避障雷達(dá)的安裝位置選擇對(duì)于AGV小車（自動(dòng)導(dǎo)引車）的安全性和避障效果至關(guān)重要。以下是選擇避障雷達(dá)安裝位置時(shí)應(yīng)考慮的一些關(guān)鍵因素：

障礙物探測(cè)范圍：首先，需要確定雷達(dá)的探測(cè)范圍和角度，以確保其能夠覆蓋AGV小車需要避免的所有潛在障礙物。通常，雷達(dá)應(yīng)安裝在車輛的前部或側(cè)面，以便在行駛過程中能夠探測(cè)到前方的障礙物。
車輛結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)：考慮AGV小車的具體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)，包括車身形狀、尺寸以及內(nèi)部設(shè)備布局。雷達(dá)的安裝位置應(yīng)避免與其他設(shè)備或結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉，并確保其安裝穩(wěn)固。
安裝高度：安裝高度也是一個(gè)重要的考慮因素。如果雷達(dá)安裝得太高，可能會(huì)錯(cuò)過一些較低的障礙物；而如果安裝得太低，則可能受到地面雜物的干擾。因此，需要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的安裝高度。
避免盲區(qū)：在安裝雷達(dá)時(shí)，應(yīng)盡量避免在車輛周圍形成盲區(qū)。例如，如果只在車輛的前部安裝雷達(dá)，那么在倒車時(shí)可能無法探測(cè)到后方的障礙物。因此，可以考慮在車輛的前后、左右都安裝雷達(dá)，以實(shí)現(xiàn)全方位的避障。
便于維護(hù)和調(diào)試：雷達(dá)的安裝位置應(yīng)便于后續(xù)的維護(hù)和調(diào)試。如果雷達(dá)出現(xiàn)故障或需要調(diào)整參數(shù)，能夠方便地進(jìn)行操作。
綜上所述，避障雷達(dá)的安裝位置應(yīng)根據(jù)AGV小車的具體需求和實(shí)際情況進(jìn)行選擇。在安裝前，應(yīng)進(jìn)行充分的測(cè)試和評(píng)估，以確保雷達(dá)能夠正常工作并發(fā)揮最大的避障效果。同時(shí)，在后續(xù)使用過程中，也應(yīng)定期對(duì)雷達(dá)進(jìn)行檢查和維護(hù)，以確保其性能的穩(wěn)定性和可靠性。

審核編輯 黃宇