近20年來(lái)，國(guó)內(nèi)外幾乎每年都會(huì)有兒童因被遺忘車內(nèi)造成悲劇的報(bào)道，低齡兒童由于缺乏自救能力，其遺留車內(nèi)的問題不容忽視。

近年來(lái)，該問題受到了國(guó)內(nèi)外相關(guān)立法機(jī)構(gòu)的高度關(guān)注。美國(guó)在防止兒童遺忘車內(nèi)的立法方面采取了多項(xiàng)措施，以減少由此導(dǎo)致的悲劇。除了立法之外，為推動(dòng)通過技術(shù)手段普及車內(nèi)兒童監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)Euro-NCAP從2019年開始規(guī)劃，并于2023年開始，將兒童遺留檢測(cè) (CPD, Child Presence Detection，以下簡(jiǎn)稱CPD) 功能正式納入加分程序。

Euro-NCAP兒童遺留檢測(cè)功能Roadmap

國(guó)內(nèi)C-NCAP（2022-2028）路線圖中，已將CPD功能納入2025版測(cè)試規(guī)程。C-NCAP管理規(guī)則（2024年版）于2024年1月18日正式發(fā)布，并將于2024年7年1日正式實(shí)施，其中新增了兒童遺忘提醒功能。對(duì)于新發(fā)布的車型，如果能夠?qū)笈抛渭翱臻g區(qū)域提供有效的監(jiān)測(cè)和提醒，將給予該車型2分的安全分獎(jiǎng)勵(lì)。值得一提的是，在汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白熱化的當(dāng)下，2分的差異可以為該車型疊加一個(gè)額外的賣點(diǎn)，具有潛在的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

行業(yè)技術(shù)方案

Euro-NCAP對(duì)實(shí)現(xiàn)CPD功能的不同方案設(shè)置了不同的激勵(lì)分?jǐn)?shù)。從檢測(cè)方式的角度可以分為2類：間接檢測(cè)和直接檢測(cè)。

間接檢測(cè)是指利用車門狀態(tài)、壓力/電容感應(yīng)等信息，推斷是否存在滯留目標(biāo)；直接檢測(cè)是指通過傳感器直接監(jiān)測(cè)心跳/呼吸/運(yùn)動(dòng)或其他生命跡象，以確定是否有兒童遺留。未來(lái)采用直接檢測(cè)方案將會(huì)獲得比間接檢測(cè)更高的安全分。

對(duì)于直接檢測(cè)方案，目前市場(chǎng)上的技術(shù)路線較多，總體可以歸納為攝像頭和雷達(dá)兩大路線。攝像頭成本低、檢測(cè)方式直觀，其最大的隱患是存在隱私泄露風(fēng)險(xiǎn)，而雷達(dá)能夠規(guī)避隱私泄露風(fēng)險(xiǎn)。在雷達(dá)分支中，超聲波雷達(dá)成本低但探測(cè)范圍小、精度較低，限制了其應(yīng)用場(chǎng)景；毫米波雷達(dá)性能好但成本高、功耗大，此外毫米波頻段在汽車場(chǎng)景的無(wú)線電合規(guī)方面也存在一些限制和隱患，若用于CPD，目前基本僅有60GHz可用。

超寬帶(UWB, Ultra Wide Band)雷達(dá)與毫米波雷達(dá)類似，其工作在厘米波頻段，可以檢測(cè)到人體的呼吸動(dòng)作，相比毫米波雷達(dá)，其功耗更低，成本更低，被行業(yè)認(rèn)為是更具落地潛力的技術(shù)方案。

聯(lián)合電子方案

近年來(lái)，UWB技術(shù)開始越來(lái)越多地應(yīng)用于汽車數(shù)字鑰匙系統(tǒng)，其較高的定位精度為數(shù)字鑰匙功能帶來(lái)了更好的用戶體驗(yàn)。隨著越來(lái)越多的手機(jī)開始配備UWB功能，數(shù)字鑰匙生態(tài)的建設(shè)也在日趨完善。除了用于數(shù)字鑰匙，UWB還可以作為雷達(dá)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測(cè)功能。

鑒于國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化，車企對(duì)造車成本的敏感程度也越來(lái)越高。合并、復(fù)用、更高的集成度將是未來(lái)智能系統(tǒng)發(fā)展的方向之一。因此，行業(yè)也在探索UWB技術(shù)在汽車領(lǐng)域更多的拓展應(yīng)用。

