǒng)還帶輕量級(jí)的XFCE桌面環(huán)境,為用戶(hù)提供高效、穩(wěn)定和易用的桌面體驗(yàn)。無(wú)論您是一位技術(shù)專(zhuān)家,還是剛?cè)腴T(mén)的新手,瑞米派都將成為您的最佳伴侶。它的穩(wěn)定性、安全性和靈活性將為您帶來(lái)無(wú)限的可能性。

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瑞米派Debian系統(tǒng)XFCE桌面展示

myir-image-ROS:

在瑞米派上我們推出了ROS 2系統(tǒng),提供了強(qiáng)大的工具和庫(kù),使開(kāi)發(fā)人員能夠快速構(gòu)建靈活、可靠且高效的機(jī)器人系統(tǒng)。ROS 2在瑞米派平臺(tái)上的應(yīng)用提供了許多關(guān)鍵功能和優(yōu)勢(shì)。首先,ROS 2采用了一種分布式架構(gòu),支持多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及節(jié)點(diǎn)間的通信。這使得不同的模塊可以并行運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)更高的性能和可擴(kuò)展性。此外,該系統(tǒng)在瑞米派中還引入了更強(qiáng)大的通信和控制機(jī)制,包括可靠的發(fā)布/訂閱模型和服務(wù)模型,海龜仿真等,您可以輕松體驗(yàn)瑞米派ROS 2系統(tǒng)給你帶來(lái)的開(kāi)發(fā)體驗(yàn)。

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瑞米派ROS 2系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)通信展示

系統(tǒng)

功能項(xiàng)

文件名

Ubuntu

Ubuntu 22.04 base

Ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz

啟動(dòng)管理

Xinit

網(wǎng)絡(luò)管理

network-manager

network-manager-gnome

音頻管理

Xine

視頻播放器

Xine

Debian

Debian 22.04 base

Debian-base-22.04-base-arm64.tar.gz

啟動(dòng)管理

Xinit

網(wǎng)絡(luò)管理

network-manager

network-manager-gnome

音頻管理

Xine

視頻播放器

Xine

ROS

Ubuntu 22.04 base

Ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz

啟動(dòng)管理

Xinit

網(wǎng)絡(luò)管理

network-manager

表1 Ubuntu、Debian、ROS資源列表

類(lèi)別

名稱(chēng)

描述

源碼

Flash-Writer

Flash-Writer 1.06

TF-A

Arm Trusted Firmware 2.6

Bootloader

U-boot 2021.10

Kernel

Linux Kernel 5.10.83

Yocto

Yocto 3.1.20

文件系統(tǒng)

myir-image-Core

Yocto構(gòu)建的文件系統(tǒng)

myir-image-Full

Yocto構(gòu)建的文件系統(tǒng)

myir-image-Ubuntu

Ubuntu 22.04 core構(gòu)建的文件系統(tǒng)

myir-image-Debian

Debian構(gòu)建的文件系統(tǒng)

myir-image-ROS

Ubuntu 22.04 core構(gòu)建的文件系統(tǒng)

工具

開(kāi)發(fā)工具

sdk.tar.bz2、e2 studio

燒錄工具

Win32DiskImager、teraterm

文檔

Remi Pi_Linux BSP與系統(tǒng)移植指南

包含Linux BSP與系統(tǒng)移植

Remi Pi_Linux軟件評(píng)估指南

介紹使用Yocto項(xiàng)目安裝運(yùn)行Linux系統(tǒng)以及嵌入式 Linux驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)流程

Remi Pi_Linux軟件開(kāi)發(fā)指南

包含源碼編譯,燒錄等

Remi Pi FreeRTOS應(yīng)用開(kāi)發(fā)筆記

包含環(huán)境搭建,工程創(chuàng)建等

Remi Pi實(shí)時(shí)系統(tǒng)與EtherCAT移植應(yīng)用筆記

包含RTlinux、EtherCAT移植

Remi Pi_Ubuntu系列移植指南

包含Ubuntu移植

Remi Pi_Debian系列移植指南

包含Debian移植

Remi Pi_ROS系列移植指南

包含ROS移植

表2 軟件資料

關(guān)于Remi Pi的五個(gè)系統(tǒng),用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)后可以獲取更詳細(xì)的相關(guān)資料。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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