石頭科技于三月底發(fā)布先鋒旗艦自清潔掃拖機(jī)器人V20，該機(jī)型首次搭載了新型3D-ToF雙光源發(fā)射技術(shù),該技術(shù)由石頭科技、英飛凌、pmd以及歐菲光共同研發(fā)、量產(chǎn)。方案通過發(fā)射兩種不同模式的激光，讓機(jī)器人能夠通過雙光源ToF技術(shù)往同樣的方向，以不同的感知面積，發(fā)送不同類型的光信號，并根據(jù)信號的返回時間來計算物體與機(jī)器人之間的距離，從而完成空間內(nèi)的深度、高度、寬度的測量理解，讓機(jī)器人具備空間感知能力，以便進(jìn)行定位導(dǎo)航和避障，偵測范圍可達(dá)10米。

傳統(tǒng)掃拖機(jī)器人的定位導(dǎo)航與避障需求通常選擇兩個獨立傳感器來實現(xiàn)，常用LDS激光雷達(dá)實現(xiàn)定位導(dǎo)航，結(jié)合其他光學(xué)測量傳感器實現(xiàn)避障。V20率先使用一組傳感器，實現(xiàn)完成避障與定位導(dǎo)航功能。雙光源ToF的主要優(yōu)勢在于更好的環(huán)境適應(yīng)性，例如：環(huán)境光、物體材質(zhì)等；更小的尺寸，機(jī)身高度能做到82mm，甚至更低，使機(jī)器有更好的通過性；以及更好的測量可靠性。

石頭V20搭載的雙光源ToF傳感器的實現(xiàn)方式為：通過同一個ToF接收傳感器搭配兩個不同的大角度激光光源，系統(tǒng)特殊之處在于交替發(fā)射點陣和面陣兩種不同模式的激光：面陣激光主要用于近距離避障，點陣激光主要用于定位導(dǎo)航。

石頭科技集結(jié)了pmd、英飛凌和歐菲光三大來自深度攝像頭、高端芯片以及光學(xué)行業(yè)專家共創(chuàng)共研，歷經(jīng)5年時間開發(fā)并實現(xiàn)全球首發(fā)掃地機(jī)上量產(chǎn)。歐菲光是目前唯一支持雙光源ToF架構(gòu)模組量產(chǎn)廠商。雙光源ToF具有低功耗、高精度、高采樣率、小體積、低算力、遠(yuǎn)距離探測等優(yōu)勢，集成歐菲光自研檢測算法、可檢測CG蓋板表面殘留重度粉塵和臟污等做相關(guān)策略處理，廣泛適用于掃地機(jī)、商服機(jī)器人、空氣凈化器，多足機(jī)器人，尺寸測量等各類場景。

歐菲光雙光源ToF架構(gòu)模組樣品展示圖

雙光源ToF模組八大特點

● 創(chuàng)新專利架構(gòu)定位導(dǎo)航+避障二合一 ；

● 點陣定位導(dǎo)航距離0.1-10米 ，面陣避障距離0.05-1.5米；

● 獨特光學(xué)設(shè)計方案規(guī)避多路徑問題，提升精度增加探測距離；

● 雙光源發(fā)射設(shè)計規(guī)避大顆粒或者蜘蛛網(wǎng)殘留影響避障和定位導(dǎo)航異常問題；

● 支持100°/s無運動糊，高動態(tài)范圍HDR（0.2-10米同時探測）；

● 低功耗（避障10fps＜0.25W,定位導(dǎo)航雙模組10fps＜0.5w）；

● 低算力 (避障+定位導(dǎo)航,A55單核CPU占用率解算僅需要＜50%）；

● 有效降低整機(jī)高度，高可靠性（無機(jī)械轉(zhuǎn)動裝置）。

作為光學(xué)頭部廠商，歐菲光憑借在光學(xué)光電領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢，抓住新興市場機(jī)遇，將產(chǎn)業(yè)布局延伸到了機(jī)器人領(lǐng)域。歐菲光微電子團(tuán)隊2019年進(jìn)入機(jī)器人賽道，推出ToF避障模塊，出貨量kk級別。2024年推出雙光源ToF專利架構(gòu)方案，實現(xiàn)“避障+定位導(dǎo)航技術(shù)”、10米探測距離、低功耗、高采樣率、低算力等優(yōu)勢，創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)革新。

未來，歐菲光將繼續(xù)深耕機(jī)器人賽道，持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，提供更有性價比、更高性能的智能產(chǎn)品解決方案，助力產(chǎn)業(yè)升級。