隨著大家對(duì)個(gè)人護(hù)理意識(shí)的提升，很多消費(fèi)者都采購(gòu)了電動(dòng)牙刷來(lái)取代傳統(tǒng)的牙刷。電動(dòng)牙刷隨著時(shí)代推進(jìn)，經(jīng)歷了有刷電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，到電磁線圈往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再到主流的掃振伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)。掃振伺服電機(jī)能夠在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)調(diào)節(jié)角度，帶動(dòng)刷頭更好的清潔牙齒，從而成為主流之選。

我們推出的驅(qū)動(dòng)一體式掃振伺服電機(jī)電動(dòng)牙刷解決方案，是將驅(qū)動(dòng)板和伺服電機(jī)組合成為整體，通過(guò)UART串口進(jìn)行控制，伺服控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)和穩(wěn)定的輸出。廠商只需開發(fā)控制板，即可控制伺服電機(jī)的振動(dòng)幅度，振動(dòng)頻率，掃動(dòng)幅度和掃動(dòng)頻率，實(shí)現(xiàn)不同的功能檔位。驅(qū)動(dòng)板集成了全面的保護(hù)功能，進(jìn)一步簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)。

接下來(lái)跟著宇凡微的步伐來(lái)探索一下驅(qū)動(dòng)一體式掃振伺服電機(jī)電動(dòng)牙刷展示樣機(jī)的外觀與功能，展示樣機(jī)搭配有電池組和控制板，用于功能演示。實(shí)際出貨產(chǎn)品為驅(qū)動(dòng)一體式掃振伺服電機(jī)，電機(jī)支持輸出軸定制，其余電池和控制板由客戶自行開發(fā)，保留產(chǎn)品自由度。下面就帶大家一起來(lái)看這款電機(jī)展示樣機(jī)的外觀解析。

宇凡微掃振伺服電機(jī)電動(dòng)牙刷方案【演示樣機(jī)】外觀

電動(dòng)牙刷伺服電機(jī)方案由二串電池組、控制板和電機(jī)等部分組成。

電池包與PCB板連接導(dǎo)線為插拔式設(shè)計(jì)，方便更換。

PCB板與電機(jī)部分通過(guò)排線連接。

宇凡微驅(qū)動(dòng)一體式掃振伺服電機(jī)外觀

驅(qū)動(dòng)一體式掃振伺服電機(jī)采用金屬外殼，尾部塑料殼體內(nèi)置驅(qū)動(dòng)板。同時(shí)也是實(shí)際出貨的產(chǎn)品形態(tài)，不包括主控板和電池組。

使用游標(biāo)卡尺測(cè)得電機(jī)總長(zhǎng)度約為84.3mm。

電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度約為54mm。

測(cè)得電機(jī)軸直徑約為3mm。

使用游標(biāo)卡尺測(cè)得電機(jī)直徑約為17mm。

電機(jī)重量約為50g。

電機(jī)輸出軸特寫。

通過(guò)外觀展示可以看出，我們宇凡微驅(qū)動(dòng)一體式掃振伺服電機(jī)外觀精致，做工精細(xì)，體現(xiàn)了高水平的生產(chǎn)工藝。

宇凡微驅(qū)動(dòng)一體式掃振伺服電機(jī)解析

看完了我們宇凡微驅(qū)動(dòng)一體式掃振伺服電機(jī)的外觀展示，下面就進(jìn)行解析環(huán)節(jié)，一起來(lái)看看這款伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板使用螺絲固定在殼體內(nèi)部。

驅(qū)動(dòng)板焊接一顆驅(qū)動(dòng)芯片和20mΩ電流取樣電阻，為單芯片解決方案。電機(jī)通過(guò)排線座供電，并通過(guò)UART接口進(jìn)行振動(dòng)幅度，振動(dòng)頻率，掃動(dòng)幅度和掃動(dòng)頻率控制。

驅(qū)動(dòng)板和電機(jī)定子線圈通過(guò)焊接連接。

驅(qū)動(dòng)板另一面焊接兩顆霍爾元件和兩顆20mΩ取樣電阻，兩顆霍爾元件用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，三顆20mΩ電阻用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電流，進(jìn)行過(guò)流保護(hù)。

在電機(jī)軸上固定磁鐵，配合霍爾元件檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，電機(jī)運(yùn)動(dòng)采用FOC驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)自主研發(fā)的PID算法，實(shí)現(xiàn)精確的角度檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制。

驅(qū)動(dòng)一體式掃振伺服電機(jī)額定參數(shù)一覽，完美適配掃振電動(dòng)牙刷應(yīng)用，具備高性能，高性價(jià)比與低噪聲優(yōu)勢(shì)，性能達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。

驅(qū)動(dòng)一體式掃振伺服電機(jī)電氣特性一覽，采用FOC驅(qū)動(dòng)方式，噪聲小，效率高。內(nèi)置供電欠壓保護(hù)，電機(jī)過(guò)流保護(hù)，電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，絕緣等級(jí)為E級(jí)。

我們驅(qū)動(dòng)一體式掃振伺服電機(jī)功能可通過(guò)串口協(xié)議調(diào)節(jié)，可控制電機(jī)的全部功能，并可由串口傳輸故障和保護(hù)信息，進(jìn)行狀態(tài)反饋。掃動(dòng)頻率，掃動(dòng)幅度，振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度均具備10檔調(diào)節(jié)，電機(jī)發(fā)聲，自動(dòng)回中和故障報(bào)警等均由串口指令實(shí)現(xiàn)。

我們驅(qū)動(dòng)一體式掃振伺服電機(jī)的推出，大大簡(jiǎn)化了產(chǎn)品開發(fā)難度，并降低研發(fā)成本，將電動(dòng)牙刷中核心的動(dòng)力單元完整提供，廠商只需提供對(duì)應(yīng)的電力供應(yīng)和控制指令，即可實(shí)現(xiàn)性能領(lǐng)先的產(chǎn)品量產(chǎn)。

總結(jié)

隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的升級(jí)，在日用個(gè)人護(hù)理電器方面，出現(xiàn)了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，我們推出的驅(qū)動(dòng)一體式掃振伺服電機(jī)具備強(qiáng)勁的動(dòng)力，精準(zhǔn)的角度控制，高可靠性和高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，成為新一代電動(dòng)牙刷的理想選擇。

我們驅(qū)動(dòng)一體式掃振伺服電機(jī)支持2串鋰電池供電，通過(guò)串口通信控制，單芯片的設(shè)計(jì)使得電機(jī)成為一個(gè)整體，更加可靠，并具有性價(jià)比。終端廠商可根據(jù)產(chǎn)品定位不同，靈活定制功能，整機(jī)外觀以及充電方式，為消費(fèi)者帶來(lái)舒適智能的使用體驗(yàn)。

審核編輯 黃宇