Baxter是機器人大師魯尼·布魯克斯的又一件作品，它是有著兩條能夠自由活動的手臂的機器人，長著一張平板的臉，臉上的卡通眼睛還會隨著電力變化而變動。最重要的是，Baxter 內(nèi)置了一套開源機器人操作系統(tǒng) ROS ，這是硅谷全面提供機器人應(yīng)用開發(fā)包公司“柳樹車庫”開發(fā)的系統(tǒng)，你既可以給它編程，也可以像教孩子做事一樣，通過動作和語言教會機器人完成任務(wù)。

聰明機器人誕生：通過語言教機器人完成任務(wù)

聰明機器人誕生：通過語言教機器人完成任務(wù)

每一次革命都是悄悄發(fā)生的。美國ABC電視臺新聞記者在進(jìn)入富士康iPad制造車間采訪后說：組裝一個iPad，需要5天時間，經(jīng)過325個中 國工人的手?，F(xiàn)在，這家在媒體視野里被詬病為“工人機器人化”的公司，已經(jīng)將近百萬機器人投入生產(chǎn)線。據(jù)《華爾街日報》的報道，原先30人的一條生產(chǎn)線， 已經(jīng)銳減到5人。

除了富士康外，越來越多的汽車制造企業(yè)和精密儀器制造業(yè)將機器人引入生產(chǎn)線。機器相對于人的優(yōu)勢是精確并且永不疲倦地重復(fù)同一動作：單純?nèi)『?放，打磨后蓋，傳遞東西，甚至向只有1.5毫米大小的螺母中打進(jìn)螺絲。誰能在38℃的廠房里站10個小時只為給iPhone內(nèi)部上個螺絲？機器人可以不在 乎站24小時，還不用開燈。

機器人向生產(chǎn)線的推進(jìn)，更像是傳統(tǒng)血汗工廠的人性化改造。無論是瑞典ABB、日本川崎還是德國KUKA、中國新松，都需要通過復(fù)雜的編程才能實現(xiàn)一個簡單的動作。

現(xiàn)在，一股新的潮流正在興起?！傲鴺滠噹臁笔悄壳暗臋C器人浪潮中十分重要的一家公司。“柳樹車庫”是硅谷一家最全面提供機器人應(yīng)用開發(fā)包的公 司，4年前從斯坦福大學(xué)的機器人實驗室分拆出來。他們自己也造機器人，他們造的機器人可以四處走動不碰上任何物體，可以從地上撿東西并裝滿一籮筐，可以自 己找到電源插座給自己充電，甚至可以跳舞。

現(xiàn)在，他們的重點已經(jīng)從如何制造機器人轉(zhuǎn)向如何更好地使用機器人。在“柳樹車庫”工作的瑪雅·卡馬克正帶領(lǐng)團(tuán)隊，研究一套友好的用戶交互系統(tǒng)， 像教孩子做事一樣，通過手把手和語音控制教會機器人完成任務(wù)。這套開源機器人操作系統(tǒng)ROS是機器人的大腦，它控制著各種傳感器和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的無線通信， 建立一個不斷檢測、更新周圍世界信息的機器人視覺模型。重要的是，這一套系統(tǒng)向第三方開發(fā)者開放。

今年夏天，美國經(jīng)濟(jì)學(xué)家托馬斯·弗里德曼去波士頓附近一家名為“再思考”的機器人技術(shù)公司參觀，他通過一個簡單友好的屏幕界面，和被植入在機器 人機械肢體內(nèi)部的記憶模塊給一個Baxter機器人編寫了程序，指導(dǎo)它把一個小型物體從一個地方搬到另一個地方。Baxter 是第一個使用“柳樹車庫”公司的系統(tǒng)將機器人商用的合作伙伴。

Baxter：機器人界的“麥金塔”電腦

Baxter是個有兩條能夠自由活動手臂的機器人。它長著一張平板的臉，臉上的卡通眼睛還會隨著電力變化而變動。它能和人類一起辦公，因為他擁 有一套復(fù)雜的安全機制和傳感器，能夠保護(hù)它所協(xié)助的人的安全。在它頭頂有一圈聲納傳感器，有人走近時，傳感器就會自動放慢動作。它感知到附近有工人，臉就 會變紅。按下機器人身上大大的“?！卑粹o，機器人就會立即停止所有動作。

最重要的是，Baxter內(nèi)置了一套“基本常識”的系統(tǒng)，比如它知道要移動或是放下某個物體之前，需要把它拿在手里。它還擁有一個親切友好的界面，你既可以給他編程，也可以通過“演示訓(xùn)練”教會它一件事情，比如從地上撿起一串鑰匙放在桌子上。

它是機器人大師魯尼·布魯克斯（Rodney Brooks）的又一件作品。魯尼曾是麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)院人工智能實驗室的前主任，也是發(fā)明了Roomba家居清潔機器人的iRobot公司的聯(lián)合 創(chuàng)始人?，F(xiàn)在，他的“再思考”公司，開始投入精力設(shè)計模仿生物系統(tǒng)的機器人。

