一、三維掃描技術
三維激光掃描技術在煤倉以及煤堆體積中的應用包括對露天煤堆測量，為煤礦廠區(qū)節(jié)約生產(chǎn)預算，提高了工作效率，方便對煤堆體積進行精細化管理。三維激光掃描整個系統(tǒng)分為控制器、掃描儀和電源供應系統(tǒng)，而激光掃描儀又包括了激光掃描系統(tǒng)、激光測量距離系統(tǒng)和內(nèi)部控制，以及校正系統(tǒng)等部件。通過儀器內(nèi)部的反射鏡旋轉來實現(xiàn)被測區(qū)域360度全方位測量，在激光掃描儀測量中所發(fā)射的激光脈沖點會根據(jù)煤倉內(nèi)部的具體結構，進行爬行式收集數(shù)據(jù)。計算出激光點在被測物體上的三維坐標數(shù)據(jù)，通過這些三維數(shù)據(jù)的獲得，再利用軟件來讀取和處理，再進行相關的編輯，得到具體的空間信息，然后對空間進行三維立體建模，還能對紋理分析和處理。

二、三維激光掃描技術在煤倉及煤堆體積優(yōu)勢
1、利用三維激光掃描技術可以使數(shù)據(jù)采樣的效率增高，這是傳統(tǒng)的測繪儀不能達到的標準，從而彌補了傳統(tǒng)測量儀的缺陷。
2、三維激光掃描儀，還具有精確度高的特點，使被測信息能準確掌握，而不會受到地理空間和各種因素影響，且激光掃描儀獲得的測點精度相當高，并且精度分布均勻，使激光掃描能夠有效地避免表面近似誤差的問題。
3、三維激光掃描儀還具備數(shù)字化采集、兼容性強、不受約束、還可以與GPS定位系統(tǒng)做配置等眾多特性，使數(shù)據(jù)掃描信息越來越完善。

三、三維激光掃描技術在煤倉及煤堆體積中的應用
在對煤堆體積的三維掃描現(xiàn)場圖中，可以準確的采集到煤堆體積、點云數(shù)據(jù)，然后建立精準的煤堆三維模型，利用煤堆局部點云的數(shù)據(jù)圖構建出三維模型以后可以對煤堆快速進行體積、表面積的計算。而且體積的算法非常靈活，起點也可以根據(jù)自己的測量自由定義，通過這些點云數(shù)據(jù)我們還能讀取到周邊的環(huán)境，比如地面的基準坐標，從而在進行煤堆方量的精確計算中起到很好的作用，有了這些三維激光掃描數(shù)據(jù)對煤堆的測量，就可以在煤倉裝載煤量中有一個精準的把握，并可以制成整套煤庫區(qū)域的管理系統(tǒng)。
以上就是三維激光掃描技術在煤倉及煤堆體積中的相關應用，不光是對煤堆和煤倉的測量，它也可以對露天礦山、煤堆煤礦區(qū)域下陷情況等做出積極的測繪，避免了測繪工作的勞動時間和成本，有效預估突發(fā)情況和提高了工作效率。

審核編輯 黃宇