作為最早一批提供UWB數(shù)字鑰匙產(chǎn)品的供應(yīng)商，聯(lián)合電子（UAES）在UWB雷達(dá)的應(yīng)用探索方面也有了若干年的經(jīng)驗(yàn)積累。通過復(fù)用UWB數(shù)字鑰匙模塊，在不增加額外成本的前提下，通過軟件和算法賦能，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)兒童遺留檢測(cè)、腳踢尾門等附加功能，可進(jìn)一步節(jié)省毫米波雷達(dá)、傳統(tǒng)電容式腳踢傳感器等，降低整車成本。

對(duì)于兒童遺留檢測(cè)(CPD)功能，結(jié)合不同的數(shù)字鑰匙系統(tǒng)方案，可以衍生出2種CPD方案：雙基站CPD方案和單基站CPD方案。

雙基站CPD方案

該方案由安裝在車內(nèi)頂棚的2個(gè)數(shù)字鑰匙節(jié)點(diǎn)組成CPD系統(tǒng)，如下圖所示，其中1個(gè)節(jié)點(diǎn)作為信號(hào)發(fā)射端Transmitter，另1個(gè)節(jié)點(diǎn)作為信號(hào)接收端Receiver。接收端對(duì)接收到的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行處理，提取呼吸特征以判斷是否存在兒童遺留。檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)傳遞給車身控制器，以便進(jìn)一步實(shí)施本地/遠(yuǎn)程告警，甚至車輛主動(dòng)干預(yù)動(dòng)作。

雙基站CPD系統(tǒng)

單基站CPD方案

該方案僅需復(fù)用1個(gè)安裝在車內(nèi)頂棚的數(shù)字鑰匙節(jié)點(diǎn)即可實(shí)現(xiàn)CPD功能，該節(jié)點(diǎn)作為信號(hào)收發(fā)器Transceiver，既發(fā)射信號(hào)也接收信號(hào)，如下圖(a)所示，該方案適用于面向C-NCAP設(shè)計(jì)的車型，僅需1個(gè)節(jié)點(diǎn)即可覆蓋后艙區(qū)域空間。

單基站CPD系統(tǒng)（a）

在前艙增加了1個(gè)數(shù)字鑰匙節(jié)點(diǎn)，2個(gè)Transceiver各自獨(dú)立工作，分別負(fù)責(zé)前艙區(qū)域檢測(cè)和后艙區(qū)域檢測(cè)，適用于面向Euro-NCAP設(shè)計(jì)的出口車型，實(shí)現(xiàn)全車覆蓋。

單基站CPD系統(tǒng)（b）

雙基站CPD方案采用收發(fā)分離的方式，節(jié)點(diǎn)只需設(shè)計(jì)單天線即可，可節(jié)省一定的硬件尺寸，但要求車內(nèi)至少有2個(gè)頂棚節(jié)點(diǎn)可以復(fù)用；單基站CPD方案采用收發(fā)一體的方式，可根據(jù)實(shí)際的車型定位靈活選擇不同的系統(tǒng)方案。

對(duì)于以上方案，聯(lián)合電子均已完成實(shí)車驗(yàn)證。聯(lián)合電子的CPD產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：

可為客戶提供定制化的CPD系統(tǒng)方案；

滿足Euro-NCAP和C-NCAP對(duì)檢測(cè)場(chǎng)景、檢測(cè)時(shí)間、各級(jí)告警等要求；

專用的天線設(shè)計(jì)，滿足車內(nèi)覆蓋的同時(shí)嚴(yán)格控制車外溢出；

自研CPD算法，有效克服環(huán)境干擾，如車內(nèi)掛件、車輛晃動(dòng)等，降低虛警率，提升用戶體驗(yàn)。

結(jié)束語(yǔ)

隨著數(shù)字鑰匙這項(xiàng)新技術(shù)的快速發(fā)展，聯(lián)合汽車電子已完成了車云控一體化的生態(tài)布局。在此基礎(chǔ)上，公司始終秉承創(chuàng)新理念，擁抱新技術(shù)，不斷探索新的應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)重技術(shù)落地，重產(chǎn)品質(zhì)量；始終站在客戶立場(chǎng)，和客戶一起不斷探索集成度更高、成本更低、效益最大化的產(chǎn)品和系統(tǒng)性解決方案。

審核編輯：彭菁