2006年12月的《科學(xué)美國人》寫道，比爾·蓋茨曾思考過早期的PC產(chǎn)業(yè)與羽翼未豐的機器人產(chǎn)業(yè)之間的相似之處：生產(chǎn)機器人的公司缺乏標(biāo)準(zhǔn)的 操作軟件，讓流行的應(yīng)用能夠在各種機器上運行，硬件方面也幾乎沒有任何標(biāo)準(zhǔn)化。“每當(dāng)有人想開發(fā)一款新的機器人，”他寫道，“他們通常要從零開始。”

這就是弗里德曼為什么看到Baxter機器人眼前一亮的原因。他在一篇專欄里總結(jié)道：“這家公司的目標(biāo)很簡單：讓旗下便宜、好用、安全的機器人 像iPhone顛覆傳統(tǒng)手機那樣顛覆傳統(tǒng)機器人行業(yè)。讓人們能夠像面對個人電腦和iPhone時那樣給機器人們編寫應(yīng)用程序——讓你的機器人指揮管弦樂 隊、打掃屋子，或者最重要的是，為那些買不起大型傳統(tǒng)機器人的小廠商完成多項任務(wù)，這樣就能加速創(chuàng)新，增加美國的制造業(yè)產(chǎn)出?！?/p>

《紐約時報》曾援引蘋果前高管、“iPod 音樂放器”之父托尼·法德爾的表述：“機器人的世界似乎迎來了真正的麥金塔（指引領(lǐng)PC革命的蘋果 Macintosh）?！?/p>

但他真正的亮點并不只在于便宜——售價2.2萬美元一臺，而是它擁有一個內(nèi)置系統(tǒng)，在“柳樹車庫”公司開發(fā)的ROS開源機器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上開 發(fā)的。因為它的開源系統(tǒng)，獨立開發(fā)者可以對機器人進(jìn)行擴(kuò)展，比如推出一個腕端接口，讓開發(fā)者開發(fā)更精細(xì)復(fù)雜的“手”的功能。布魯克斯公開表示，他們有這樣 的計劃。去年，他創(chuàng)辦的另一家公司iRobot——就是那個賣自動旋轉(zhuǎn)打掃機器人Roomba的公司，就已經(jīng)推出可以自己編程的機器人移動平臺 iRobot Create。

當(dāng)然，在機器人操作系統(tǒng)的爭奪中不止“柳樹車庫”一家，在2006年蓋茨發(fā)表那段言論時，他就成立了“機器人開發(fā)工作室”，開發(fā)了一套機器人操 作系統(tǒng)軟件，開發(fā)者可以免費下載限制版。一家位于巴黎的機器人軟件公司高斯泰（Gostai）也開發(fā)了名為Urbi的開源平臺。

“創(chuàng)客”們的春天

所謂創(chuàng)客（Maker），是美國逐漸興起的亞文化群體，根據(jù)維基百科的解釋，這是一個靈活運用技術(shù)手段，鼓勵創(chuàng)造發(fā)明的群體。

隨著計算機成本大幅下降，現(xiàn)在你可以花幾百塊人民幣買一個信用卡大小的Linux電腦，以及層出不窮的廉價傳感器賦予機器人嶄新的視覺和觸覺，新一波機器人熱潮正在蔓延。

最近，美國哥倫比亞大學(xué)計算機系的研發(fā)小組就花800美元打造了一款人形機器人。它可以通過 Kinect 傳感器獲得3D 深度知覺，具備人臉識別功能，能和人對話，但手無縛雞之力，機器人的機械臂承重只有100g。它運行 ROS 以及谷歌的 Chatbot 等開源軟件，這些軟件都會在內(nèi)置的Macbook中運行。他們公布了制造這樣一個機器人所有的花費：Microsoft Kinect 傳感器（110美元），兩只OWI機器人機械手臂（90美元），家庭機器人平臺 iRobot Create （130美元），水泥管（20 美元），木材（50美元），USB hub（10美元），揚聲器（10美元），二手Macbook（380美元）。

《連線》雜志主編克里斯·安德森（Chris Anderson）最近也離職，全身心投入到他創(chuàng)辦的機器人公司3D Robotics。公司的最新產(chǎn)品是3DR ArduCopter 四軸飛行器。不要小看這個似乎是玩具飛機的小玩意，它可以自動保持平衡，自動控制高度，能夠自動飛回起點，可以自動化處理任務(wù)，當(dāng)它們集群并被編程后，能 完成你想不到的事情。這借鑒了動物界的“群體智慧”，打個比方，在一群螞蟻中，是沒有領(lǐng)導(dǎo)的，蟻群要完成任務(wù)，每個螞蟻只有密切注意身邊的螞蟻并遵守簡單 的法則完成集體行動。2012年的TED大會上，機器人教授維加·庫瑪帶來的一群四軸飛行器利用“群體智慧”在鋼琴上彈了一曲。

前文提到的布魯克斯教授也很看好群體機器人，他在1989年就發(fā)表過一篇文章《快速、廉價、不受控制：機器人入侵太陽系》，認(rèn)為與其發(fā)送造價不 菲、依賴傳統(tǒng)人工智能控制的機器人，不如放出成群結(jié)隊的廉價機器人，讓它們像昆蟲一樣在星球表面爬行探索——這一理念催生了名為“索杰納” （Sojourner）的火星車先驅(qū)。所以他的“再思考”公司也在投入精力設(shè)計模仿生物系統(tǒng)的機器人。